精密机械设计基础复习题一、判断题1、具有一个自由度的运动副称为Ι 级副。

（）2、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。

（）3、在平面机构中一个高副引入两个约束。

（）4、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（）5、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于1。

（）6、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于00，行程速比系数等于 1。

（）7、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角相等。

（）8、平面高副连接的两个构件间，只允许有相对滑动。

（）9、行星轮系是机构自由度等于 1 的周转轮系。

（）10、平行四边形机构没有曲柄。

（）11、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的分度圆半径之和。

（）12、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。

（）13、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在曲柄与连杆两次共线的位置之一处。

14、增大模数，可以增加齿轮传动的重合度。

15、仿形法加工齿轮时，因为不需要专用的机床，所以适于大批量生产。

16、当压力角为900时，机构将处于自锁状态，所以应该避免自锁现象。

（）（）（）（）二、填空题1、平面机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2、连杆是不直接和相联的构件；连杆机构中的运动副均为3、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

4、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

5、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。

6、一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的圆半径之和。

7、行星轮系是机构自由度等于的周转轮系。

8、平行四边形机构有个曲柄。

9、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

10、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

11、凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

12、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

13、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

14、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

15、构成高副的两构件通过接触，构成低副的两构件通过接触。

16、以高副联接的两个构件的速度瞬心位置在。

17、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件时，最小传动角出现在与两次共线的位置之一处。

18、用法加工正常齿制的标准直齿圆柱齿轮时，如果齿轮齿数少于，将发生根切。

19、差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。

20、平面低副都是 接触，具有个约束，限制个自由度。

21、 渐开线在任一点的法线总是切于。

22、 标准齿轮 的压力角为标准值，其大小等于。

23、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有 性冲击。

三、选择题1、平面运动副所提供的约束为（A.1B.2C.3D.1）。

或 22、在图示4 个分图中，图（）是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组。

3、 图示为摆动导杆机构，以1 为主动件，则机构的传动角γ=。

2B3A1C① ∠A② ∠B ③ ∠C ④0° ⑤90°4、 斜齿圆柱齿轮的端面模数m t法面模数 m n 。

①小于②大于③等于5、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。

对应周转轮系的转化机构乃是 。

①定轴轮系 ②行星轮系③混合轮系6 、铰链四杆机构传动时，其行程速比系数K 为①20°②25 ° ③30 °④36 °④差动轮系1.4 ，则其极位夹角 θ 为。

7 、蜗杆机构中，蜗杆和蜗轮的轴线彼此①平行②相交③交错。

四、机构结构分析题1、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。

2、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。

3、机构运动分析题试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。

4、试将图示机构高副低代，并计算替代前后的机构自由度，指出机构的级别。

5、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

CE BDF A6、计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

BAC DF EF7、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。

8、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。

五、机构运动分析题1、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ， l AD = 300 mm ， l CD = 100 mm, 构件 3 中BC⊥ CD。

构件 1 以匀角速度ω1 = 2 rad/s顺时针转动，试求在图示位置时构件 3 的角速度和角加速度。

C3ω 1A1BD242、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ， l BC = 200 mm ，原动件 1 以匀角速度ω = 2rad/s逆时针转动，在图示位置时，Oф = 90 ，，试求此时构件 2 的角速度及角加速1度及构件 3 的速度和加速度。

B21ω 1ф3AC43、已知图示机构中各构件的尺寸为：l AB = 100 mm ， l AC = 200 mm ，构件 1 以匀角速度1= 2 rad/s逆时针转动，试求在图示位置10时构件 2 和 3 的角速度及角加速度。

ωΦ＝90ω1Φ14、已知图示机构中各构件的尺寸为：rad/s 、角加速度α1 = 0,试求当φ1l AB =0.25 mO= 60时构件，l3 上AC = 0.5 m，原动件的角速度ω 1= 10D 点（ l CD =0.6 m ）的速度和加速度。

ωφ5、图示正弦机构，曲柄 1 长度 l 1=0.05m，角速度ω1=20rad/s（常数），试用矢量方程图解法确定该机构在φ = 45°时导杆3 的速度 v3。

12B14A3六、平面连杆机构题1、图示铰链四杆机构中，已知 b = 50 cm, c = 35 cm, d = 30 cm ，以 AD 为机架，试求此机构分别为（ 1）曲柄摇杆机构；（ 2）双曲柄机构；（ 3）双摇杆机构时， a 的取值范围。

CbBcadA D2、图示铰链四杆机构中，已知a = 90 mm, b =210 mm, c = 270 mm，以AD为机架，试求此机构分别为（ 1）曲柄摇杆机构；（ 2）双曲柄机构；（ 3）双摇杆机构时， d 的取值范围。

CbBcadA D3、图示铰链四杆机构中，已知 a = 120 mm,b = 280 mm, c = 360 mm, 机架 AD 的长度为变量。

试求此机构分别为（ 1）曲柄摇杆机构；（ 2）双曲柄机构；（ 3）双摇杆机构时， d 的取值范围。

CbBcadA D4、用图解法设计一曲柄滑块机构。

已知滑块的行程速比系数 K=1.4，滑块的行程 H=60mm。

导路偏距 e=20mm,求曲柄长度 l AB和连杆长度 l BC。

5、右图所示的铰链四杆机构中，已知l AB＝80mm，l BC=270mm，l CD=200mm，l AD =200mm。

问此机构是什么机构？说明理由。

CBA D6、图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，已设定L AD= 1.0m， L CD= 0.5m，要求脚踏板CD在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB 、BC两杆的长度。

取比例尺μl= 0.01m / mm。

BA15°CD15°设计结果：L BC=mmL AB=mm7、已知：曲柄摇杆机构的行程速比系数 K=1 ，摇杆 CD 的长度 l CD= 150mm, 摇杆的极限位置与机架所成角度 y1 =30 O和 y 2=90 O。

试用作图法设计此曲柄摇杆机构。

七、凸轮机构题1、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知基圆半径 r0，偏距 e， 1 的转向如图（ b）所示，滚子半径r r=5mm，运动规律如下表：凸轮转角0°— 90°90°— 120°120°— 210°210°— 360°等速上升等加等减速止从动件运动静止静24 mm回原位按下列要求作题：①在图（ a）坐标中画出从动件位移线图S() ；②说明所受冲击的情况及发生位置；e③在图中绘制推杆上升阶段的凸轮实际廓线。

1Sor00°(a)(b)2、图示为对心滚子推杆盘形凸轮机构。

试在图上作出：（1）理论轮廓线，凸轮基圆，该位置时机构的压力角α，推杆的行程 H。

（2）凸轮从当前位置转过 30o后，推杆的位移 S。

CO3、设计一个对心直动尖顶推杆盘形凸轮。

凸轮顺时针转动，基圆半径 r 0＝ 25mm，。

推程阶段推杆做等速运动（ s＝hδ/ δ0），推程运动角为 90°，行程 h＝ 20mm。

用作图法作出凸轮推程的轮廓线。

（ 12 分）4、图示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。

试在图上作出：（ 1）理论轮廓线；（2）凸轮基圆；（ 3）该位置时机构的压力角α。

（ 4）推程运动角和回程运动角各为多少度。

八、齿轮机构题1、CW6140 车床主轴箱中的一对齿轮，其模数m =3 mm，压力角α= 200，齿数 z1 = 31，z2 = 50 ，中心距 aˊ =125 mm。

试求中心距变动系数y；啮合角α ˊ；总变位系数 xΣ；齿顶高降低系数σ ；两轮的分度圆直径d1、 d2；两轮的齿高h1、 h2。

2、已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆住齿轮传动，两轮的齿数分别为：Z 1 = 27 、 Z2 = 63，模数m =3 mm，压力角α = 20o。

试计算(1)、两齿轮的分度圆直径d1和 d2；中心距 a；基圆直径d b1和 d b2；齿顶圆直径d a1和 d a2；齿根圆直径d f1和 d f2。

（２）、若实际中心距 aˊ＝ 138 mm,拟采用变位齿轮传动 , 试计算啮合角α ˊ；总变位系数 xΣ；中心距变动系数 y；齿高变动系数σ 。

3、 C3025 六角车床推动刀盘的一对外啮合直齿轮，其齿数分别为z1 =24， z 2 = 120 ，模数 m=2 mm，压力角α = 200，正常齿制。

试求（1）、两轮的分度圆直径d1、 d2；（ 2）、两轮的齿顶圆直径d a1、d a2;（ 3）、齿高 h;（4）中心距a。

4、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。

小齿轮因遗失需配制。

已测得大齿轮的齿顶圆直径 d a 2 = 408mm, 齿数 Z 2 =100 ，压力角α= 20°，两轴的中心距 a = 310mm ，试确定小齿轮的：①模数 m 、齿数Z1；②计算分度圆直径d1；③齿顶圆直径d a1④基圆齿距P b5、一对平行轴外啮合标准斜齿圆柱齿轮传动，两轮齿数分别为Z1＝20， Z2＝40，法向模数 m n＝8，初选螺旋角β＝ 15°。