⑷经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换 刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换 刀动作。
⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作 是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机 械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可 靠，发现不正常时应及时处理。
其特点是：换刀速度快，同一把刀每次换刀对应的刀套位置 不确定，刀库管理复杂。
二、刀库典型故障分析
一、常见自动换刀装置实例
实际中加工中心刀库及换刀机械手结构较复 杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高 ，目前机床上有50％以上的故障都与之有关， 如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持 刀柄不稳定，机械手动作误差过大等，这些故 障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。 因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
刀库及换刀机械手的维护要点 ⑴严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀
时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 ⑵顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确
，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防 止换错刀具导致事故发生。
⑶用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠， 并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
机械手换刀由于其在换刀过程中动作较多，使其换刀故障率 较高，排故过程较复杂。
2.2、机械手换刀方式
91过.0程换1机3456后..换主....序刀机换机机械278刀轴号给动..械刀械械手机机机定卡出作手机手手1械械械移向爪指步1械22手手在向在手出并刀令骤11手大112气主气大，移缩具开：..大机机臂缸轴缸臂1动回正始臂号械械旋侧//翻到，对液液换翻卡手手转移转换执刀压压刀转爪221动。刀缩移8行库缸缸。离0，由点回动在度空驱驱由开执平位，，主，刀动动平主行行置2执轴完套下下行轴号2于,行上成。伸执同于号上卡刀装机主出行时刀卡刀爪库刀械轴，主刀套爪具离内动手方进轴库方抓。开装作1向行侧旋向刀刀/2刀。翻在卸转翻动位套动转刀刀到转作置。作为库（需为。替换。平刀拔要平换刀行套刀更行动完于内）换于作成刀拔动的主。套刀作刀轴方动。具。向作位。。置翻。转 2.机械手1移向刀库侧进行1号卡爪抓刀动作。
刀库故障
1.刀库不能转动的原因可能有： ①联接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动； ②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常； ③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效； ④机械连接过紧； ⑤电网电压过低。
按照刀具管理方 式划分
随机刀位管 理刀库
固定刀位管 理，将加工所需要的刀具依照工艺次 序插入刀库刀套中，顺序不能有差，每一个刀具只对应一个刀 套。加工时按照固定刀的位置进行调刀，还刀。
如：1号刀具对应安装在1号刀套内，20号刀具对应安装在20 号到套内。在换刀过程中，如果主轴是1号刀需要更换20号刀 具时，首先需要刀库转动到1号刀套位置进行1号刀具的还刀动 作，还刀后刀库转动到20号刀具再进行取刀动作。不管一个刀 具被调用多少次，其刀具、刀套对应位置都不会改变。
• 在刀库刀具容量小的情况下，其选刀运动时间 短，效率高，换刀可靠性较高。
• 1.2、链式刀库
特点：
链式刀库容量较大，当采用多 环链式刀库时，刀库的外形较紧 凑，占用空间小，适合做大容量 刀库。基于这些优点，链式刀库 在加工中心应用的非常广泛。
2、按换刀方式划分：
2.1、主轴直接取刀换刀方式
2.2、机械手换刀方式
带机械手的刀库，换刀速度快，在零件程序运行的同时，刀 库可以将下一把刀具提前转到换刀位置。换刀指令生效后，机 械手将主轴刀套内的刀具与刀库换刀位置刀套内的目标刀具直 接交换。在整个换刀过程中对刀库冲击小， 带机械手的刀库增加了机械手的控制，因而相关的PLC应用程 序也相对复杂，机械手的控制方法因厂家不同，通常采用以下 几种控制方式：液压控制、异步电机控制、凸轮控制机械手
按固定刀位管理的刀库一般使用在容量较少的刀库上，其特 点是刀具管理简单，换刀设计控制容易。
3.2、随机刀位管理方式
随机刀位管理刀库中刀具排列的顺序与工件的加工顺序无关。 换刀过程中主轴上刀具就近放入刀库内空刀套上，通过计算确 定刀库中刀具与实际刀套对应位置，在换取刀具时刀库直接转 动到相应刀套位置进行换刀动作。
Z2 AB
电电机机 直线导轨
气缸
直线导轨
主轴
刀库刀盘 （(aa）)
（(bb）)
（(cc）)
（(dd）)
换刀示意图
（(ee）)
（(ff)）
2.1、主轴直接取刀换刀方式
主轴直接换刀取刀方式一般应用在盘式刀库上，无机械手的 盘式刀库俗称斗笠式刀库，其结构简单，成本较低，而且容易 控制。因而在小型加工中心得到广泛的应用。这种刀库的特点 是刀库具有前后两个位置，刀库前位时刀库最外的刀具正好与 主轴套在同一条轴线上。通过气动或者液压装置使刀库在两个 位置上前后移动，通过两个行程开关确认刀库的前后位置。这 种刀库另外一个特点是采用固定刀位管理，即每个刀套只用于 安装一把固定刀具。固定刀位换刀过程需要两次完成，首先把 主轴的刀具放回刀具的原来位置，然后再从刀库中取出要选择 的刀具，这样换刀效率低，一般用于刀库容量比较少的刀库选 刀控制。 其主要缺点是：容量小，在换刀抓松刀过程中主轴会对刀库刀 盘有一定挤压力，容易造成刀库旋转体变形、断裂等现象。
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
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加工中心刀库分类特点及典型故障 1、按机械结构划分分： 析
1.1、盘式刀库
• 盘式刀库其特点是：结构紧凑，但因刀具单 环排列，定向使用率较低，大容量刀库的外径 较大，转动惯量大，因此这种刀库容量较小， 一般不超过32把刀。其应用一般是在小型加工 中心上。
加工中心刀库分类、特点及典型故障分析
中航工业西航设备部
加工中心刀库分类特点及典型 故障分析
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• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你 是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”