气动系统，红灯灭L1=OFF,绿灯 L2=ON，表示允许汽车开进装料， K1阀通电打开进料，当料斗中料到 达上位S1时，K1阀关闭；5s后，红 灯L1亮，绿灯L2灭。电机M3运行， 电机M3运行2s后M2接通，M2运行2s 后M1也接通运行，料斗出料阀K2在 M1接通2s后打开出料。
当汽车装料后S2=ON，料斗出料阀 K2关闭，3s后电机M1停止运行，M1 停止3s后m2停止，M2停止3s后M3停 止，此时红灯灭L1=OFF,绿等L2=ON， 汽车可以开走。
不能级连的指令块没有END输出端和能流流出。JMP、CRET、 LBL、NEXT、SCR和SCRE等属于这类指令。
触点比较指令没有能流输入时，输出为0，有能流输入时，输出与 比较结果有关。
1.3 其他规约
SIMATIC程序编辑器中的直接地址由存储器区和地址组成，如I0.0。
IEC程序编辑器用％表示直接地址．如％I0.0。 可以用数字和字母组成的符号来代替存储器的地址，符号地址便于
与ENO指令
AENO，与ENO指令 ENO是梯形图和功能框图编程时指令盒的布尔能流输出端。
如果指令盒的能流输入有效，同时执行没有错误，ENO就置 位，将能流向下传递。当用梯形图编程时，且指令盒后串联 一个指令盒或线圈，语句表语言中用AENO指令描述。 指令格式：AENO（无操作数）
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与ENO指令
记忆，使程序更容易理解。程序编译后下载到PLC时，所有的符号 地址被转换为绝对地址。 “INPUT1’’为全局符号名，符#INPUT1中的“#”号表示该 符号是局部变量，红色问号“??．?”或“????”表示需要输入的 地址或数值。 梯形图中的规约： ➢ “ ”是一个开路符号，或需要能流连接。 ➢ “ |”表示输出是一个可选的能流，用于指令的级连。 ➢ 符号 “>>”表示有一个值或能流可以使用。
STL程序不使用网络，如果用Network这个关键词对程序分段， 可以将ST入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令， 它们不能直接连接到左侧母线上。如果需要无条件执行这些指令， 可以用接在左侧母线上的SM0.0(该位始终为1)的常开触点来驱动它 们。
有的线圈或功能块的执行与能流无关，例如标号指令LBL和顺序控 制指令SCR等，称为无条件输入指令，应将它们直接接在左侧母线 上。
自动送料车控制系统
项目十一 自动送料车控制系统
项目描述 任务1 认知PLC程序结构 任务2自动送料车系统工艺过程分析； 外部接线图设计和I/O接线 任务3 用经验法编程控制送料车 任务4 用顺序控制编程控制送料车
项目描述
初始状态：S1=OFF,S2=OFF，阀K1、 K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。
前一汽车开走5s后，下一汽车进来， 如此循环。
当按下停止按钮后，系统停车顺序 按汽车装满后的流程停车，直到全 部到初始状态后系统停止运行。
项目实施过程
一、方案设计
（1）硬件设计 （2）软件设计
二、项目实施
（1）硬件接线 （2）程序录入
三、设备调试 四、项目报告
任务1 认知PLC程序结构
学习目标： 掌握程序控制功能指令，PLC系统控制的典
AENO指令只能在语句表中使用，将栈顶值和 ENO位的逻辑与运算，运算结果保存到栈顶。 程序如图所示。
LD +I AENO ATCH
I0.0
//使能输入
VW200, VW204
//整数加法指令，VW200+VW204=VW204
//与 ENO 指令，判断整数加法指令执行是否出错
INT_0, 10
//如果加法指令执行正确，则调用中断程序 INT_0
//中断事件号为 10
与ENO指令
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1.2 梯形图中的网络与指令
在梯形图中，程序被划分为称为网络(Network)的独立的段，网络 由触点、线圈和功能块组成。在梯形图中给出了网络的编号，如网 络2。能流只能从左往右流功，网络中不能有断路、开路和反方向 的能流。允许以网络为单位给梯形图程序加注释。
指令插到程序适当的地方。
2.4 看门狗复位指令
WDR，看门狗复位指令 当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗
2. 程序控制指令
1.1 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图 中以线圈形式编程。
END(Conditional END )，条件结束指令 使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND,无条件结束指令 无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指
令。 用Micro/Win32编程时，不需手工输入MEND指令，而
型程序结构
1、S7-200的指令规约
1.1 使能输入与使能输出
梯形图中有一条提供“能流”的左侧垂直母线，图中I2.4的常开触点接通 时，能流流到功能块DIV_I的数字量输入端EN(Enable IN，使能输入)，该 输入端有能流时，功能指令DIV_I才能被执行。
如果功能块在EN处有能流而且执行时无错误，则ENO ( Enable Output， 使能输出)将能流传递给下一元件。如果执行过程中有错误，能流在出现错 误的功能块终止。
指令格式：STOP
（无操作数）
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2.3 监控定时器复位指令
监控定时器（ Watchdog ）又称看门狗，它的定时时间为 500ms，每次扫描都被自动复位一次，正常工作时，若扫描 周期小于500ms，它不起作用。
如扫描周期大于500ms，监控定时器会停止执行用户程序。 如：
1）用户程序很长； 2）出现中断事件时，执行中断程序的时间很长； 3）循环指令使扫描时间延长。 4）为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位
是由软件自动加在主程序结尾。 指令格式：END （无操作数）
2.2 程序控制指令
2. 暂停指令
STOP，暂停指令
使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式 由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序 的执行。
STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含 操作数。
STOP指令可用在主程序、子程序和中断程序中。