空间直角坐标系中的坐标：如图给定空间直角坐标系和向量a ，设,,i j k （单位正交基底）为坐标向量，则存在唯一123a a i a j a k =++，有序实数组123,,)a a a 叫作向量a 在空间中的坐标，记作123(,,)a a a a =．在空间直角坐标系O xyz -中，对空存在唯一的有序实数组(,,)x y z ，使OA xi yj zk =++，有序实数组(,,)x y z 在空间直角坐标系O xyz -中的坐标，记作(,,)A x y z ，x 叫横坐标，y 叫纵坐二、空间向量的直角坐标运算律
1）若12(,,a a a =12(,,b b b =则1133(,)a b a b a a b +=++，
1123(,)a b a b a b -=---，1(,a a λλλ=1233//,()a b a b a b R λλλλ⇔===∈，（2）若111(,,A x y z 222,,)x y z ，则2(AB x =一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。
（3）//a b b a λ⇔=123
()b b R b λ=⎧⎪
⇔=∈⎨⎪=⎩
三、空间向量直角坐标的数量积
设b a ,是空间两个非零向><b a ,cos 规定：零向量与任一向量的数量积为、模长公式
21|a a a x =⋅=+、两点间的距离公式：若2
21|(AB AB x x ==-2,212()(A B d x x y =-+
||||
a b
b a b ⋅⋅． 注：①2
2
|a a a a =⋅=。
空间向量数量积的性质：
||cos ,a e a a e ⋅=<>．②0a b a b ⊥⇔⋅=．③2
||a a a =⋅．
、运算律
a b b a ⋅=⋅； ②)()(a b b a ⋅=⋅λλ； ③c a b a c b a ⋅+⋅=+⋅)( 四、直线的方向向量及平面的法向量
、直线的方向向量：我们把直线l 上的向量e 以及与e 共线的向量叫做直线）待定系数法：建立空间直接坐标系(,,n x y z =
②在平面内找两个不共线的向量11(,,a x y =22(,,b x y =0
n a n b ⋅=⋅=
④解方程组，取其中的一组解即可。
、证明两直线平行
和b , B A ,AB CD λ= 存在有序实数对μλ,使AB CD CE λμ=+ //AB m
已知两个平面βα,,两个平面的法向量分别为,m n ,则m n αβ⊥
⇔⊥
六、计算角与距离
1、求两异面直线所成的角
已知两异面直线b a ,，,,,A B a C D b ∈∈，则异面直线所成的角θ为：cos AB CD AB CD
θ•=
例题
【空间向量基本定理】
例1.已知矩形ABCD ，P 为平面ABCD 外一点，且PA ⊥平面ABCD ，M 、N 分别为PC 、PD 上的点，且M 分成定比
2，N 分PD 成定比1，求满足的实数x 、y 、z 的值。
分析;结合图形，从向量出发，利用向量运算法则不断进行分解，直到全部向量都用
、
、
表示出来，即可求出x 、y 、z 的值。
如图所示，取PC 的中点E ，连接NE ，则。
点评：选定空间不共面的三个向量作基向量，并用它们表示出指定的向量，是用向量解决立体几何问题的一项基本功，要结合已知和所求，观察图形，联想相关的运算法则和公式等，就近表示所需向量。
再对照目标，将不符合目标要求的向量当作新的所需向量，如此继续下去，直到所有向量都符合目标要求为止，这就是向量的分解。
有分解才有组合，组合是分解的表现形式。
空间向量基本定理恰好说明，用空间三个不共面的向量组可以表示出空间任意一个向量，而且a,b,c 的系数是惟一的。
【利用空间向量证明平行、垂直问题】
例2.如图，在四棱锥P —ABCD 中，底面ABCD 是正方形，侧棱PD ⊥底面ABCD ，PD=DC ，E 是PC 的中点，作EF ⊥PB 于点F 。
（1）证明：PA//平面EDB ； （2）证明：PB ⊥平面EFD ；
（3）求二面角C —PB —D 的大小。
点评：（1）证明两条直线平行，只需证明这两条直线的方向向量是共线向量．
（2）证明线面平行的方法：
①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直；
②证明能够在平面内找到一个向量与已知直线的方向向量共线；
③利用共面向量定理，即证明直线的方向向量与平面内的两个不共线向量是共面向量．
（3）证明面面平行的方法：
①转化为线线平行、线面平行处理；
②证明这两个平面的法向量是共线向量．
（4）证明线线垂直的方法是证明这两条直线的方向向量互相垂直．
（5）证明线面垂直的方法：
①证明直线的方向向量与平面的法向量是共线向量；
②证明直线与平面内的两个不共线的向量互相垂直．
（6）证明面面垂直的方法：
①转化为线线垂直、线面垂直处理；
②证明两个平面的法向量互相垂直．
【用空间向量求空间角】
例3.正方形ABCD—中，E、F分别是，的中点，求：
（1）异面直线AE与CF所成角的余弦值；
（2）二面角C—AE—F的余弦值的大小。
点评：（1）两条异面直线所成的角可以借助这两条直线的方向向量的夹角求得，即。
（2）直线与平面所成的角主要可以通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角求得，即或
（3）二面角的大小可以通过该二面角的两个面的法向量的夹角求得，它等于两法向量的夹角或其补角。
【用空间向量求距离】
例4.长方体ABCD—中，AB=4，AD=6，，M是A1C1的中点，P在线段BC上，且|CP|=2，Q是DD1的中点，求：
（1）异面直线AM与PQ所成角的余弦值；
（2）M 到直线PQ 的距离； （3）M 到平面AB 1P 的距离。
本题用纯几何方法求解有一定难度，因此考虑建立空间直角坐标系，运用向量坐标法来解决。
利用向量的模和夹角求空间的线段长和两直线的夹角，在新高考试题中已多次出现，但是利用向量的数量积来求空间的线与线之间的夹角和距离，线与面、面与面之间所成的角和距离还涉及不深，随着新教材的推广使用，这一系列问题必将成为高考命题的一个新的热点。
现列出几类问题的解决方法。
（1）平面的法向量的求法：设，利用n 与平面内的两个向量a ，b 垂直，其数量积为零，列出两个三元
一次方程，联立后取其一组解。
（2）线面角的求法：设n 是平面的一个法向量，AB 是平面
的斜线l 的一个方向向量，则直线与平面
所成
角为n
AB n AB ⋅•=
θθsin 则
（3）二面角的求法：①AB ，CD 分别是二面角
的两个面内与棱l 垂直的异面直线，则二面角的大小为。
②设分别是二面角的两个平面
的法向量，则
就是二面角的平
面角或其补角。
（4）异面直线间距离的求法：是两条异面直线，n 是
的公垂线段AB 的方向向量，又C 、D 分别是
上
的任意两点，则。
（5）点面距离的求法：设n 是平面
的法向量，AB 是平面
的一条斜线，则点B 到平面
的距离为。
（6）线面距、面面距均可转化为点面距离再用（5）中方法求解。
练习：
1.若等边ABC ∆的边长为23，平面内一点M 满足12
63
CM CB CA =
+，则MA MB •=_________ 2．在空间直角坐标系中，已知点A （1，0，2），B(1，-3，1)，点M 在y 轴上，且M 到A 与到B 的距离相等，则M 的坐
标是________。
3.（本小题满分12分）
如图，在五面体ABCDEF 中，FA ⊥平面ABCD, AD//BC//FE ，AB ⊥AD ，M 为EC 的中点，AF=AB=BC=FE=
1
2
AD (I) 求异面直线BF 与DE 所成的角的大小； (II) 证明平面AMD ⊥平面CDE ； （III ）求二面角A-CD-E 的余弦值。
4．（本题满分15分）如图，平面PAC ⊥平面ABC ，ABC ∆
是以AC 为斜边的等腰直角三角形，,,E F O 分别为PA ，
PB ，AC 的中点，16AC =，10PA PC ==．
（I ）设G 是OC 的中点，证明：//FG 平面BOE ；
（II ）证明：在ABO ∆内存在一点M ，使FM ⊥平面BOE ，并求点M 到OA ，OB 的距离．
5.如图，四棱锥P ABCD -的底面是正方形，PD ABCD ⊥底面，点E 在棱PB 上. （Ⅰ）求证：平面AEC PDB ⊥平面； （Ⅱ）当2PD AB =
且E 为PB 的中点时，求AE 与
平面PDB 所成的角的大小.
学科组长审核：教学主任审核：。