减速机的基本知识
通用减速机选型方法及步骤:
一般给定的减速机承载能力为公称输入功率 公称输入功率确定的条件: (1) 工况系数KA=1(电动机驱动,负载平 稳,均匀冲击,每日工作不超过10小时) (2) 最小安全系数SHmin=1,SFmin=1.2 (可靠度99%,失效概率1%) (3) 齿轮为永久寿命,取寿命系数为 ZN=1,YNT=1。
通用减速机选型方法及步骤:
1 工况系数KA的确定 工况系数KA是考虑由于齿轮啮合外部因素 引起附加载荷的影响系数。这种外部附加载 荷取决于原动机和工作机的工作特性 (GB/T3480-1997)。现列表如下:
通用减速机选型方法及步骤:
1 工况系数KA的确定
通用减速机选型方法及步骤:
影向减速机承载能力的因素
原动机的工作特性(GB/T3480-1997): 工作机特性 原动机 均匀平稳 电动机(如直流电动机)、平稳运行 的蒸汽机或燃气机、起动力矩小、起 动次数很少。 蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动 机(具有较大的、频繁的启起动转矩) 多缸内燃机 单缸内燃机
轻微冲击 中等冲击 严重冲击
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性(GB/T3480-1997): 均匀平稳 : 载荷平稳的发电机;载荷平稳的带式或板式输送机; 螺杆输送机;轻型升降机;包装机械;机床进给机 构;通风机;轻型离心机、离心泵;用于轻质液体 或均匀密度物料的搅拌机、混料机;剪切机;压力 机;冲压机;立式传动装置和机车行走齿轮装置 (额定载荷为最大起动转矩)。
通用减速机选型方法及步骤:
通用减速机可用于各种各样的设备上,不同 的设备工况条件是不一样的,且用户对于设 备的可靠度要求也不同。为了能够适应这些 设备,在选用减速机时需要对公称输入功率 进行修正(一是对不同的工况修正,二对可 靠度即安全系数的修正),给出一个修正系 数,这就是减速机的选用系数。
通用减速机选型方法及步骤:
2 安全系数S的确定 (2) 一般可靠度要求通用的减速机,其设计寿命 和可靠度均有一定的要求,这类减速机工作可靠度 一般为99%,对应的最小安全系数为1.25; (3) 较高可靠度要求 要求长期连续运转和较长 的维修间隔,或设计寿命虽然不长,但可靠性要求 较高的减速机,一旦减速机失效可能造成严重的经 济损失或安全事故,这类减速机工作可靠度一般为 99.9%,对应的最小安全系数为1.5;
影向减速机承载能力的因素
2 减速机本身的影响 齿轮的制造精度及运转速度是影响减速机 承载能力的内部因素。齿轮副理想的运动 是输入和输出的转速是恒定值,由于齿轮 加工、装配误差的存在,齿轮在运动过程 中产生相对运动,导致传动误差的产生和 齿轮的震动,给啮合齿轮带来内部附加载 荷(这时就会产生较大的减速机噪声)。
通用减速机选型方法及步骤:
2 安全系数S的确定 不同的使用场合对减速机有不同的可靠度要求,减 速机工作的可靠度要求是根据其重要程度、工作要 求、和维修的难易等方面因素综合考虑确定的。一 般分为下述几类: (1)低可靠度要求 减速机设计寿命不长、对可 靠度要求不高、易于更换的不重要,或减速机设计 寿命较长,但对可靠度要求不高。这类减速机的可 靠度可取90%,对应的最小安全系数为1;
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性(GB/T3480-1997): 中等冲击 : 橡胶挤压机;连续工作的橡胶和塑料混料机;轻型 球蘑机;木工机械(排锯和车床);钢坯轧机(额 定载荷为最大起动转矩);起重装置;单缸活塞泵。
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性(GB/T3480-1997): 严重冲击 : 挖掘机(斗轮驱动);斗链驱动;筛分驱动;挖土 机;重型球蘑机;橡胶压轧机;破碎机(石头、矿 石);铸造机械;重型分配泵;钻机;压砖机;卸 载机;落砂机;冷轧机;压坯机;轧碎机。
齿轮减速机工作原理
减速机经连接装置将原动机的动力传输到工作机中。 在这个传递过程中,如果不记入损耗的情况下,总 能量(及功率P)保持不变。根据转矩计算公式: T=9549xP/n 原动机的转速n高,减速机的输入转矩T小。经减 速机减速后,减速机的输出转速n被减了下来,输 出转矩T就变大了。因此,减速器的功能就是降低 转速,提高扭矩。
通用减速机选型方法及步骤:
4 热功率校核
通用减速机选型方法及步骤:
4 热功率校核
通用减速机选型方法及步骤:
5 确定减速机规格型号 根据以上的计算结果,结合用户的安装形式, 从对应要求的承载能力表中选出减速机型号
通用减速机选型方法及步骤:
对于输入或输出轴处采用链轮或皮带传动的 减速机,还需校核输入或输出轴轴伸所能承 受的径向力。
注意(摘自GB/T3480-1997): (1) 使用本表中的推荐数值时,弯曲强度安全系 数要大于1.25; (2) 某些使用场合工况系数可能大于上表中数值, 有的甚至高达10,如在工作中存在非正常的重载、 大起动转矩、重复的中等或严重冲击,应计算其有 限寿命下承载能力和静强度; (4)对于增速传动,根据经验,上表值要增大 1.1倍; (5) 当原动机(工作机)与减速机之间采用柔性 连接时,表中数值可适当减小。
影向减速机承载能力的因素
工作机的工作特性(GB/T3480-1997): 轻微冲击 : 载荷非均匀平稳的带式或板式带式输送机;机床 主传动装置;重型提升机;起重机回转齿轮装置; 工业或矿业通风机;重型离心机、离心泵;粘性 介质和非均匀密度物料的搅拌机、混料机;多缸 活塞泵、分配泵;通用挤压机;压延机;回转窑; 轧机座(连续的锌带、铅带轧机、线材和棒材轧 机)(额定载荷为最大起动转矩)
减速器的润滑
减速器中轴承的润滑油品与齿轮润滑的油品 相同。
减速机中齿轮传动的分类
2 按齿轮形状,可分为圆柱齿轮减速机和 圆锥齿轮减速机。 圆柱齿轮传动就是我们平时所说的平行轴 齿轮传动,输入轴与输出轴相互平行。 圆锥齿轮传动就是我们平时所说的垂直轴 齿轮传动,输入轴与输出轴相互垂直。
减速机中齿轮传动的分类
3 按齿轮的齿面曲线形状,分为渐开线齿 轮和双圆弧齿轮
减速机中齿轮传动的分类
按传动形式分,有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、 摆线针轮传动。
齿轮减速机工作原理
齿轮减速机工作原理
原动机—连接—减速机—连接—工作机
齿轮减速机工作原理
原动机,即提供整个系统动力的机械,常用的 原动机有:电动机、蒸气机、燃气轮机、液 压马达、内燃机等。我们用的是电机 对于减速传动来讲,原动机提供的是高转速、 低转矩的动力;对于增速传动来讲,原动机 提供的是低转速、大转矩的动力 工作机就是减速机的工作对象,带动工作机 实现预定目的。我们这主要是胶带
通用减速机选型方法及步骤:
2 安全系数S的确定 (4)高可靠度要求 特殊的工作条件下要求 可靠度很高的减速机,其可靠度要求高达 99.99%,对应的最小安全系数为1.75;
通用减速机选型方法及步骤:
3 确定减速机的公称输入功率 将工作机的额定功率进行修正后的实际需要功率应小于对应条件 下的公称输入功率。即: P2m =P2xKAxSA≤ P1 式中:P2m——修正后的实际需要功率 P2——工作机的额定功率 P1——公称输入功率
通用减速机选型方法及步骤:
4 热功率校核 通用减速机热功率计算设定的工况条件为: 环境温度20℃,最高油温为95℃,满载荷, 连续运转。当实际工况与此不符时,需对减 速机热功率进行修正。
通用减速机选型方法及步骤:
4 热功率校核 热功率应满足下式: P2t =P2xf1xf2xf3/f4≤ PG 式中:P2t——修正后的热功率 P2——工作机的额定功率 f1~f4——选用系数 PG——减速机热功率
影向减速机承载能力的因素
影向减速机承载能力的因素
根据齿轮减速机工作原理的分析,我们可将 影向减速机承载能力的因素分为以下三个方 面:
影向减速机承载能力的因素
1 原动机及工作机的影响 原动机和工作机属于影响减速机承载能 力的外部因素,由于载荷的不均匀性,它们 会给减速机带来外部附加载荷。
影向减速机承载能力的因素
3 连接对减速机的影响 连接对减速机的影响主要表现在安装精度 和连接方式。 安装精度主要指原动机(工作机)在于减 速机连接时的同轴度,同轴度高,它们给 减速机带来的附加载荷较小,反之则较大。
减速机选型方法及步骤
通用减速机选型方法及步骤:
通用系列减速机的设计是先排列系列产品 的规格、参数,确定技术要求。并不事先 给定每个规格的传递功率值,它作为制造 商向市场提供的商品,必须给出每个规格 所能传递的机械功率及其选用方法供用户 选用。
减速机基本知识
地面系统组 2011年7月
减速机技术
减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置, 用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些 场合也用来增速,称为增速机 。 按传动形式不同,减速机有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减 速机、摆线针轮减速机。
减速机中齿轮传动的分类
减速机中齿轮传动的分类
基本分类方法:
1 按齿面硬度,可分为软齿面齿轮减速机和硬齿 面齿轮减速机。 1.1 定义 软齿面≤350HBS,小齿轮调质处理,大齿轮正火或 调质处理。 软 硬 组 合 齿 面 ( 也 就 是 中 硬 齿 面 ), 小 齿 轮 >350HBS,表面淬火或渗碳,大齿轮≤350HBS, 一般调质处理。 硬齿面>350HBS,大、小齿轮表面淬火或渗碳淬 火处理。
减速器的润滑
减速器的润滑
减速器在出厂时,内部没有添加润滑油。在 使用前一定要加注润滑油方可使用 不同的传动类型需要添加不同的润滑剂,因 此在使用前一定要认真阅读产品的使用说明 书,按其要求添加适当的润滑剂。如齿轮传 动要选择中极压工业齿轮油;蜗杆传动选择 蜗轮蜗杆油等。