（14分）
3.如图所示的系统中，物块及两均质轮的质量为 ，轮半径为 。轮 上缘缠绕一刚度系数为 的无重水平弹簧，轮 可在地面上作无滑动地滚动。初始时，弹簧无伸长，重物静止。试求重物由静止下落 时的速度和加速度，以及轮 与地面间的摩擦力。（18分）
得分
评卷人
三、选择题（每题2分，共12分）
1.作用与反作用定律适用于（）
A：刚体；B：变形体；C：刚体和变形体。
2.三力平衡汇交定理是( )
A. 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；
B. 共面三力若平衡，必汇交于动是指()
A.点的加速度大小 =常量；B.点的加速度 =常矢量；
图（1）图（2）
5.双直角曲杆可绕 轴转动，图（3）所示瞬时A点的加速度 ，方向如图。则B点加速度的大小为 .
图（3）
图（4）
6.在图（4）所示平面机构中，杆AB=40cm，以 =3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以 =1rand/s绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D点的牵连速度的大小为。
C.点的切向加速度大小 =常量；D.点的法向加速度大小 =常量。
2.图示中物理摆的质量为m，C为质心，a为质心到悬挂点O的距离，摆对质心C的回转半径为 ，试利用平行轴公式，写出摆对悬挂点O的转动惯量Jo的表达式。（5分）
得分
评卷人
五、计算题（共48分）
1、由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图。已知：集中荷载 ，均布载荷 ，力偶矩 。不计梁重。求支座A、B、D三处的约束力。