1.有质量弹簧阻尼系统和运算放大器构成较复杂系统，求传递函数
2.求有两个输入的系统的稳态误差
3.两简单系统阶跃响应，简单
4.两二阶系统系统超调量哪个大？调整时间？简单
5.某3阶系统画幅频特性图、乃奎斯特图、求幅值、相角裕度等
6.给开环传递函数用劳斯判据判定闭环稳定性
7.设计PID校正要求开环相角裕度大于75度剪切频率大于25rad/s 最难题
8.连续系统用双线性变换离散化，求系统差分方程
9.已知一个系统阶跃响应图问系统缺点，开环频率特性，如何改进。