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机器人领域调研报告


3.机器人典型
医用机器人
日本RIKEN和Sumitomo Riko公司研制的护理机器人RIBA-II可以帮助护士 移动或运送瘫痪、或行走不便的病人。
3.机器人典型
军用机器人
波士顿动力公司研发的”BigDog”,由液压系统为其提供动力,能在各种光滑冰面、崎岖山 路和受到猛烈撞击的情况下,仍保持平衡,平稳行进。
3.机器人典型
家用机器人
法国Aldebaran公司的 Nao 具有语音识别、对话、播放音乐、音响源定位、探测识别 面部和各种形状等功能。Nao已成为世界上销售量最大的小型类人机器人。
3.机器人典型
医用机器人
Intuitive Surgical公司da Vinci 外科手术辅助机器人是其中比较成 功的商用系统, 获得美国 FDA 认证, 可用于多种外科手术。
其他。
3.机器人典型
工业机器人
KUKA的 KR 1000 “titan”重载型搬运机器人是载入“吉尼斯世界纪录”的 世界最强壮机器人。
3.机器人典型

工业机器人
新松公司去年研发成功的新一代SRD210B型210kg伺服点焊机器人。
3.机器人典型
家用机器人
本田公司最新版的ASIMO仿人机器人不仅能够灵活地使用双手协同工作、 以9km/h的速度慢跑、而且能够灵活地完成单腿跳跃,是目前技术最先进 的家用类人型机器人。
机器人调研报告
1.机器人概述
按应用领域分类
➢ 工业机器人
工业机器人是面向工业领域,为人类生产活动提供帮助的多关节机械手 或多自由度的机器人。
➢ 服务机器人
服务机器人是用于非生产活动的机器人,为人类提供各种服务和帮助, 主要包括家庭服务机器人和医疗服务机器人等专业领域服务机器人。
1.机器人概述
机器人主要类别
工业机器人
服务机器人
焊接机器人、 喷涂机器人、 搬运机器人、 码垛机器人、 装配机器人、
其他。
家用机器人
医用机器人
军用机器人
类人型机器人 (管家、伴侣)、 家用清洁机器人、 安防监护机器人、 教育娱乐机器人、
其他。
辅助手术机器人、 康复助力机器人、 医院服务机器人、
其他。
地面军用机器人、 空中军用机器人、 水下军用机器人、 空间军用机器人、
3.机器人典型
军用机器人
诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是全世界最先进的无人机之一。其续航时间长 达38小时,航程达25002千米,能飞到任何需要的目的地。
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