我所认识的应力应变关系应力应变都是物体受到外界载荷产生的响应。

物体由于受到外界载荷后，在物体部各部分之间要产生互相之间的力的作用，由于受到力的作用就会产生相应的变形；或者由于变形引起相应的力的作用。

则一定材料的物体其产生的应力和应变也必然存在一定的关系。

一应力-应变关系影响本构关系的因素有很多，例如材料、环境、加载类型（载荷、温度）、加载速度（动载荷、静载荷）等，当然，本构关系有很多类型，包括弹性、塑性、粘弹性、粘塑性、各向同性、各向异性本构关系，那么首先来叙述一下简单情况本构关系，所谓简单情况就是六个应力分量x、y、z、xy、yz zx只有一个不为零，六个应变分量x、y、z、xy、yz、zx只有一个自由变化，应力应变关系图1-1。

图中0A为线弹性阶段，AB为非线弹性阶段，故0B为初始弹性阶段，C点位初始屈服点，s为初始屈服应力，CBA为弹性阶段卸载，这一阶段中E，初始弹性阶段结束之后，应力继续增大，进入塑性阶段，CDE为强化阶段，应变强化硬化，EF为颈缩阶段，应变弱化软化。

如果在进入塑性阶段卸载后再加载，例如在D点卸载至零，应力应变关系自D点沿DO'到达O'点，且DO' // OA，其中OO'为塑性应变p，DG为弹性应变e，总应变为它们之和。

此后再继续加载，应力应变关系沿ODEF变化，D点为后继屈服点，0D为后继弹性阶段，s'为后继屈服应力，值得一提的是初始屈服点只有一个，而后继屈服点有无数个（由加载历史决定）。

若在卸除全部载荷后反向加载，弹性阶段COC'，s s，而在强化阶段DOD'，s s，称为Bauschinger 效应。

从上述分析得出材料弹塑性行为有一定的特殊性，主要表现在：弹性应力应变关系是线性，且是单值对应关系，而塑性应力应变关系是非线性的非单值对应。

因为通常情况下物体不仅仅处于简单应力状态，那么复杂应力状态下应力应变关系又如何呢？如果我们将材料性质理想化即假设材料是连续的、均匀的、各向同性的，忽略T、t的影响，忽略净水压力对塑性变形的影响，可以将应力应变关系归结为不同的类型，包括理想线弹性模型、理想刚塑性模型、线性强化刚塑性模型、理想弹塑性模型、线性强化弹塑性模型、幕强化模型、等向强化模型、随动强化模型。

各种材料的应力应变关系图如下图所示：理想线弹性模型理想刚塑性模型线性强化弹塑性模型幕强化模型一. 线性弹性体1.线性弹性体本构方程的一般形式在单向应力状态下，理想弹性材料的应力和应变之间的关系很简单，即x E x，即胡克定律。

如果在三维应力状态下，应力应变之间仍然满足类似的一一对应的关系，则称这类弹性体为线弹性体。

对线弹性体，把单向应力状态下得胡克定律推广到三维应力状态下。

其一般形式为：x C11 x C12y C13 z C14xy C15yz C16 zxy C21 x C22y C23 z C24xy C25yz C26 zx理想线弹性模型理想刚塑性模型z C31 x C32y C33 z C34xy C35yz C36 zxxy C 41 x C 42 y C 43 z C 44 xy C 45yz C 46 zx式（2-1 ）可简写为线弹性体的最一般情况。

2. 各向同性弹性体的本构方程各向同性弹性体在弹性状态下，主应力方向与主应变方向重合容易证明。

在力和应变之间满足:3. 弹性应变能密度函数弹性体受外力作用后，不可避免地要产生变形，同时外力的势能也要产生变yz C 51 xC 52yC 53zC 54xyC 55yz C 56 zxzxC 61 x C 62 y C 63 z C 64 xy C 65 yz C 66 zx(2-1 )ijC ijkl kl(2-2 )由于应力量和应变量的对称性，弹性量具有对称性:C ijkl =Cijlk 、C ijkl =Cjikl ，从弹性应变能密度函数的概念出发，可以证明上述 36 个常数中，实际上独立的弹性常数只有21个，即C jki =C kiij 。

满足广义胡克定律的线弹性体称为各向异性弹性体,各向异性弹性体是主应变空间里，由于应变主轴与应力主轴重合,各向同性弹性体体任意一点的应xC 11C 12C 13 zy C 21 C 22 C 23 zz C 31 C 32 C 33 z(2-3)x对x 的影响与y对y 以及z的影响是相同的，即有C 11=C 22=C 33 ； y和z 对x 的影响相同, 即C !2=C l3，同理有C 21=C 23和C 31二C 32等，则可统一写为:C 11=C22 =C33 aC 12= C21 = C13 = C31 =C23 = C32b(2-4)所以在主应变空间里，各向同性弹性体独立的弹性常数只有 2个。

在任意的坐标系中，同样可以证明弹性体独立的弹性参数只有2个。

化。

根据热力学的观点，外力所做的功，一部分将转化为弹性体的动能，一部分 将转化为能；同时，在物体变形过程中，它的温度也将发生变化，或者从外界吸 收热量，或者向外界发散热量。

分析弹性体任一有限部分刀的外力功和能的变化 关系，设弹性体取出部分工的闭合表面为 S,它所包围的体积为 V 。

以SW 表示 外力由于微小位移增量在取出部分工上所作的功，SU 表示在该微小变形过程中取 出部分工的能增量，SK 表示动能增量，SQ 表示热量的变化（表示为功的单位）， 根据热力学第一定律，则有S W =S K +S U —S Q（2-5）假设弹性体的变形过程是绝热的，即假设在变形过程中系统没有热量的得失。

再假设弹性体在外力作用下的变形过程是一个缓慢的过程，在这个过程中， 荷载施加得足够慢，弹性体随时处于平衡状态，而且动能变化可以忽略不计（这 样的加载过程称为准静态加载过程），则根据上式表示的热力学第一定律，外力 在变形过程中所做的功将全部转化为能储存在弹性体部。

这种贮存在弹性体部的 能量是因变形而获得的，称之为弹性变形能或弹性应变能。

由于弹性变形是一个 没有能量耗散的可逆过程，所以，卸载后，弹性应变能将全部释放出来。

以X ，Y ，Z 表示单位体积的外力，X ，Y ，Z 表示作用在弹性体取出部分艺表面上单位面积的力。

对上述的准静态加载过程，认为弹性体在外力作用下始终 处于平衡状态。

外力所做的功 W 包含两个部分：一部分是体力 X ，Y ，Z 所做的 功W i ;另一部分是面力X ，Y ，Z 所做的功W 2，它们分别为W W 1 W 2(Xu Yv Zw)dV ^Xu Yv Zw)dS(2-8)VS则:W 1 X j U j dVVW 乙X i U i dSS(Xu Yv Zw)dV V(Xu Yv Zw)dSS(2-6)(2-7)外力由于微小位移增量在取出部分工上所做的功W表示为：W W W2X i U j dV (jX i u i dSV S(2-9) 将平衡微分方程和静力边界条件代入上式，利用散度定理可得：W (Vij,j U i)dV0(Sij U i)l j dS(i V j,j U i)dVdSj U i),j dVVij U i,j dV(2-10)因为ij1ij ij (U i,jU j,i)ij u i,j，所以能增量U为：U WV ij u i,j dV j iVjdV(2-11)定义函数U°( j )，使之满足格林公式：上g ij( 2-12)ij把它代入(2-11)有：U 耳ij dV 亠ij dV U0dV U0dV (2-13)V V ij V VU o( ij)表示单位体积的弹性应变能，称之为弹性应变能密度函数(或弹性应变比能函)，简称应变能。

对(2-12)取积分，得Uo( ij )ij0 dU o 0 j d j U o ( j ) U o (O) (2-14)假如U °( j )的具体函数形式能够确定的话，弹性体的应力与应变之间的关系 也就完全确定了。

这可表明，弹性应变能密度函数是弹性材料本构关系的另一种 表达形式。

假设U o ( ij )对ij 有二阶以上的连续偏导数，有式(2-12 )可得ij kl klij式(2-15)为广义格林公式。

将式(2-2 )代入广义格林公式得：ijCklCC klijC ijklklij即各向异性弹性体独立的弹性常数只有 21个。

三. 屈服条件研究材料的塑性特性时，首先要弄清楚材料什么时候进入塑性变形阶段，即什么时候达到屈服。

固体在载荷作用下，最初处于弹性状态，随着载荷逐步增加 至一定程度使固体应力较大的部位出现塑性变形，固体由初始弹性状态进入塑性状态的过程就是初始屈服。

需要找到确定材料初始弹性状态的界限的准则，这个 准则就称为初始屈服条件，简称屈服条件。

1.屈服函数与屈服曲面(2-15)(2-16)在简单应力状态下，如前面所述的应力应变关系曲线可知， 当固体部应力达 到初始屈服极限时将产生初始屈服。

在复杂应力状态下，一般屈服条件可以表示 为应力分量、应变分量、时间t 和温度T 的函数，它可写成：f( ij ,ij,t, T)不考虑时间效应和接近常温的情况下， 时间t 和温度T 对塑性状态没什么影 响，在初始屈服之前，应力和应变之间具有一一对应关系，所以应变分量j可以用应力分量j 表示，因此屈服条件就仅仅是应力分量的函数了，它可表示为：f( ij ) 0 以应力量的六个分量为坐标轴，就建立起一个六维应力空间，屈服函数f （ ij ） 0表示应力空间中的一个曲面，即屈服曲面（简称屈服面）。

当应力点ij 位于该曲面之时（即f （ j ）0），材料处于弹性状态；当应力点位于此曲面上时（即f （ ij ） 0），材料由初始弹性开始屈服；如果应力进一步增加，材料进入塑 性状态。

假设：1）材料是初始各向同性的。

屈服函数与坐标的选取无关，它可写成应力量不变量 的函数f(l l 」2,l 3)或写成主应力的函数f( 1,2,3)2）平均应力（静水应力）不影响塑性状态。

屈服函数只应与应力偏量的不变量有关，即(3-1)(3-2)(3-3)(3-4)f(J2】3)0 (3-5)或者写成只是应力偏量主值的函数(3-6)f (S1, S2,S3) 0这个假设对金属材料成立，但对于一些非金属材料，如混凝土、岩石等则不成立。

通过第一个假设，屈服面由六维空间中的一个超曲面简化为三维主应力空间中的一个曲面；通过第二个假设，屈服面简化为一条曲线。

在主应力空间中，固体一点的应力状态可以用一个矢量0P来描述（图3-5），矢量0P可写为:OP / 2j 3k （3-7）分解成为偏量部分与球量部分有：OP 3i S2j S3k （m i m j m k）OQ ON （3-8）有上述第二个假定，ON与材料的塑性状态无关。