齿轮变速机构
齿轮变速器 = 齿轮传动机构 + 换档执行机构 齿轮传动机构：获得各档动力传递 形式：平行轴式（如：本田雅阁）
行星齿轮式（如丰田、奥迪等绝大多数） 换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，获 得档位之间的变化。
形式：离合器 制动器 单向离合器
平行轴式齿轮变速机构
平行轴式齿轮变速机构
单排行星齿轮机构的传动比
减速倒档：传动比=-α
单排行星齿轮机构的传动比
增速倒档：传动比=-1/α
单排行星齿轮机构的传动比
直接传动：传动比=1
单可有７种不同的传动。实际上， 有些传动方案是不宜采用的。通常单排行 星机构，只能采用两个档位。
自动变速器通常采用多个单排行星齿轮机 构进行串、并联或换联主从动构件的办法 来扩大档位数目。
车轮制动抱死时的 瞬心位置
矢量分析在行星排上的应用
单排行星齿轮机构的传动比
空挡：三个元件自由转动，无动力输出
单排行星齿轮机构的传动比
减速：传动比=1+α
单排行星齿轮机构的传动比
减速：传动比=（1+α）/α
单排行星齿轮机构的传动比
增速：传动比=α/（1+α）
单排行星齿轮机构的传动比
增速：传动比=1/（1+α）
行星齿轮机构的结构
行星 齿轮
太阳 轮
行星 架
齿圈
组装 图
单排行星齿轮机构的结构
单排行星齿轮机构的结构
单排行星齿轮机构的运动分析
F3
r3
3
1
F2
F1
2
r1
r2
单排行星齿轮机构的自由度
矢量分析在行星排上的应用
车轮纯滚动时的 瞬心位置
车轮（纯滚动）上 各点的线速度
矢量分析在行星排上的应用
车轮制动过程的瞬 心转移
两排行星机构通常采用增加一个离合器的 方式来换联主动元件。
三排行星机构组成的自动变速器，采用其 中一排与另两排串联的方法来获得更多的 档位。