三、实验步骤 (一) 关断电源，通过 USB 接口将 CP1H PLC 和计算机相连，把并按以下步骤连线：
1、 输入接线区域的 XCOM 端子和输出接线区域的 GND 端子相连； 2、 输出接线区域的+24V 端子和装配流水线控制模拟区域的 XCOM 端子相连； 3、 输出接线区域的 GND 端子和交通灯控制模拟区域的 GND 端子相连； 4、 输入接线区域的 X0、X1、X2（或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子 X0-X7 对应 PLC CIO 区域地址 0.00-0.07）端子和和装配流水线控制模拟区域的“启动”、“停止”、 “移位”端子（分别控制系统的启动、停止和紧急处理）相连；。 5、 输出接线区域的 Y0、Y1、Y2（或其他可用端子，CP1H PLC 实验箱中端子 Y0-Y7 对应 PLC CIO 区域地址 100.00-100.07）端子和交通灯控制模拟区域的 G1、Y1、R1 端子 （对应东西方向的绿灯、黄灯、红灯）相连；输出接线区域的 Y10、Y11、Y12（或其他可 用端子，CP1H PLC 实验箱中端子 Y10-Y17 对应 PLC CIO 区域地址 101.00-101.07）端子 和交通灯控制模拟区域的 G2、Y2、R2 端子（对应南北方向的绿灯、黄灯、红灯）相连； 检查电路连接无误后，方可打开电源。 （二）根据实验内容要求，编写 PLC 梯形图程序； （三） 在 CX-Programmer 软件中汇制梯形图（注意设备名称可根据需要任意给定， 但设备类型必须是 CP1H， CPU 类型必须是 X 或 XA 型，由具体实验箱决定）； （四）编译并下传到 PLC，启动运行模式，运行程序，检查运行结果。
到
黄南灯北亮黄 灯
灭，东西
红灯灭
四、I/O 资源分配表
0.00 0.01 0.02 100.00 100.01 100.02 101.00 101.01 101.02
启动按 停止按 紧急处 东 西 红 东 西 黄 东 西 绿 南 北 红 南 北 黄 南 北 绿
钮
钮
理按钮 灯
灯
灯
灯
灯
灯
六、梯形图
七、实验结果（实验结果数据表格及实验分析与结论等） 实验结果和实验要求吻合。
五、程序流程图
开始ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
启动按钮是否
否
结
是
束
按下是 停止按钮是否
按下否
紧急处理按钮
是
是否按下 否
定时器 1 未 东西绿灯
到 定时器 1 时和间南北红
到，定时器灯东亮西2 绿灯
时间未到 定时器 2
灭时，间东
西
到，定时黄器灯3亮 东西红灯
时间未到 亮，南北绿
定时器 3灯时亮间，南北
到，定时红南器灯北5绿和灯东 时定间时未器到西5灭黄时，灯间南灭北
院 别: 课程名称: 实验名称: 评 分：
控制工程学院 欧姆龙 CP1H PLC 应用基础与编程实践 交通灯实验
一、实验目的 1、掌握 CP1H PLC 控制系统梯形图设计的一般方法。 2、掌握基于 PLC 的交通控制系统设计方法。
二、实验内容 • 信号灯受一个起动开关控制，起动开关接通时，系统开始工作。 • 南北红灯亮 10s，同时东西绿灯亮 8s，到 8s 时，东西绿灯熄灭，东西黄灯亮； • 东西黄灯亮 2s，当东西黄灯熄灭时，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯 亮； • 东西红灯亮 15s，同时南北绿灯亮 13s，到 13s 时，南北绿灯熄灭，南北黄灯亮， • 南北黄灯亮 2s，当南北黄灯熄灭后，南北红灯亮，东西绿灯亮。 • 若有紧急情况，合上紧急处理开关，则东西方向和南北方向同时亮红灯；拉开紧 急处理开关，并重新按启动按钮，则恢复正常运行。 • 任何时候按下停止按钮，关断系统工作。
八、实验思考题 1、如果将要求中的紧急处理开关换为按钮形式，梯形图应如何改进？ 答：如紧急开关为按钮式则梯形图如上六梯形图。如果紧急处理位开关式，则梯形
图如下：