①躯体运动柱：动眼神经核、滑车神经核、展神经核、舌下神经核（Ⅲ Ⅳ Ⅵ Ⅻ）
②特殊内脏运动柱：三叉神经运动核、面神经核、疑核、副神经核（姨父叉面）
③一般内脏运动柱:动眼神经副核、上泌涎核、下泌涎核、迷走神经背核（挑媚眼色迷迷二小秘）
④内脏感觉柱：孤束核（一柱2内）
⑤一般躯体感觉柱：三叉神经中脑核、三叉神经脑桥核、三叉神经脊束核（三叉三核）
脑神经核在脑干各部的位置及功能简表
功能柱
一般躯体运动柱
特殊内脏运动柱
一般内脏运动柱
界
沟
一般和特殊内脏感觉柱
一般躯体感觉柱
特殊躯体感觉柱
位置
中线两侧
躯体运动柱腹外侧
躯体运动
柱背外侧
一般内脏运动柱外侧
内脏感觉柱腹外侧
最外侧(前庭区深面)
脑神经核所在具体断面位置
中脑
上丘
动眼神经核(Ⅲ)
动眼神经副核(Ⅲ)
三叉神经中脑核(Ⅴ)
锥体交叉
副神经核(Ⅺ)
功
能
1.动眼滑车、展神经核支配眼球外肌
2.舌下神经核支配舌内、外肌
1.三叉神经运动核支配咀嚼肌
2．面神经核支配面肌
3.疑核支配喉咽肌
4.副神经核支配胸锁乳突肌和斜方肌
1.动眼神经核支配睫状肌和瞳孔括约肌
2.上泌涎核控制泪腺、舌下腺和下颌下腺的分泌
3．下泌涎核控制腮腺的分泌
4.迷走神经背核控制大部分胸、腹内脏和心血管活动
下丘
滑车神经核(Ⅳ)
脑桥
上部
中部
三叉神经运动核(Ⅴ)
三叉神经脑桥核(Ⅴ)
下部
展神经核(Ⅵ)
面神经核Ⅶ)
上泌涎核(Ⅶ)
孤束核(此核上部为味觉核，下部为心-呼吸核)(Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ)
延
髓
橄榄上部
下泌涎核(Ⅸ)
前
庭
神
经
核
(Ⅷ)
橄榄中部
舌下神经核(Ⅻ)
疑核(Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ)
迷走神经背核(Ⅹ)
蜗神经核(Ⅷ)
内侧丘系交叉
1.味觉核接受来自味蕾的特殊内脏感觉冲动
2．心-呼吸核接受胸、腹腔器官的一般内脏感觉冲动
1.三叉神经中脑核接受咀嚼肌的本体感觉冲动
2.三叉神经脑桥核主要接受头、面部、牙、口、鼻腔的触、压觉冲动
3．三叉神经脊束核主要接受头、面部的痛、温觉冲动
1.前庭神经核接受内耳球囊斑、椭圆囊斑和壶腹嵴的平衡觉冲动
2.蜗神经核接受内耳螺旋器的听觉冲动
⑥特殊躯体感觉柱：前庭神经核、蜗神经核（位听觉）