7、定时器（T） 定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。时基有三
种：1ms、10ms、100ms。定时器存储器地址表示格式为：T[定 时器号]，如T24。S7-200 PLC定时器存储器的有效地址范围为： T（0～255）。
8、计数器（C） 计数器是累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，有
三种类型：增计数、减计数、增减计数。计数器存储器地址表 示格式为：C[计数器号]，如C3。S7-200 PLC计数器存储器的有 效地址范围为：C（0～255）。
电动机的正反转控制梯形图
SB2
KM1 KM2
I0.0
Q0.0
SB3 I0.1
KM2 KM1
SB1
Q0.1
（1）即输入映像寄存器（I）
PLC的输入端子
输入映像寄存器（I）的相应位。输
入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能在内部
由程序指令来改变。
位地址：I[字节地址].[位地址]，如I0.1；
字节、字、双字地址： I[数据长度] [起始字节地址]，
如IB4、IW6、ID10。
（2）即输出映像寄存器（Q） 每一个输出模块的端子与输出映像寄存器的相应位相对应。
如V10.2，VB20，VW100，WD320。
4、局部存储器（L） 局部存储器（L）存放局部变量，是局部有效的。局部有效
是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或 中断程序）中使用。
如L0.0，LB33，LW44，LD55。
5、顺序控制继电器（S） 顺序控制继电器（S）用于顺序控制（或步进控制）。顺序
9、模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成1个
字长的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器（AI）中，供CPU 运算处理。如AIW0，AIW2，AIW4等。
10、模拟量输出映像寄存器（AQ） CPU运算结果存放在模拟量输出映像寄存器（AQ）中，供
D/A转换器将1个字长的数字量转换成模拟量。如AQW0，AQW2， AQW4等。
AN bit ON bit
功能描述 取指令，用于逻辑梯级开始的常开触点与母 线的连接
与指令，用于单个常开触点的串联 或指令，用于单个常开触点的并联 取非指令，用于逻辑梯级开始的常闭触点与 母线的连接
与非指令，用于单个常闭触点的串联 或非指令，用于单个常闭触点的并联
2.输出指令
输出指令又称为线圈驱动指令，表示对继电器输出线圈编程 。 在梯形图(LAD)中，流”到，则线圈被“激励”，输出映像寄存器或其他存 储器的相应位为“1”，反之为“0”。
ROM、EPROM和EEPROM的区别，EEPROM仅依靠电子信号即可修改 内容！
2.存储器区域
PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。
➢ 程序区用于存放用户程序，存储器为EEPROM。
➢ 系统区用于存放有关PLC配置结构的参数，如PLC主机及扩 展模块的I/O配置和编址、配置PLC站地址，设置保护口令、 停电记忆保持区、软件滤波功能等，存储器为EEPROM。
CPU将输出判断结果存放在输出映像寄存器中，在扫描周期的 结尾，CPU以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应 的输出端子上。
在程序的执行过程中，对于输入或输出的存取通常是通过 映像寄存器，而不是实际的输入、输出端子。S7-200 CPU执行 有关输入输出程序时的操作过程如图所示。
2、辅助继电器（M） 内部标志位存储器（M）也称内部线圈，是模拟继电器控制
5.6 S7-200 PLC的基本指令
I0.0
触点地址编号
1）外接输入电路闭合时，输入映像
寄存器为“1”状态，梯型图中对应
常开触点
的“－| |－”接通，“－|/|－”断 开。
I0.1
触点地址编号
2）外接输入电路断开时，输入映像 寄存器为“0”状态，梯型图中对应
的 “－| |－” 断开， “－|/|－”
控制继电器指令（SCR）基于顺序功能图（SFC）的编程方式。 SCR指令提供控制程序的逻辑分段，从而实现顺序控制。
如S3.1，SB4，SW10，SD21。
6、特殊继电器（SM） 特殊标志位（SM）即特殊内部线圈，它是用户与系统程序
之间的界面。 SM0.0 RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1； SM0.1 初始脉冲，SM0.1接通一个扫描周期； SM0.3 PLC上电进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期； SM0.5 秒脉冲，占空比为50％，周期为1s的脉冲。
系统中的中间继电器，它存放中间操作状态，或存储其它相关 数据。如M26.7，MB11，MW23，MD26。
3、变量存储器（V） 变量存储器（V）存放全局变量、存放程序执行过程中控制
逻辑操作的中间结果或其他相关数据。变量存储器全局有效。 全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主程序、子 程序、中断程序）被访问。
SB2
M
PE
3~
继电器控制电路图
FR SB1
KM
I/O分配：
I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
FR KM
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
KM
SB1 SB2
I/O分配决定PLC的端子接线图
I/O分配： I0.0：停车 I0.1：启动 Q0.1：KM
5.2.2 数据类型及范围
数据的数值范围：无符号数为0～2n-1，有符号数为-2n-1～2n-1。 注意实数的数值范围－1038～1038。
表5-4 数据长度与数值
-1-12288~~112277
80~7F
5.2.3 数据的存储区
1.存储器（回顾）
存储器主要用于存放系统程序、用户程序以及工作数据。 a. 常用的存储器类型 RAM — Random Access Memory ROM — Read Only Memory EPROM — Erasable Programmable Read Only Memory EEPROM — Electrical Erasable Programmable Read Only Memory
5.2.1 基本数据类型
1位
布尔型（BOOL）
8位
字节型（BYTE）
16位
无符号整数型（WORD）
16位
有符号整数型（INT）
32位
无符号双字整数型（DWORD）
32位
有符号双字整数型（DINT）
32位
实数型（REAL）。
实数型（REAL）是按照NSI/IEEE754—1985标准（单
精度）的表示格式规定。
FR
M 3~
注意调相
电动机的正反转控制
❖ I/O接线图
正转互锁
反转互锁
正转启动 SB2-I0.0
反转启动 SB3-I0.1
停止 SB1-I0.2
SB2
KM1 KM2 FR
I0.0
Q0.0
SB3 I0.1
KM2 KM1
SB1
Q0.1
I0.2
L+
1L
电源
正转接触器 KM1-Q0.0
反转接触器 KM2-Q0.1
I0.0 I0.1 Q0.0
I0.2 I0.3
Q0.1
LD I0.0
A I0.1
= Q0.0 LDN I0.2 O I0.3 = Q0.1
例1：直接启动停车控制
Q0.1 Q0.1
L1 L2 L3
语句表 LD I0.1 O QQ00..10 A I0.0 = QQ00..10
QS FU2
FU1
KM
FR 3
3.语句表（STL）
I2.1 V5.0
AND
T33 IN TON AC0 PT
图5-1 功能块图（FBD）
语句表程序设计语言是用布尔助 记符来描述程序的一种程序设计语言, 计算机中的汇编语言非常相似，目前 已经可以应用高级语言。
LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 = Q0.0
5.2 S7-200 的数据类型与存储区域
12、高速计数器（HC） 高速计数器用来累计高速脉冲信号，当高速脉冲信号频率
比CPU扫描速率更快时，必须使用高速计数器。CPU226高速计数 器：HC（0～5）。
5.4 寻址方式
指令中如何提供操作数或操作数地址，称为寻址方式。 S7-200 PLC的寻址方式有：立即寻址、直接寻址、间接寻址。
MOVD 256，VD100
3）其他地址格式 数据区存储器区域中，还包括定时器存储器（T）、计数
器存储器（C）、累加器（AC）、高速计数器（HC）等，它 们是模拟相关的电器元件的。它们的地址格式为：Ay。
由区域标识符A和元件号y组成，例T24表示某定时器的地 址，T是定时器的区域标识符，24是定时器号。
5.3 编程元件
1、输入/输出继电器（I/Q）
2）、字节、字、双字地址格式
（1）字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节号）， 如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。 （2）字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起始字节号）， 且最高有效字节为起始字节。例如VW100表示由VB100和VB101这 2字节组成的字。 （3）双字编址的指定方式为：（区域标志符）D（起始字节 号），且最高有效字节为起始字节。例如VD100表示由VB100到 VB103这4字节组成的双字。
PLC的端子接线方式又 决定编程语言
I0.1 I0.0
Q0.1
FR KM 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB1 SB2
Q0.1
接触器联锁正反转控制电路
例2：电动机的正反转控制
❖ 主电路