第四章
开机调试
调试步骤 1、系统初始化内容连接 2、驱动器调试— 1）Load SINANICS firmware (驱动器固件升级) 2）Factory settings Load drive (驱动器初始化) 3）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (驱动器配置)驱动器调试 3、设置参数（NC、AXIS、CHANNEL)参数设置
通道参数 20700：开机回零（0开机回零取消，1开机回零设置）
驱动器调试
驱动器调试系统需开机 进入MD DRIVE—Sinamc IBN 第一步：Load SINANICS firmware (装载SINMANICS Firmware) OPEN 等待8-10分钟后关机上电 第二步：1）Factory settPEN 2）Topology recognized and confirmed and (rapidstartup) (拓扑识别和确认（快速开机调试）)OPEN 这两步做好NCK复位上电即可 总结：这步做好后，系统可认出驱动、 电机和编码器
SIEMENS 802DSL 系统调试简介
薛宇
第一章
系统连接
驱动连接 1、
系统连接可参照《简明调试手册》第13页
举例如下
第二章
上电前检查
1、检查高、低电压部分之间是否存在短路。 2、个连接是否存在断路。 这两点是觉不允许的。
第三章
安装调试软件
从工具盒CD上安装RCS802 编程工具PLC802 配置数据802DSL PLC用户词库 SINAMICS S120调试软件（用于驱动优化）
参数设置
通用参数
14510[16] ：1车床版 2铣床版（此参数设置激系统内的标准版PLC)
轴参数
30110： 轴驱动号配置（这和调试者设置驱动连接的电机顺序有关，比如第一个驱动连接 X轴电机，设为0。第二个驱动连接Z轴，设为1） 30310：给定值输出类型 设置为1 30220：编码器类型 1为增量式 4为绝对式 30240：编码器驱动号 （编码器驱动号根30110设置一样，否则会报警）
用交叉网线让电脑与系统连接 开启RCS软件 设置电脑IP169.254.11.* 按下连接
在Toolbox 80DSL安装目录下 举例Siemens—Toolbox 802D_sl—v01040500 —Techno—Milling—Config_Siemens—pro里 拷贝setup _ M.arc文件 至 Control 802DSL— Start-up archive中 等待系统初始化完成