自动词：不需要借助宾语，动词本身能完整的表达主语的某种动作的动词叫自动词。

是不及物动词。

他动词：需要借助宾语才能完整地表达主语的某种动作的动词叫他动词。

他动词为及物动词。

自动词和他动词是按语法来分别的动词。

自动词相当于英语的不及物动词；他动词相当于英语的及物动词，他动词通常要带宾语，宾语以宾格助词[を]示之。

但是当を前面的词表示移动的场所时，自动词可以用を接宾语
自动词和他动词在形态上的对应是复杂的。

但是，如果简单概括的话，如下所示。

1，以「-aru」结尾的所有都是自动词，当「-aru」变为「-eru」的时候，就成了他动词了。

2，以「-r eru」结尾的所有都是自动词。

3，以「-su」结尾的所有都是他动词。