电磁学的基本概念
• 1.磁场 • 由于磁场在物理图象上，可以看成在空间的每一点上规定
了磁感应强度这个矢量，那么我们可以应用几何的方式， 给出一个更为直观的描述，类似于电场的电力线图象，对 于磁场也可以定义磁力线。 • 磁力线所通过的每一点的磁感应强度的方向就是在该点处 磁力线的切线方向。而该点的磁感应强度的大小由在该点 取一个与磁感应强度方向垂直的单位面积中所通过的磁力 线的数目决定。 • 在电场中，实际测量的电场强度是同时由场源的电荷分布 和电介质的分布决定的，而电位移矢量在无限大均匀介质 中就只由场源的电荷分布决定。同样在磁场中，相似于电 场强度的概念就是磁感应强度，而相似于电位移矢量的概 念则称为磁场强度。 H=B/μ
• 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等 输出被控量跟随输入目标(或给定值)任意变 化的自动控制系统。
调谐马达
搜索/跟踪 转换器
峰值 检波器
可调谐磁 控管振荡器
至天线转换开关
视频 放大器
固定频率 稳定本振
AFC 混频器
中频 放大器
鉴频器
图 控制磁控管的自频控系统
控制元件的作用和分类
• 执行元件 • 测量元件 • 放大元件 • 补偿元件（校正元件）
电磁学的基本概念
• 设匀强磁场的磁感应强度为B，导线长为L， 切割磁感应线的运动速度为V，则在Δt时间 里，则ΔΦ＝ＢΔＳ，由法拉第电磁感应定 律：
电磁学的基本概念
• 磁路定律 • 磁高斯定律(magnetic Gauss′law)的表示式是电磁学的基本方程之一.
通过面积S的磁通量定义为 • • 磁通量的SI单位是Wb(韦伯)， • 1Wb＝1T·m2 • 对应于静电情形的表达式，我们有高斯面内的电荷作为电场线的源.现
在，右边的0意味着不存在磁感应线的源.换句话说不存在磁荷或磁单 极子. • 安培环路定律(Ampére＇s Circuital law)的表示式也是电磁学的一个 基本方程.在静电情形下， • • 因此，我们说静电场是无旋的.对于磁场，则环路积分不为零. •
自动控制元件及线路
-----王河媛
• 课时：32（讲授）+16（实验）
• 教材：《自动控制元件及线路》，梅晓榕 等编著，科学出版社 参考书：《自动控制元件》，葛伟亮编著， 北京理工大学出版社 《自动控制元件》，叶瑰盷主编，哈尔滨 工程大学出版社
• 本课程的目的是使学生熟悉常见的控制系 统中的执行元件、测量元件和功率放大元 件，对各种电机，液压元件，位移、速度， 加速度、力和温度传感器，线性功率放大 器、PWM功率放大器，以及微机电元件， 了解结构，掌握工作原理和主要特性，并 能正确选择和使用。为系统设计及以后的 控制工程工作打下硬件理论基础。
电磁学的基本概念
• 电磁感应定律 • 要穿过回路的磁通量发生变化电路
中将产生感应电动势。感应电动势 的大小，跟穿过这一电路的磁通量 变化成正比。导体回路中感应电动 势e 的大小，与穿过回路的磁通量 的变化率成正比 。 • 右手法则：决定磁感应线的 • 方向以右手握住导线，拇指沿电流 方向，则四指大致表明了绕电流的 磁场的方向 。
教学内容
• 绪论 • 第一篇 • 第二篇 • 第三篇 • 第四篇
电动机及其控制 测量元件 功率放大元件 其他元件
绪论
• 控制元件的作用和分类， • 本课主要内容， • 电磁学的基本概念， • 运动控制系统的执行元件
• 伺服驱动系统（Servo System）简称伺服 系统，是一种以机械位置或角度作控制 对象的自动控制系统，例如数控机床等。