独独特特的的编编程程指 令指令
丰富多样的加 工循环
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
N10 G1 X… RND=8 N20 G1 X…
N50 G1 X… RND=7.3 N60 G3 X… Y……
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角度编程指令：ANG
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
丰富多样的加 工循环
Automation and Drives
自动倒角功能：CHF、CHR FRC/FRCM=……
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
圆弧相切过渡指令：CT CT+圆弧终点坐标，可以生成 以前一轨迹的终点为圆弧起点，
并且与该轨迹相切的圆弧。圆 心和半径由系统自动运算。
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SINUMERIK
Automation and Drives
自动倒圆功能：RND/RNDM(RNDM=0)
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
G09：非模态准停方式 G60：模态准停方式
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加速性能优化 —— SOFT
SINUMERIK
F
速度曲线
独独特特的的编编程程指 令指令
BRISK
SOFT
丰富多样的加 a 工循环
加速度曲线
Automation and Drives
t
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
Automation and Drives
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
例如：可以在同一个程序段当中对不同的坐标轴应用不同的尺寸描述方式。
G00 X=AC(100) Y=IC(100) 由于非模态指令只在本程序段内部有效，因而在子程序内部应用上述指
令不会对主程序指令产生不必要的影响。
通常，圆心的位置都表示为：圆心相对于起点的增量。而用此指令可以方 便地表示圆心的绝对坐标：G2/G3 X… Y… I=AC（…） J=AC（…）
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
内圆弧加工： F中心=F编程（R轮廓－R刀具）/R轮廓
外圆弧加工： F中心=F编程（R轮廓＋R刀具）/R轮廓
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坐标系变换指令
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
坐标平移：TRANS ATRANS
坐标旋转：ROT
丰富多样的加
工循环
AROT
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旋转轴相关指令
Automation and Drives
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
丰富多样的加 工循环
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
旋转轴单独运行时的单位为：度/分钟（或度/主轴每转）。 旋转轴与直线轴同时运动时，旋转轴的速度以线性轴速度为准。 旋转轴也可以在G54~G59中设定偏移量，或者在NC程序中用
圆弧段 给定的刀轨迹
折线段
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
插补类型 直线 圆弧
误差带
指令 G01 X Y Z CIP X Y Z I1= J1= K1=
程序段数 10 blocks
5 bNC程序进行优化，以空间圆弧段取代空间直 线段来逼近空间曲线。
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数学和逻辑运 算功能
变量的应用
TURN=…整圆的圈数。 确切的表达应为： 圆弧经过起点的次数。
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多种简化轨迹计算的编程指令
Automation and Drives
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
丰富多样的加 工循环
在直线与圆弧轨迹之间进行交接的时候,无论是相交还是相切都涉及到大 量而繁琐的计算，使用下文所述的西门子数控系统所特有的功能指令， 则可以极大地简化手工编程过程中人工计算的工作量。
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极坐标编程指令：
Automation and Drives
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
丰富多样的加 工循环
对于围绕某一个中心点，并且按照一定的半径尺寸进行分布的轮廓，用 极坐标描述坐标点的位置更为直接，更加方便。
定义极点： G110 以刀具当前点位置为基准 G111 以当前工件原点为基准 G112 以当前极点为基准
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
COMPCAD指令在指定的公差范 围内将CAM软件生成的G01线段 转换为样条曲线，并由系统直接运 行。
P2
丰富多样的加
工循环
P1
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
弦差
Chordal Error
P3
理想刀路 Ideal Cutter Path 公差带 Tolerance Band 直线刀路 Linear Cutter Path 样条轨迹 spline path
丰富多样的加 工循环
ASIN（），ACOS（）ATAN2（…，…）等数学运算功能。
数学表达式可以直接写进程序段中，代替任意坐标位置的具体数值，
数学和逻辑运 算功能
由数控系统自动计算出相应坐标轴的准确数值并运动到该位置。 例如：G1 X=5+10*SIN（30） Y=（R1+R2）/ COS（R3） F=R5*100
变量的应用
Slide 25
程序分支与循环
Automation and Drives
SINUMERIK
独特的编程 指令
丰富多样的加 工循环
跳转标记：2~8个字母、数字+“：”构成
绝对跳转：GOTOF / GOTOB 标记名
条件跳转：IF 条件式 GOTOB/F 标记名
例如：IF R6>=SIN(R5*R7) GOTOF MARKE1
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
Slide 4
公制/英制尺寸单位
Automation and Drives
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
G70：坐标值使用英制尺寸单位 G71：坐标值使用公制尺寸单位
丰富多样的加 G700：坐标值和进给速度均使用英制尺寸单位
工循环
G710：坐标值和进给速度均使用公制尺寸单位
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
极坐标参数： AP：极角度 RP：极半径
Slide 7
多种圆弧编程指令
Automation and Drives
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
多种形式的圆弧插补指令给你更多圆弧编程方式的选择
除了常用的 “终点+圆心” 形式，以及 “终点+半径” （此处半径用CR=…表示） 形式的圆弧插补方式以外，西门子系统还特别提供了以下几种圆弧插补的编程方法： “终点+圆心角”、“圆心+圆心角”、“极坐标”、CIP。
CIP圆弧插补
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
丰富多样的加 工循环
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
Automation and Drives Slide 10
螺旋插补
Automation and Drives
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
丰富多样的加 工循环
G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=……；圆心+终点 G2/G3 X… Y… Z… I… J… K… TURN=……；半径+终点 G2/G3 AR=… I… J… K… TURN=……；圆心角+圆心 G2/G3 AR=… X… Y… Z… TURN=……；圆心角+终点 G2/G3 AP… RP=… TURN=……；极坐标，圆心必须是极点
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种类齐全的数学运算的功能
Automation and Drives
SINUMERIK
独特的编程 指令
包括普通的“＋”、“－”、“×”（*）、“／”四则运算。平方： POT（）、开方：SQRT（）、指数：EXP（）、自然对数：LN
（）、三角函数：SIN（），COS（），TAN（）和反三角函数：
丰富多样的加 工循环
数学和逻辑运 算功能
变量的应用
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CIP圆弧插补
Automation and Drives
SINUMERIK
独独特特的的编编程程指 令指令
丰富多样的加 工循环
三点圆弧是西门子数控系统一种独特的圆弧插补方式。与其它几种 圆弧插补方式相比，这是唯一一种摆脱了平面选择（G17、G18、G19）束 缚的真正的空间圆弧插补。
独特的编程 指令
丰富多样的加 工循环
SINUMERIK 828D数控系统： ➢ 适用于所有的车、铣、钻等常规加工 ➢ 对模具加工的支持
数学和逻辑运 算功能
➢ 对高速加工的支持
变量的应用
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基本程序结构
Automation and Drives
SINUMERIK
独特的编程 指令
丰富多样的加 工循环
TRANS/ATRANS指令进行偏移。 特殊的回转轴指令： A=AC(……)；绝对坐标 A=IC(……)；增量坐标 A=ACP(……)；沿正转方向接近目标位置 A=ACN(……)；沿反转方向接近目标位置 A=DC(……)；沿最短路径方向接近目标位置 速度插补成组指令：FGROUP(X,Y,Z,A)
Automation and Drives
西门子技术讲座 Products Seminar
Siemens side by side with you 主题： SINUMERIK 828D基本编程指令 主讲人: 李晓晖
828D所支持的加工方式
Automation and Drives