牛头刨床机构的分析与综合一、课程设计的目的和任务1、目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，它是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。

其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统设计的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。

2、任务本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和动态静力分析。

并在此基础上确定飞轮转惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。

二、工作原理与结构组成牛头刨床的简介牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。

为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。

刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。

图1为其参考示意图。

电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。

刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。

在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。

在刨刀空回行程时，凸轮8通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。

图1三、设计方案的确定方案（a）采用偏置曲柄滑块机构。

结构最为简单，能承受较大载荷，但其存在有较大的缺点。

一是由于执行件行程较大，则要求有较长的曲柄，从而带来机构所需活动空间较大；二是机构随着行程速比系数K的增大，压力角也增大，使传力特性变坏。

方案（b）由曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串联而成。

该方案在传力特性和执行件的速度变化方面比方案（a）有所改进，但在曲柄摇杆机构ABCD中，随着行程速比系数K的增大，机构的最大压力角仍然较大，而且整个机构系统所占空间比方案（a）更大。

（C）方案（c）由摆动导杆机构和摇杆滑块机构串联而成。

该方案克服了方案（b ）的缺点，传力特性好，机构系统所占空间小，执行件的速度在工作行程中变化也较缓慢。

比较以上三种方案，从全面衡量得失来看，方案(c)作为刨削主体机构系统较为合理。

四、减速方案的确定1. 构思一个合理的传动系统。

它可将电机的高速转动（960 转/分）变换为执行机构的低速转动。

构思机构传动方案时，能较为合理地分配各部分的传动比，最后绘出机构传动示意图。

齿轮箱中齿轮的齿数Z1=10；Z2=20；Z3=10；Z4=20； 根据传动比i14=所有从动轮的齿数积/所有主动轮的齿数积所以 i14=20x20/10x10=4所以总的传动比 i=4X4=16 符合条件要求Z1Z2Z3Z4皮带传动比i 0=3齿轮传动比i 12=i 34=2由电动机传出的转速为960转/分，经过皮带轮减速度变为240，再经过齿轮减速最后输出的速度为60转/分。

五、确定传动机构的尺寸已知条件：刨刀的行程H=310 mm ； 行程速比系数K=1.46；最大切削阻力 Pr=6000； 1）.根据所给数据确定机构尺寸 极位夹角：οθ66.33146.1146.118011180=+-=+-=︒︒k k 导杆长度：41310153622sin16.83sin 2BO H l θ===mm连杆长度：BC l =0.28 4BO l =150mm曲柄长度:224sin 380*sin16.831102AO O O l l θ===mm为了使机构在运动过程中具有良好的传动力特性；即要求设计时使得机构的最大压力角具有最小，,应此分析得出:只有将构件5即B 点移到两极限位置连线的中垂线上,才能保证机构运动过程的最大压力角具有最小值。

分析如下：解：当导杆摆到左边最大位置时，最大压力角为3α，刨头可能的最大压力角位置是导杆B 和'B ，设压力角为1α ，2α （见下图）。

根据几何关系3α=12αθ+。

由于2α与1α，3α呈背离关系，即2α增加则1α，3α减小且3α＞1α。

则要使机构整体压力最小，只要有2α=3α，当刨头处于导杆摆弧平均置处1α =2α，则 BCBO l l )2cos 1(21arcsin 42θα-=所以 44411(1cos )536*536(1cos16.83)53611.5524.5222CO BO BO y L l mmθ=--=--=-=2）.机构运动简图的绘制选取一长度比例尺，机构运动简图的绘图工作要求在计算机上使用CAD 完成。

如图所示牛头刨床结构简图曲柄连杆导杆滑块注：极位夹角：33.66连杆：150导杆：536曲柄：110高度（）:524.5六.运动分析及公式推理1、导杆的运动分析要求：导杆机构的运动分析。

根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起，沿转动方向没隔10度计算一组运动参数，其中包括各构件的角位置，角速度，角加速度以及刨头的位移（以最左侧为零点），速度和加速度；并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线，速度曲线和加速度曲线，并分析结果合理性步骤：分析：解：如图建立一直角坐标系，并标出各杆矢及其方位角 1） 由封闭形O 2AO 402可得： 472l l s += （7l 为机架）分别在X ，Y 轴上投影可得： 2244cos cos l s θ= （1）72244+sin =S sin l l θθ （2）2）由封闭图形2O BCG 2O 可得：'45c 7+=+s l l l（7'l 为4o G 的距离）分别在X ，Y 轴上投影得； 4455c cos + cos =s l l θθ （3）44557 sin + sin = 'l l l θθ （4）联解（1）（2）（3）（4）得：θ4=arctan72222sin cos l l l θθ+ θ2∈[0,π/2]⋃[3/2π,2π]θ4=π+ arctan 72222sin cos l l l θθ+ θ2∈[π/2,3/2π]θ5=arcsin 7445l '-l sinl θ θ2∈[0,π/2]⋃[3/2π,2π] θ5=π- arcsin 7445l '-l sinl θ θ2∈[π/2,3/2π] *C 点的位移：c S = l 4cos θ4+ l 5cos θ54S = l 2cos θ2/ cos θ4 42224S sin()w l θθ=--422244cos()/w w l s θθ=- 544455cos /(cos )w w l l θθ=-*C 点的速度：C V =55444cos )sin(θθθϖ--L224244441sin()2w l w S S θ+θ-a =55444255524445cos cos sin sin θαθϖθϖθαL L L L -+=21yF *C 点加速度：c a =5525544245444cos )cos()sin(θϖθθϖθθαL L l +-+--七.静力分析1) 对曲柄,由平衡条件有：x F =0, 21x F +2o x F =0； y F =0, 21y F +2o y F =0；2O M =0；21x F l 1sin θ2-21y F l 1cos θ2-T N =02）对导杆，又平衡条件有：x F =0, F 4O x +F 43x -F 23sin θ4=0 ；F=0, F4O y+F43y+ F23cosθ4-m2g=0；yM=0, - F43x l3sinθ4+ F43y l3cosθ4-1/2 m2g l3cosθ4+ F23s3=0 o42)对滑块, 由平衡条件有F=0, F32sinθ4-F12x=0xF=0, - F32cosθ4-F12y=0y4)对连杆，由平衡条件有F=0, -F34x-F max=0；xF=0, F cy-F34y=0；yM=0，F cy l4cosθ5+ F max l4sinθ5=0o4综上所述联立方程求得F34x=- F maxF cy=- F max tanθ5F34y=- F max tanθ5F23=（F max l3sinθ4- F max tanθ5l3cosθ4+1/2 m2g l3cosθ4）/ s3F4O x=- F max+（F max l3sinθ4- F max tanθ5l3cosθ4+1/2 m2g l3cosθ4）sinθ3/ s3F4O y= m2g- F max tanθ5-（F max l3sinθ4- F max tanθ5l3cosθ4+1/2 m2g l3cosθ4）cosθ4/ s3F12x=-（F max l3sinθ4- F max tanθ5l3cosθ4+1/2 m2g l3cosθ4）sinθ4/ s3 F12y=（F max l3sinθ4- F max tanθ5l3cosθ4+1/2 m2g l3cosθ4）cosθ4/ s3F= F12x2o xF= F12y2o yT N=（F max l3sinθ4- F max tanθ5l3cosθ4+1/2 m2g l3cosθ4）l1cos(θ2-θ4)/ s3*将数据和公式输入Excel 工作表中分析结果如下所示：s E V E Ae T nΘ10 0.298729 -0.24545 -4.51172 237.13103810 0.290233 -0.3631 -3.76994 350.51156120 0.278721 -0.46299 -3.12032 446.48377 30 0.264661 -0.54675 -2.54718 526.641623 40 0.248486 -0.61542 -2.03402 592.020781 50 0.230604 -0.66971 -1.56591 643.36697 60 0.211407 -0.71026 -1.13009 681.334402 70 0.191267 -0.73768 -0.71589 706.598142 80 0.170539 -0.7527 -0.31438 719.888218 90 0.149559 -0.75603 0.081998 721.959183 100 0.12864 -0.74835 0.479849 713.509279 110 0.108081 -0.73014 0.885383 695.071567 120 0.088172 -0.70159 1.305135 666.876199 130 0.069202 -0.66242 1.74684 628.725946 140 0.051477 -0.61179 2.22037 579.87771 150 0.035333 -0.5482 2.738595 518.957241 160 0.021161 -0.46945 3.317877 443.926956 170 0.009419 -0.37272 3.977598 352.1429080.000651 -0.25478 4.737474 240.555985 190 -0.00451 -0.11245 5.610193 106.129839 200 -0.00535 0.056635 6.585477 -53.450385 210 -0.00111 0.252876 7.601282 -238.72898 220 0.008926 0.47322 8.502137 -447.07892 230 0.025328 0.709307 8.999347 -670.95587240 0.048335 0.945399 8.676895 -895.86521 250 0.077623 1.156691 7.11571 -1098.5718 260 0.112061 1.310184 4.172992 -1247.6325 270 0.149559 1.360472 0.265523 -1299.1553 280 0.187248 1.322778 -3.65222 -1266.6619 290 0.222085 1.170655 -6.63417 -1123.8799 300 0.251645 0.949724 -8.22689 -913.84331 310 0.274604 0.702124 -8.57306 -676.86138 320 0.290714 0.460738 -8.108 -444.78541 330 0.300424 0.243026 -7.25293 -234.82227 340 0.304484 0.054093 -6.28714 -52.287257 350 0.303682 -0.10753 -5.35452 103.93678 360 0.298729 -0.24545 -4.51172 237.130962 各线图如下：平衡力矩的变化曲线如下参考文献1. 文生，至明，黄华梁主编. 机械设计. ：高等教育，20022. 吴克坚，于晓红，钱瑞明主编. 机械设计. ：高等教育，20033.龙振宇主编. 机械设计. ：械工业，20024. 黄茂林，伟主编. 机械原理. ：机械工业，20025. 申永胜主编. 机械原理教程. ：清华大学，19996. 可桢，程光蕴主编. 机械设计基础（第四版）. ：高等教育，19997. 黄华梁，文生主编. 机械设计基础（第二版）. ：高等教育，19958. 会英，于春生主编. 机械设计基础. ：工业大学，19979. 谈家桢主编. 机械设计基础（修订本）. ：中国标准，199710. 莹主编. 机械设计基础（下册）. ：机械工业，199711. 周立新主编. 机械设计（机械设计基础Ⅱ）. ：大学，199612. 朱龙根，黄雨华主编. 机械系统设计. ：机械工业，199013. 黄靖远，龚剑霞，贾延林主编. 机械设计学. ：机械工业，199914. 徐灏. 机械设计手册，第二版. ：机械工业，2000机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床机构的分析与综合设计者：啟志班级：机械1047学号：200404268（09）指导教师：老师黄老师日期：2007 年 1 月 6 日目录一．课程设计的目的和任务二．工作原理与结构组成三．设计方案确定四．减速方案的确定五．确定传动机构的尺寸六．运动分析及公式推理七．静力分析八．参考文献。