红外接近开关
一、电路说明：
（1）电源电路
模块工作电压5.0～12.0V，模块采用外部5V电源供电。

（2）红外发射电路
该模块由红外光脉冲信号发射电路、光敏二极管及后续电路组成的红外脉冲的接收、整形、放大以及滤波电路组成。

U1 4069 是6反相器集成电路，U1E、U1F、R1、R3、C3 组成自激多谐振荡器，产生方波。

当有物体位于模块上方的2～20cm时，由VT1发射的红外脉冲信号经HT1发射，经反射后由红外接收二极管HR1接收并转换为脉冲信号，经VT2和VT3两级放大，放大后的信号经U1A和U1B整形，经过D1滤波后向C8充电为高电平，信号指示灯LED2亮，继电器得电吸合。

电路中D1、R13、RP2、C8 构成延时电路，调节RP2可调节延时时间长短,调节RP1可调节接收灵敏度。