机电系电气控制与PLC编程教案教案纸教案纸与传统继电器控制线路的设计区别点图 11、梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软元件表所列范围之内，不能任意选用。

同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上,称为双线圈输出,但是只能在步进指令编程时使用。

否则容易引起误操作。

在一段程序中,同一编号继电器的触点可以多次使用，不受次数的限制。

2、梯形图中，只表示输入继电器的触点，输入继电器的线圈是不反映的。

3、梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应的输出继电器线圈。

4、梯形图中，所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在水平方向。

示例如图2所示：图 2教案纸三、合理设计梯形图：梯形图设计时，一定要了解PLC的扫描工作方式，尽可能的简化程序，使程序简单。

梯形图设计时应注意：1、在每个逻辑行上，串联触点多的电路块应放在最上面，这样可以省略一条ORB指令。

2、在每个逻辑行上，并联触点多的电路块应放在最左边，这样可以省略ANB指令。

3、如果多个逻辑行中都具有相同控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合并在一起，共用一个控制条件，以简化梯形图。

举例：用PLC来控制三相异步电动机Y—△降压启动，如图3所示。

图 3Ⅳ：小结：1、掌握梯形图原则，设计程序会使指令简单；2、掌握梯形图原则，绘制梯形图时可化简梯形图；3、了解PLC工作方式可使梯形图更加清晰、简洁。

教案纸教案纸与继电器控制电路对比I．组织教学1、清点人数2、实习纪律3、安全注意事项Ⅱ.简明工艺分析1、任务：用PLC控制小车自动往返。

2、要求：如图1所示。

图 1Ⅲ.操作要领讲解1、分析控制要求：了解熟悉生产机械的工艺过程和机械的动作情况；2、根据生产机械的工艺过程和机械的动作情况，画出强电部分控制电路图，如图2所示；3、确定PLC的I/O点数：根据输入/输出部件确定，一般在选用PLC时，考虑留有余量。

教案纸强调必要的保护图 2 图 34、确定与继电器电路图的接触器、继电器等对应的梯形图中的继电器I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所示；5、利用编程软件设计梯形图；6、程序录入到PLC，调试。

Ⅳ．巡回指导1、根据任务要求设计程序、安装接线、试车。

2、学生实习操作，教师巡回指导。

3、评分检测。

Ⅴ．结束指导课题名称程序设计分课题名称PLC控制交通灯教学目的1、进一步熟悉PLC的基本指令、时序图,如定时器、计数器指令, 并熟练应用。

2、进一步熟悉程序的设计方法。

具体要求1、掌握编程的方法。

2、熟练应用、时序图,如定时器、计数器指令3、提高编程的能力。

4、能够熟练的将梯形图写成对应的指令语句表。

教案纸教案纸图 2Ⅲ.操作要领讲解1、根据时序图分析控制要求（事先最好实地观察交通灯的工作情况）；2、根据控制要求和方向确定PLC的I/O点数：输入（I）点数：启动/停止 2点输出（O）点数：东西方向红、黄、绿灯，南北方向红、黄、绿灯，共计6点。

3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图；如图3所示。

4、设计梯形图；5、程序录入到PLC，调试。

教案纸图 3Ⅳ．巡回指导1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。

2、学生实习操作，教师巡回指导。

3、评分检测。

Ⅴ．结束指导课题§3—1 基本指令介绍课的类型单一新课教学目的1、了解主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的功能2、掌握主控指令MC/MCR、栈指令MPS/MRD/MPP的正确使用方法教学重点MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令的使用教案纸Ⅰ：组织教学：1、清点人数2、集中学生注意力Ⅱ：复习导入：对于图1所示的梯形图可以用基本指令写出相应的指令语句表。

但是对图2所示的梯形图则不能用已经讲过的基本指令进行编程。

若写成如图2所示的指令则是错误的。

因此，要正确写出图2所示的梯形图的指令语句表，则必须学习多路输出指令。

图 1 图 2Ⅲ：讲授新课：§3－1 基本指令介绍（三）多路输出指令是一个触点或触点组控制多个逻辑行的梯形图结构，多路输出指令共有两组，一组是MC/MCR指令，一组是MPS/MRD/MPP指令。

现分别介绍：一、MC/MCR指令1、MC指令：MC指令称为“主控指令”。

教案纸功能是：通过MC指令的操作元件的常开触点将左母线临时移到所需要的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。

MC指令的操作元件由两部分组成，一部分是主控指令使用次数（N0～N7），也称主控嵌套层数，一定要从小到大按顺序使用，另一部分是具体操作元件，可以是输出继电器Y或辅助继电器M中的其中一个。

一般使用辅助继电器M。

但是不能使用特殊辅助继电器。

2、MCR指令：称为“主控复位指令”。

功能是取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。

MCR指令是主控电路块的终点。

MCR指令的操作元件只有主控指令使用次数N0～N7，但是一定要与MC指令中嵌套层数一致。

如果是多级嵌套，则主控返回时，一定要从大到小按顺序返回。

MC/MCR使用举例如图3所示：图 3教案纸教案纸即不会使数据下压，也不会使数据上托。

3、MPP指令：称为“出栈指令”。

功能是：将1号单元中结果取出，存储器其他单元的数据依次向上推移。

MPP指令没有操作元件。

执行MPP指令时，完成两个动作。

第一个动作是将栈存储器中号单元中结果取出。

第二个动作使将2号单元中结果移到1号单元中。

这个动作称为数据上托。

MPS/MRD/MPP指令的使用如图4、图5所示。

图4 图54、MPS/MRD/MPP指令使用注意事项：（1）MPS指令与MPP指令必须成对使用，缺一不可。

MRD指令有时可以不用。

（2）MPS指令连续使用次数最多不能超过11次。

（3）指令MPS或MRD或MPP之后若有单个常闭触点或常开触点串联，则应用ANI或AND指令。

（4）指令MPS或MRD或MPP之后若有触点组成的电路块教案纸教案纸提问只要RST被操作，任何情况下，操作元件复位对比讲解Ⅰ：组织教学：1、清点人数2、集中学生注意力Ⅱ：复习导入：1、MC/MCR指令的功能及其操作元件。

使用的注意事项是什么？2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用的注意事项是什么？Ⅲ：讲授新课：§3－1 基本指令介绍（四）一、置位与复位指令1、置位指令（SET）：功能是：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。

操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S。

2、复位指令（RST）：功能是：使线圈复位。

操作元件：输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C。

置位指令（SET）和复位指令（RST）使用如图1所示。

图 1教案纸运行程序演示二、脉冲微分指令：脉冲微分指令主要用于检测输入的上升沿或下降沿，当条件满足时，产生一个很窄的脉冲信号输出。

1、PLS指令：称为：“上升沿脉冲微分指令”。

功能是：当检测到输入脉冲的上升沿时，PLS指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。

PLS指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。

2、PLF指令：称为“下降沿脉冲微分指令”。

功能是：当检测到输入脉冲的下降沿时，PLF指令的操作元件Y或M的线圈得到一个扫描周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。

PLF指令操作元件为：输出继电器Y、辅助继电器M，不含特殊继电器。

PLS指令和PLF指令使用如图2所示。

图 2教案纸教案纸I．组织教学1、清点人数2、实习纪律3、安全注意事项Ⅱ.简明工艺分析1、任务：用PLC控制舞台艺术灯饰2、要求：我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来控制。

如图1所示的舞台灯饰，共有7道灯，上方4道呈拱形，下方3道呈阶梯形。

图 1教案纸要求1～7 号灯闪亮的时序如图2所示：图 23、分析：7号灯一亮一灭交替进行，间隔时间为5S；6、5、4号3道灯由内到外依次点亮，间隔时间为10S；3、2、1号阶梯灯由上至下依次点亮，间隔时间为10S，再全灭；整个过程需要60秒，循环往复。

Ⅲ.操作要领讲解1、根据时序图分析控制要求；2、根据控制要求和面板确定PLC的I/O点数；3、确定I/O的地址，并绘制出PLC的I/O接线图，如图3所示；4、设计梯形图；5、写出指令语句表。

教案纸。