1．二阶系统的闭环传递函数21
()129
Φ=
++s s s ，其阻尼系数ζ为 2 。

2. 某闭环系统的开环传递函数为22(3)
()(23)(2)
+=++K s G s s s s ，则该系统的静态误差系数
为 Kp=∞,Kv=∞,Ka=1 。

3. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为()(1)(5)
=
++K K
G s s s s ，当系统稳定时开环
放大系数K 的取值范围是 0<K<30 。

4、试采用劳斯判据判断下列系统的稳定性，并确定在右半s 平面根的个数。

如系统不稳定，确定系统正实部根的个数及纯虚根的值。

要求列出劳斯表，给出判断说明。

++++=432s 2s 3s 4s 50
5、求图示控制系统的传递函数
)
()
(S R S C 。

6、已知某系统的开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性图，要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

()400()1142=
⎛⎫
++ ⎪⎝⎭
G s s s
7、已知单位负反馈系统开环传递函数2
8+()+（0.3s 1）
（0.5s 1）=
G s s ，
试分别求出输入信号2()1,(),()===r t r t t r t t 时，系统的稳态误差。

8、某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示，试确定系统参数K1，K2和a。