门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X=.8 KN 主梁自重：G Z=554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F=40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E=490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM H bh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。

Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。

)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝1.00055K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压 KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规有效悬臂端的用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规的要求。

Ⅱ.悬臂的强度校核1. 该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。

此时弯曲应力：xy sp s q y qw x x W MTW M M W M W M ++++=max σ式中 x M 为垂直载荷（固定载荷和移动载荷组成）产生的弯矩]2))(()[()(2212121X E X E x x x K F Z xy xg x G G b b L G G L L L L G G M M M ++-+++++=+=]210)8.153490(6.3910)8.153490[(721.11)421.1124721.11(2102.40101.55433233⨯+-⨯⨯++⨯++⨯+⨯=x MM N M x .1082.76⨯=qw M 由风载荷产生的水平弯矩MN M L L L L H W M qw x x x K w qw .1072.5721.11)421.11721.1124(2232.2150)(2333121⨯=++⨯=++=（ w W 为计算风压，按起重机设计规陆取150N/M 2） sq M 由主梁自重惯性力产生的梁最大水平弯矩MN M L q L q M sqx m x s m sq .1074.80721.11142.47101.5541012110121213232121⨯=⨯⨯⨯⨯=⨯=⨯= sp M 由小车轮压引起的水平惯性载荷产生的水平弯矩MN M B L P L P M sp SS s p .1031.2)6.39(109.3212019109.321201)(53321⨯=-⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=--=T M 由小车制动引起的水平弯矩MN M h G G M T X E T .107.658.141021)8.153490(7121)(7153⨯=⨯⨯⨯+⨯=+= 所以：2max 787867679max max /72.12510087.7107.610089.51031.21074.8010089.51072.510087.71082.7mm N W MTW M M W M W M xy sp s q y qw x x =⨯⨯+⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯⨯=++++=σσσ按起重机设计规强度计算按载荷组合Ⅱ进行，故安全系数取 1.33，用应力为./7.176][2mm N =σ][max σσ<满足要求。

2. 小车在悬臂端产生扭荷引起的扭矩和垂直载荷产生最大剪应力2212max )()(δδδτΩ+++=KX E X M I S G G式中 21n n K M M M += （1n M 为起重量及小车自重引起的扭矩，2n M 大车制动小车轮压引起的扭矩）2)()]()([02112h P P e B G e B G M SSXC E K +++++= (e 为主梁弯心距轨道中心距离0212B e δδδ+=)mmN M N M M K K .107.8.107.8]2216.2)1009.161009.16[()]413.1141212275.0(108.153)413.112141276.0(10490[853333⨯=⨯=⨯+⨯+⨯++⨯+⨯++⨯= 371034.4MM S X ⨯= X S 为中性轴x 以上截面对x 轴的静面矩 261013.3mm ⨯=Ω Ω为悬臂截面中心线所包围面积的2倍 所以：2max 6810733max 2212max /18.2512101312.32107.8)1214(109.71034.4)10490108.153()()(mm N M I S G G KX E X =⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=Ω+++=ττδδδτ 按起重机设计规强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其用剪应力2/02.10237.1763][][mm N ===στ][max ττ<满足要求。

3. 由于该危险截面受最大正应力和最大剪应力，故还需验算复合应力 ][1.132max 2max στσ<+2222max 2max /1.13318.25372.1253mm N =⨯+=+τσ2/4.1947.1761.1][1.1mm N =⨯=σ故][1.132max 2max στσ<+成立结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的强度满足起重机械设计规的要求。

二．起重机整机稳定性校核该起重机为工作场地固定的桥门式类型起重机，故其起重机组别为Ⅲ。

该地区属陆地区。

又因其带有悬臂的门式起重机，故整机稳定性校核有三种工况：1.无风静载 2.有风动载 3.暴风侵袭下的非工作状态。

1. 无风静载工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。

其抗倾覆稳定性计算条件式：0)(≥--=∑L G K L G C G KM E P X q G式中 -=95.0G K 自重载荷系数 -=4.1P K 起升载荷的载荷系数-=M C 12桥架重心到倾覆边的水平距离.6.44959104904.1)9108.153121054.1100(95.0333≥=⨯⨯⨯-⨯⨯-⨯⨯=∑∑M N M M故该工况通过抗倾覆稳定性校核。

2. 有风动载工况为满载小车在悬臂端起制动，工作状态下的最大风力向不利于稳定的向吹。

其抗倾覆稳定性计算条件式：0)(21322≥------=∑h F h F h I h I L G K L G C G KM Q P E P X q G式中 -=95.0G K 自重载荷系数 -=2.1P K 起升载荷的载荷系数-=a G I E P 5ϕ小车运行起制动引起物品的水平惯性力 N 331082.812.01049015.0⨯=⨯⨯⨯=-=a G I X 52ϕ小车运行起制动引起小车的水平惯性力 N 331077.212.0108..15315.0⨯=⨯⨯⨯=-=q A CK F Z h 1纵向作用于桥架上的风力 N 31071.71503.3512.13.1⨯=⨯⨯⨯=-=E Q G F 03.0作用于起吊物上的风力 N 431047.11049003.0⨯=⨯⨯=.105.547810]26.157.1456.771.775.1577.226.1582.894902.1)98.1531254.1100(95.0[33>⨯=⨯⨯-⨯-⨯-⨯-⨯⨯-⨯-⨯⨯=∑∑M N M M故该工况通过抗倾覆稳定性校核。

3. 暴风侵袭下的非工作状态其抗倾覆稳定性计算条件式：0''15.1)(475.0111≥-+=∑h F B G GM X q式中 -=m B 91 大车轮距-=q A CK F H h '1横向作用于桥架和小车上的风力 N 31074.1316008.15012.13.1⨯=⨯⨯⨯=-=m h 15.13'1桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度.108.336910]15.1374.13115.19)8.15354.1100(475.0[33>⨯=⨯⨯⨯-⨯+⨯=∑∑m N M M故该工况通过抗倾覆稳定性校核。

结论：综上计算校核，该起重机整机稳定性满足起重机械设计规的要求。