城市轨道交通车辆第三章转向架第五节弹性悬挂元件一、弹性元件的作用及特性二、钢弹簧三、橡胶元件四、空气弹簧五、抗测滚扭杆六、油压减振器六、液压（油压）减振器城市轨道交通车辆的车轮与钢轨面之间是钢对钢的接触，车轮表面的不规则和轨道的不平顺都将直接经车轮传到悬挂部件上去，从而引起城市轨道交通各部分的高频和低频振动，如果这种振动不经过减振器来减弱，则会降低机械部件的结构强度和使用寿命以及恶化运行品质，这对运输的安全性、舒适性和经济性都是不利的。

为了保证城市轨道交通在线路上安全、平稳地运行，必须在其走行部即转向架中装用具有良好性能的减振元件。

六、液压（油压）减振器现代的液压（油压）减振器几乎能实现任何实际需要的减振阻力特性，因此广泛地应用于铁道机车车辆和各种公路车辆上。

减振器工作时，活塞在油缸中往复运动，油液在缸中流动时经阻尼阀而产生减振阻力，同时，减振器将系统的振动能量转化为油液的热量而散逸。

城市轨道交通车辆对液压减振器的基本要求是：1.具有合适而且稳定的阻力大小和特性；2.结构坚固，使用寿命长； 3.使用中油液不泄漏； 4.便于维修。

1—压板2—橡胶垫3—套4—防尘罩5、8—密封圈6—螺盖7—密封盖9—密封托垫10—密封弹簧11—缸端盖12—活塞杆13—缸体14—储油筒15—芯阀16—芯阀弹簧17—阀座18—涨圈19—阀套20—进油阀体21—锁环22—阀瓣23—防锈帽24、25—螺母一、油压减振器的结构1—25同上图26—活塞27、29—调整垫28—节流孔活塞部分结构20—进油阀体21—锁环22—阀瓣进油阀部分(1)活塞部分活塞部分是产生阻力的主要部分。

(2)进油阀部分进油阀部分装在油缸的下端，是补充和排出油液的一个通道。

(3)缸端密封部分油缸端部有专门的密封结构，一方面使活塞上下运动时起导向作用，使活塞中心和油缸中心线路始终保持一致；另一方面，防止油液流出和灰尘流入减振器内，影响减振器正常工作。

结构说明(4)上下联结部分它是油压减振器上下两端与转向架的摇枕和弹簧托板上的安装座相联结的部分。

(5)油压减振器的油液由于我国南北气温相差很大，东北地区冬季严寒而南方地区夏季炎热，温度变化范围为-40～+40℃。

(6)油压减振器的阻尼特性计算原理1)在芯阀顶面加垫，使芯阀下移，而阀套不动，因而使初始节流孔加大，使阻力适当减小。

2)在阀座的端面加垫，使阀座及套阀下移，芯阀弹簧伸长，从而使初始节流孔开度减小，因而阻力适当增大。

3)在弹簧上加垫，初始节流孔开度不变，即芯阀和套阀的相对位置不变，故阻力不变。

油压减振器油压减振器的工作原理油压减振器的工作原理油压减振器的贮油缸贮油缸贮油缸在压缩行程时，指车轮移近构架，减振器受压缩，此时减振器内活塞向下移动。

活塞下腔室的容积减少，油压升高，油液流经流通阀流到活塞上面的腔室（上腔）。

上腔被活塞杆占去了一部分空间，因而上腔增加的容积小于下腔减小的容积，一部分油液于是就推开压缩阀，流回贮油缸。

这些阀对油的节约形成悬架受压缩运动的阻尼力。

油压减振器的工作原理减振器在伸张行程时，车轮相当于远离构架，减振器受拉伸。

这时减振器的活塞向上移动。

活塞上腔油压升高，流通阀8关闭，上腔内的油液推开伸张阀4流入下腔。

由于活塞杆的存在，自上腔流来的油液不足以充满下腔增加的容积，主使下腔产生一真空度，这时储油缸中的油液推开补偿阀7流进下腔进行补充。

由于这些阀的节流作用对悬架在伸张运动时起到阻尼作用。

由于伸张阀弹簧的刚度和预紧力设计的大于压缩阀，在同样压力作用下，伸张阀及相应的常通缝隙的通道载面积总和小于压缩阀及相应常通缝隙通道截面积总和。

这使得减振器的伸张行程产生的阻尼力大于压缩行程的阻尼力，达到迅速减振的要求。

第六节牵引连接装置车体与转向架的连接装置，称为牵引连接装置。

牵引连接装置既是承载装置，传递重力；又是牵引装置，传递纵向力；也可传递横向力，并可实现一定范围内的回转，容许车体相对于转向架一定范围内的横动。

第六节牵引连接装置一、牵引连接装置的作用1)能够传递纵向力、驱动力和制动力，同时允许二系弹簧在垂向和横向柔软地动作。

2)纵向具有适当的弹性，以缓和由于转向架点头、车轮不平衡重量等引起的纵向振动。

3)结构上应便于车体与转向架的分离和连接。

4)由于取消了摇枕，需安装横向油压减振器、横向缓冲橡胶、空气簧异常上升止挡等，这些部件的安装和拆卸不能增加车体与转向架分离作业的工时。

几种类型的中央牵引连接装置中央牵引装置1—中心销2—牵引梁3—防尘罩4—衬套5—中心销套6—横向油压减振器7—空气簧异常上升止挡8—安装板9—牵引叠层橡胶10—横向缓冲橡胶1—中心销2—牵引杆6—起吊保护螺栓7—中心销导架8—中心架9—定位螺母10—复合橡胶衬套横向止挡的特性曲线3—牵引杆4—牵引座5—轴牵引连接装置1—中心销2—牵引杆3—横向减振器4—牵引座牵引连接装置三、横向油压减振器特性横向油压减振器的阻尼曲线第六节传动装置所谓驱动装置是指将城轨车辆动车传递过来的能量有效地传递给轮对(或车轮)的执行装置。

作用:将电机的扭矩转化为轮对转矩,其结构形式和布局对动车转向架动力学性能影响巨大.分为六种形式第六节传动装置一、爪形轴承的传动装置1—牵引电动机2—电动机弹性悬挂3—驱动小齿轮4—车轴上大齿轮5—减速齿轮箱6—爪形轴承7—制动盘驱动电机构架悬挂齿轮箱轴悬挂异步电机驱动电机构架悬挂齿轮箱轴悬挂第六节传动装置二、横向牵引电机空心轴式传动装置1—牵引电动机2—小齿轮3—驱动轴4—大齿轮5—空心轴6—联轴器7—减速齿轮箱8—制动盘横向牵引电机空心轴驱动机构横向牵引电机空心轴驱动机构横向牵引电动机空心轴式驱动结构装配图三、两轴一纵向驱动、骑马式传动装置1—牵引电动机2—联轴器3—驱动锥齿轮4—空心轴5—橡胶联轴器6—轮轴7—减速箱8—制动盘四、全弹性结构的两轴一纵向传动装置1—牵引电动机2、5—联轴器3—驱动锥齿轮4—万向接头空心轴6—轮轴7—减速箱8—制动盘五、牵引电机对角配置的单独轴一纵向传动装置1—牵引电动机2—连杆轴3—驱动锥齿轮4—轮轴5—减速箱6—制动盘第六节传动装置六、牵引电动机置于车体上的传动装置1—牵引电动机2—齿轮传动装置3—轮轴4—连杆轴5—传动支撑6—制动盘7—制动装置第七节典型地铁及轻轨车辆转向架介绍一、DK型地铁电动客车转向架北京地铁DK3型转向架1—轴箱弹簧2—构架3—摇枕弹簧4—纵向拉杆5—基础制动装置1.轮对轴箱弹簧装置1—轴箱体2—滚道座3—钢球4—弹簧前盖5—轴箱弹簧6—螺栓7—弹簧定位座8—橡胶缓冲垫9—螺母10—外套11—硫化橡胶12—内套13—心轴2.转向架构架1—轴箱弹簧座2—构架3—节点座4—齿轮箱吊座5—牵引拉杆6—制动吊座7—受流器座1—摇枕配管2—下心盘3—摇枕4—下旁承摩擦板5—密封环6—橡胶垫7—空气弹簧8—牵引拉杆9—高度控制装置10—电磁阀及单向阀组成3.摇枕弹簧装置1—上盖2—下盖3—碗形橡胶垫4—橡胶囊空气簧1—固定拉杆2—下推杆3—安全吊4—移动杠杆7—闸瓦及吊4.基础制动装置5—移动杠杆6—水平杠杆7—闸瓦及吊8—闸缸9—水平杠杆10—固定杠杆4.基础制动装置5.驱动装置1—齿式联轴器2—主动齿轮3—被动齿轮齿轮减速箱1—被动齿轮2—7244轴承3—集电环4—上箱体5—定位销6—下箱体7—关节轴承8—销轴9—主动齿轮10—7215轴承二、天津滨海快速轨道交通车辆转向架第七节典型地铁及轻轨车辆转向架介绍动车转向架1—转向架构架2—一系悬挂装置3—二系悬挂装置4—牵引装置5—轮对6—齿轮减速箱7—齿式联轴器8—牵引电动机9—基础制动装置10—ATP安装梁动车转向架1.构架特点1)横梁用无缝钢管制成。

2)侧梁作空气簧附加气室。

3)侧梁和无缝钢管焊接处用环形加强板。

动车转向架构架2.二系悬挂装置和牵引装置(1)二系悬挂装置如图3-81所示，二系悬挂装置主要包括空气簧、高度调整阀、水平杠杆、调整杆、压差阀、抗侧滚扭杆等。

二系悬挂装置抗侧滚扭杆组成(2)牵引装置牵引装置包括：横向止挡、中心销、复合弹簧、牵引梁、牵引拉杆、横向减振器等。

1)横向止挡。

2)牵引梁。

3)牵引拉杆。

4)横向减振器。

5)整车起吊功能。

6)车轮踏面磨耗时车体高度的调整。

3.一系悬挂装置图3-85一系悬挂装置a)防滑b)ATP c)普通d)接地图3-86轴箱组成4.轴箱和轴承5.轮对6.基础制动装置7. ATP 安装梁图3-87ATP 安装梁8.驱动装置图3-88驱动装置三、上海、广州地铁1号线电动客车转向架1.轮对轴箱装置2.弹簧减振装置3.构架第七节典型地铁及轻轨车辆转向架介绍图3-89上海地铁动车转向架1—构架2—轴箱装置3—轮对4—叠层橡胶弹簧5—空气簧和弹性元件6—垂向油压减振器7—横向液压减振器8—抗侧滚扭杆9—横向橡胶缓冲挡10—中心销11—Z 形拉杆12—牵引电动机13—齿轮减速箱14—基础制动装置15—速度传感器16—接地装置图3-90构架1、2—侧梁3—横梁4—导框5—轴箱拉杆座6—轴箱圆弹簧安装座7—起吊座8—空气簧安装座9—牵引电动机安装座10—轴箱橡胶减振器案装座11—齿轮箱吊座4.牵引装置图3-91牵引装置1—中心销2—中心销座3—复合弹簧4—牵引梁5—螺母6—牵引拉杆7—横向橡胶止挡图3-92基础制动装置(PC7YF 型踏面单元制动器)1—制动缸2—制动活塞3—闸瓦托4—缓解活塞5—缓解风缸6—活塞7—弹簧8—螺纹套筒9—缓解拉环10—活塞杆11、13—制动杠杆12—活塞14—闸瓦间隙调节15—闸瓦托吊5.基础制动装置6.传动装置7.轮缘润滑装置图3-93动力转向架(PB)四、南京地铁转向架第七节典型地铁及轻轨车辆转向架介绍表3-1转向架主要技术参数图3-94先行拖车转向架(TBEX)图3-95中间拖车转向架(TBIN)1.构架图3-96动力转向架构架1—空气簧接口2—管道支架3—电动机连接件4—横向缓冲器托架5—制动装置连接件6—横向构件7—扭接连杆托架8—侧构架图3-97拖车转向架构架1—空气簧接口2—管道支架3—横向缓冲器托架4—制动装置连接件5—扭接连杆托架6—侧构架2.轮对和轴箱(1)轮对轮对是车辆走行部分中最重要的部分之一，它由车轮和车轴组成。

1)车轮。

2)车轴。

(2)轴箱装配在轴颈上的部件是迷宫式轴箱，采用的是滑脂润滑的滚柱轴承，它不需要加满轴承滑脂。

3.驱动装置(1)电动机每个动力转向架都配备有两个Alstom 4LCA 213 8型牵引电动机，这两个电动机横向安装在转向架构架横向构件上。

(2)联轴器动力通过Esco FTRN 70挠性联轴器从电动机传输给齿轮箱。

(3)齿轮箱齿轮箱(图3-98中3)是Watteeuw SHA 910两级减速齿轮箱，一个输入轴装有一级小齿轮(27齿)，一个中间轴装有一级齿轮(78齿)、二级小齿轮(27齿)，输出轴装有一、二级齿轮(65齿)。