弯管机说明书
1. 手动页面
按钮的下方的小长条是各个位置的指示灯。
1、主模夹：按下使其高亮（绿色）显示，使其夹紧。
主模松：按下使其高亮（绿色）显示，使其松开。
2、其他油缸或汽缸导模、三维夹、进芯、助推、机头进、
机头退、上模、下模的操作和夹模相同；
3、定位功能：当按下送线或转角或弯管，当点亮后，可输
入速度百分比，定位位置，然后按下定位，会自动跑到输
入的定位位置。
4、＋、－：对选中的轴做移动动作，速度由所选轴下面的
速度%来决定。
5、气缸重置：按下此按键，所有的汽缸复位，回原点时，
会先把所有汽缸复位掉。
6、机械原点：首次开机，需要回原点，按下此键，各个轴
回依照系统设定的速度执行回原点动作，当有汽缸未复
位时，会触发“气缸没有复位，不能回原点”警报，按
下气缸复位键，再执行回原点动作。
7、现在位置：上面显示对应伺服轴当前的机械位置；
2.程式页面
模具到管前端距离：可设置模具跟管前端的距离，为了计算总长。
机械行程：可输入机台的机械行程，便于系统能自动计算出尾料长度。
管径：输入目前加工管件的直径。
1、第一点X坐标：可设定第一点X轴的坐标
2、第一点Y坐标：可设定第一点Y轴的坐标
3、第一点Z坐标：可设定第一点Z轴的坐标
4、档案名称：显示当前加工程式的档案名
5、图形预览：按下此键后，会跳到图形模拟页面
6、转成YBC: 由坐标数据转换成动作数据
7、转成YBC（反向弯曲）: 由坐标数据转换成动作数据
3. 自动页面
1．档案名称：可显示当前加工的档案名称
2．总数量：可显示机台加工的总数量
3．设定产量：可设定预加工的产品数量
4．当日数量：可显示当日加工的数量
5．上料时间：在加工完一个程式后，各轴回待机点后，上料等待时间
6．下料时间：在加工完一个程式后，各轴回待机点前，下料等待时间
7．半自动：当进入到自动页面后，默认为半自动模式，当按下此按键后，会变成全自动模式
8．单步：当按下单步按钮后，会执行单步动作
9．弯曲角度、弯曲速度%：显示当前弯曲的角度，弯曲速度可按照%来调整。
（送料，旋转同弯曲一样）
8. 弯曲补偿、送料补偿、旋转补偿：可输入各个轴的补偿值，
以作调整各轴的位置
9.上模/下模：可用来切换上下模层
10.移动方式：0：回彎-->送線-->旋轉
1：送料-->回彎-->旋轉
2：回彎+送線+旋轉
3：夾模ON-->送線-->回彎-->旋轉（推圈）
11. 干涉回弯：当管件弯完后，再送料会产生干涉，可在此
处输入回弯角度，当到设定的角度后，夹模OFF掉，执行下
步动作，消除干涉
12. 弯后先送：当弯完后，可先执行所输入的送料长度，避开干涉，然后执行回弯，送料动作
13．曲次：当一个弯很大，需要滑模在弯的角度内，多次打开关闭，避免滑模一直跟随造成管子划伤。
（曲次的次数由后面参数里的助推直线长来设定）
4. 参数页面：
1.主模干涉：料夹碰到弯模的机械坐标，实际生产中，如果
有送料到此位置，系统会报警提示并停止；当移动到任一位置，可按下后面的确定键，把当前坐标输入
2.托料干涉：料夹碰到托料架的机械坐标，料夹到此为止，
会降下托料架，当小于此位置，料夹会自动升起，当设为0，表示不使用托料架；当移动到任一位置，可按下后面的确定键，把当前坐标输入
3.导模干涉：料夹碰到滑模的机械坐标，在送料之前，靠模
会打开，然后送料到预定位置，料夹再松开，后退到滑模干涉的位置，滑模再合上做弯管动作，弯过之后，滑模再打开，料夹前进到夹料位置，夹紧再送下次送料长度，如此反复，直到弯管结束，但是如果在此过程中，到达弯模干涉位置将会停止并报警；当移动到任一位置，可按下后面的确定键，把当前坐标输入
4.导模逃离：当有导模干涉时候，小车所停的位置
5.待料位置：可输入每次上料的待料位置；也可移动到任一
位置，可按下后面的确定键，把当前坐标输入
6.最后一弯：按下后会以绿色显示，表示使用最后一弯，可
在最后一弯距离输入数值，表示在最后一弯时，小车需要移动到此位置。
7.脱模设定：当触发脱模设定时候，在每弯一个弯后，都会
执行脱模动作（主要是一些方管）
8.送料脱模距离：当设定后，在每个回弯之前都会先执行送
料脱模距离，然后执行相关动作
9.自动模式下回待机点时，小车是否回到开始模位：当设为
“是”，在加工完成后，小车会回到下个程式开始的模位。
10.加工完成后旋转轴是否回待机点：当设为“是”，加工
完成后，旋转轴会回到原点位置。
11.滑模在第一段送料时候，是否设为全开：当设为“是”，
加工时，在第一段送料时，滑模会全开（避免有些会管件要加消声器，会造成干涉）
12.
2. 参数2
1.管型参数：可选圆管，非圆管，方管。
可根据需要做调
整
2.管长：当由XYZ转换成YBC后，可显示出计算出来的管
子长度。
3.管径：可设入所加工的管子直径
4.芯杆参数：夹前;在滑模夹之前芯杆先打出。
夹后;在滑
模夹之后芯杆打出。
不使用：指不使用芯杆。
5.暂停弯数: 在设置暂停弯数后，在执行到这步后，会暂
停，后按下启动键后才能执行。
6.暂停时小车是否移出：移除：表示每次暂停后，小车移
开
3.参数3
1.工作原点：当管件是长料（超过弯管的机械行程）时或者
设定的工作原点位置大于首弯位置，使用工作原点功能，在使用时，使用待料位置，送料轴（Y）在待料位置夹料
后，后退到工作原点位置，每次送完料长后都返回到工作原点位置，直到料尾坐标大于工作原点位置，才会夹住料尾做送料动作；
2.首弯位置;输入首弯位置的数值
3.首弯位置修正：在用户编完配方，并正确输入尾料长度后，
系统会根据机台自动算出首弯位置，如果在实际生产中，发现首弯位置有些出入，可通过此参数做调整；
4.首弯位置：触摸绿色显示，和待料位置互锁，表示料夹夹
料之前，到达此位置，然后上料，上料结束后，料夹停留此位置，直接弯管；
5.待料位置：触摸绿色显示，和首弯位置互锁，表示料夹夹
料之前，先到达待料位置，然后上料，上料结束后，料架再回到首弯位置，适合首弯长度比较短，方便用户上料使用。
在使用开料弯管功能时，强制使用此功能；
6.手动松模：触摸绿色显示，和自动松模互锁，弯管结束后，
等待操作者按外部的“启动”按纽开关来打开主夹、靠模；
7.自动松模：触摸绿色显示，和手动松模互锁，弯管结束后，
系统自动打开主夹、靠模，在到达用户设定的下料时间后，再做复归动作；
8.手动复位：触摸绿色显示，和自动复归互锁，下料结束后，
等待操作者按外部的“启动”按纽开关来到达待料位置或者首弯位置；
9.自动复位：触摸绿色显示，和手动复归互锁，下料结束后，
自动到达待料位置或者首弯位置；
10.料夹夹随：触摸绿色显示，和转管松随互锁，选用此
功能，在自动弯管过程中，料夹会夹住管子跟随；
11.料夹松随：触摸绿色显示，和转管夹随互锁，选用此
功能，在自动弯管过程中，料夹会松开跟随；
12、辅推动作有：如果机器有辅推功能，可以选择该按钮；
13、辅推动作无：如果机器没有辅推功能，可以选择该按钮。
14; 退尾料长度：在进入靠模干涉后，如果料夹再进入到靠模内夹料尾，因为管件有延伸性，为了避免料夹多走这段延伸的距离，可填入此数值，让料夹去夹料尾时，少走这段距离，同时此功能可以在此时让料夹夹料的长度缩短，吐出夹料的长度，方便送管，也可使机器可以弯尾料比较短的管件；
15、夹尾料弯数：设定该参数可以在设定的目标弯强制退出
夹尾料的长度；
16. 上模半径，上模半径补偿：上模半径补偿若设值，当弯
曲有些线材，或者管件时，因材料有伸缩性，故设入此值，小车会送出所补偿半径对应的弧长。
17. 下模半径，下模半径补偿;同上模半径补偿一样
18.轮模直线长度：当设定时，首弯位置会减去轮模的直线
长度，然后送料
19.助推直线长度：此数值主要来设定自动页面的曲次次数。
当设定助推直线长度后，会自动计算需要的曲次。
4．参数4
1.是否检查I点讯号：默认情况下，I点讯号要检查，当
触发后，不检查I点讯号，会以设定的延时为讯号到达
1.机械行程：设定机台的机械行程
2.弯曲轴极限;设定弯曲轴的极限1.档案
1.在档案里，可进行，开档，创建新档等5.IO规划
1.显示客户的IO规划
1：总数量：为单弯加工的总数量
2：设定产量，当日数量：跟自动页面的设定一样。
3：弯曲角度，弯曲速度：可设置此弯的一些参数。
4：助推次数：此助推次数主要有参数3里面的“助推直线长”来设定助推的次数。
5：其他参数：芯棒有无。
助推有无，手动自动复位，这些跟参数页面一样，不过注意：单弯页面的参数都是独立的6：上模，下模:模层半径的不同，主要来设置单弯页面的辅推次数。
7：主模进，导模进的延时调整
2.系统内部参数
1.可切换权限，终端客户处的权限低，避免会出现参数被修
改情况
3.使用期限
通过宝元专用的软件来设定机台的使用期限。
到期后，按下启动加工，会出现“系统使用期限已到，请联络制造商”。
制造商可以随时方便的解开客户的密码或者期限延时。
警报页面可以清楚的看到报警的内容，方便维修人员找问题。