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两组抬线臂
定位导轮
车顶配置的2000M接触网线
连接线路
固定网线工作状态
作业装置和安全控制技术
作业工况以10km/h以下速度运行，伸缩臂外伸时，车体两系弹性悬挂系统被液 压锁定装置刚性联接，能够平衡伸缩臂外伸的整个系统重心的变化,并适应车辆运 行和制动加速度。 在14.9 m/s最大风速下,安全系统能够防止大风力造成的过度扭转,确保工作台 在外伸极限位置时平稳、安全、可靠地进行高空检修接触网作业。 检测车辆轮对与轨面的接触状态，一旦有微小的分离、空转，立即控制工作台 回缩，防止车体倾覆。 德国GBM公司的安全控制技术与奥地利帕尔芬格公司的作业装置系统集成。
聚光灯、彩色视频摄取图像
车辆在高速160km/h运行,都能清晰地测量数据，计算机显示和软件分析，操作方便，作业效 率高，使用安全,适应高速铁路接触网检测维护。
六、技术引进的必要性
1.国内高速电气化铁路缺少快速多功能综合作业车，进行接触网检修、抢修、救援 和应对冰冻等自然灾害。
2.在核心技术方面缺少成熟的产品、技术和制造经验。
三、欧洲铁路应用
德国联邦铁路（DB铁路）约有8000余公里。为保证高速铁路和电气 化铁路接触网的正常运行，从2002年起，DB铁路拟定技术条件，向 德国葛莱斯堡机械公司（GBM公司）订购了BR711型快速多功能综 合作业车（简称BR711，DB铁路型号）。该产品通过了DB铁路认证 后，在全国迅速配备了44台，在保障线路畅通中发挥了重要作用。 奥地利PLASSER公司下属的ROBEL公司正在研制，拟供应奥地利铁 路。
± 360°球面旋转和向上+18 m、向下-14 m 伸缩的工作台，载重量280kg。
± 90°旋转，最大上升高度相对车顶平面6m，载重量 400kg。2个工作台可实现对接。
伸缩旋转臂式工作台可以进行各种作业。
维修铁路接触网
检查更换故障信号灯
清理限界内影响安全行车的树枝
快速地将物料补给到车辆内
车顶有两组接触网悬线和吊绳定位器，可一次更换2000 m以内的故障接触网线。
2.综合作业控制技术
抬线臂遥控装置
旋转升降台遥控装置
在伸缩臂平台上的作业人员采用遥控装置控制工作台的旋转、升降、定位，同时移动 车辆的位置，满足作业需要。与车辆自行和牵引、作业低速走行和点动移车两种基本运行 模式及五种运行制动装置综合控制相结合；在作业臂外伸时要防止过大的加速度冲击；特 别是在下坡时制动与牵引转换迅速，使作业平台平稳。 目前，国内在铁道车辆上没有相近似的产品和技术。
七、项目实施进程
GBM公司提出的快速多功能综合作业车生产周期建议： 1）技术准备阶段——“技术合作协议”生效后6个月内完成 GBM和铁道部等最终用户、二七公司一起，以BR711为基型，进行国产化快速多 功能综合作业车的联合设计。同时，在德国对有关人员进行培训。 2）采购订货——技术合作协议签订后3个月内开始 GBM、二七公司和主要供应商洽谈，达成主要部件订货合同。 3）生产第1台样车——技术合作协议生效后第18个月完成 从第6个月开始进行生产技术准备，GBM为二七公司提供为期12个月的生产现场 技术服务。协助二七公司完成样车的各种型式试验。 4）批量生产阶段 第2列车在样机完成后2个月后交付；再隔1个月，交付第3列车。 从第4列车开始形成每月交付2台车的生产能力。 合同生效后： 第2年（24个月）：完成8台车制造 第3年（36个月）：完成24台（按一条生产线配置计算，可以根据订单需要增 加。）
5.系统的车体钢结构技术
车顶布置作业器具多，载荷与受力复杂，车体钢结构要承受牵引 力，还要承受作业平台的支承力，在22吨轴重下，需要车架、车体要有 较高的强度和刚度。 各种牵引设备（两种牵引系统）如同客运内燃动车组，都布置在车 架下部。车体内部用于安装两种升降装置，检修作业设备和工作间、生 活空间。 车架和车体的各部分空间都被利用起来，存放管材、线材，增强作 业能力。 车体流线设计和车顶作业设备的安装，都能满足高速运行的需要。 国内具备相关的产品、技术和制造经验。
可以双机组或单机组运行，确保高速通过能力和运行的可靠性。 可以单机或双机重联牵引列车，快速地抢修和疏通线路。适应环境温度范围广，能 在恶劣的气候条件下工作。
•主要由在车架下部安装的柴油机-液力传动箱（含 高速客运内燃动车组 液力制动器）-万向轴-车轴齿轮箱的牵引系统和冷 技术平台 却装置、制动系统（多种制动方式）、辅助动力系 统组成。 •利用流体动力传动原理的液力传动箱内泵轮和涡 轮、导轮自动进行速度-扭矩变换，实现双曲线自 动适应的牵引特性；替代了电传动系统中主发电机、 牵引电动机、恒功率控制、交流变频调速装置、电 动机通风机。机械装置与电器装置相比简单、可靠、 经久耐用、运用和检修成本低。 •液力传动装置重量轻，无需轮对空心轴驱动装置 就可以实现较轻的簧下重量。 •轮对成组驱动，粘着性好。 •液力制动无磨损。
国内没有成熟、可靠、工业化批量生产的技术。
4.制动控制技术
为满足高速运行和低速作业运行、点动移车等要求，该车配置自动、KE型多缓解空 气盘式制动器；②一套直接空气制动作为补充；③一套直接电空制动器 ；④一套电磁轨道制动器；⑤一套弹簧制动器用于停车制动；⑥也可以 加装两套液力制动器（减速器），实现无磨损制动。 还有防滑和防空转保护装置与牵引、制动相结合。 国内引进的高速电力动车组有相关技术和消化吸收能力,但没有与 液力制动器集成的成熟技术和产品。
快速多功能综合作业车用途和关键技术
中国北车股份北京二七轨道交通装备有限责任公司
一、概述
快速多功能综合作业车（简称综合作业车）是电气化铁路、高速客运专线接触 网检修、维护、抢修的专业设备，也可以用于线路、桥梁等设施的检查和维护。 车辆的作业设备有检修电气化线路高空装置的全方位伸缩-旋转式工作台、升 降工作台和网线定位器、接触网自动检测系统；有各种现场检修设备并带有检修配 件和材料；车上设有工作室、生活间、司机室；车体的整体钢结构,可以支撑和平 衡各种升降工作台伸缩旋转作业；以160～200km/h高速客运内燃动车为基础，走行 部既可以满足高速运行的需要，也可以使车体与走行部之间转换成刚性系统，满足 低速作业运行的需要，牵引运行系统的各种机组全部安装在车架下部。
没有成熟产品，有相类似的高速电力 动车组的技术和制造经验。
没有成熟产品，有机车车辆车体钢结 构技术和制造经验。 有成熟产品和技术。
可行。 除个别制动元器件外。
可行。
3.基本具备消化吸收、制造、试验验证体系,通过引进技术、联合设计，可以制造出 满足中国高速电气化铁路技术条件的产品；通过初期合作生产和国产化进程，可以 达到国产化80%的目标。因此，有必要进行技术引进，联合设计，国产化生产。
八、经济性
• 与GBM公司合作，进行BR711快速多功能综合作业车技术引进。获得 对BR711的技术许可，作为基型产品，与GBM达成技术转让（包括技 术许可、联合设计、技术资料、培训、服务、验收）协议。 • GBM公司2006年销售给DB铁路的5台BR711出厂单价为340万欧元（不 含税）。该产品全部都是欧洲制造机组和部件、组装和调试等，如 果在中国进行国产化生产，价格必将大大低于整机进口。 • 通过国内市场调研，国内制造基础完全可以达到国产化80%的目标， 从而实现价格为国际市场原产地价格的70%的经济目标；同时，还 大大节省进口税费。 • 项目具有较好的经济性。
四、主要结构
司机室 测量弓 网线定位器 升降式工作台 旋转伸缩臂式工作台 维修用线
车钩缓冲器 转向架 柴油机-液力传动装置 冷却装置 辅助装置 空气制动系统 设备安装 工作间 生活间和会议室
五、关键技术
1.多功能作业装置和安全控制技术
两个工作台相结合,可以提供全方位作业位置,维修接触网、检查更换线路两侧 设施和清理限界内影响安全行车的障碍等。
车体和转向架两系弹性悬挂的液压锁定装置
测定风速，控制外伸工作台稳定
国内现状
徐工集团随车起重机公司制造XZJ5140GD15桥梁检测车，有类似旋转伸缩 工作臂，承重200kg，最大作业高度15m，最低6m；汽车起重机中有类似的升降 式工作台。汽车起重机械和相关的控制技术，可以借鉴。 目前，国内没有成熟的作业装置和铁路车辆用安全控制技术系统集成产品。 徐工集团设计制造企业和中心试验研究院、中国起重机产品质量监督检验中 心可以形成国产化消化吸收体系，进行各种作业机械引进后的国产化，或在 BR711整机引进后进行作业装置的国产化替代开发。 由GBM公司全面转让安全控制技术，包括产品图纸和控制软件。
二、主要用途
• 快速到达工作现场：160km/h以上的速度(隧道内速度)快速到达作业现场。 • 多功能综合作业:车辆具有伸缩旋转臂式工作台、升降式工作台、网线定位器、 接触网检测系统可以对线路上高压接触网及线路设施进行综合检测、检修和维 护。在工作台上，远距离遥控车辆平稳、安全、可靠地运行到预定位置，满足 作业需要。也可以用于电气化铁路的高压接触网的高空设施、通信设施、桥梁 及隧道等的综合检修及维护。 • 现场检修：车内带有多种检修机械、配件和管线等材料，可在作业现场进行配 件检修和更换。 • 应急抢险救援：应对自然灾害和突发事件，进行抢险救援。可以在冰雪灾害发 生时快速到达现场，清除冰冻，恢复线路。 • 牵引列车：采用内燃动力传动装置，具有高机动性，可以单机或双机、多机重 联在内、电区段牵引列车，将故障线路区段中的列车牵出，疏通线路，恢复运 营。
车辆运行主要技术指标
项 目 指 标 最大自走行速度（双向）： 连挂最大速度： 通过最小曲线半径： 最大海拔高度： 环境温度范围： 160 km/h（隧道内） 120km/h 150m 2000m -25℃ ～ +40℃
相对湿度：
限界：
60%
GB146.1-1A/B
作业条件：
能在雨天、夜间、风沙、灰尘严重的条件下工作
九、结论
1.为了保证高速客运专线和电气化铁路的安全畅通，满足接触网检修的需要和应 对突发事件及自然灾害，应尽快启动制造160km/h以上具有高机动性的快速多功 能综合作业车项目。 2.吸收国际上先进、成熟的技术，以BR711为基型，联合设计、国产化制造，形 成自主品牌的快速多功能综合作业车，技术可靠、用时短、投入少。这是制造高 速铁路线路维护装备较稳妥的途径。 3.二七公司在北车股份的领导下，依托北车股份和国内各企业的制造基础，完全 能够达到国产化率80%、实现国产化产品为国际市场原产地产品价格70%的目标， 并大大节省进口税费。 4.通过该项目的实施，可以建立线路维护用高速作业装备制造平台，掌握和吸收 多功能综合作业装置和安全控制技术、综合作业控制技术、高速运行和低速作业 双模式牵引系统、制动技术、系统的车体钢结构技术；通过自主创新，可以为高 速铁路维护提供适用的其它有关装备。