道依茨（DEUTZ）电控单体泵电控发动机一、基本原理（包括系统，ECU，传感器，机械部分）1．1、电控单体泵系统简介道依茨电控单体泵系统是一个新型的全电子控制柴油机燃油喷射系统，它不再采用机械调速器（没有齿杆装置），而是通过控制电控单体泵上的电磁阀实现喷油量和喷油定时的控制。
该电控系统采用的是第二代时间控制方式，与采用位置控制的第一代电子喷射控制相比，具有响应速度快、控制精度高等优点。
并且电子控制单元(ECU)EDC16采用扭矩控制策略，可以灵活地控制发动机输出扭矩，更好地满足整车动力的需求。
因此，该系统能够满足国家第三阶段（欧3）及后续的排放法规的要求。
1．2、电控单体泵系统组成电控单体泵系统组成如下图所示：电控单体泵系统可大体地划分为两个部分：●燃油系统：低压油路、喷射模块；●电控系统：电控单元（ECU）、传感器，以及线束。
1．2．1燃油系统1．2．1．1 低压油路如下图所示，包括油箱、两级燃油滤清器（其中初燃油滤清器需带手油泵）、输油泵、溢流阀（在发动机缸体上），以及低压管路。
其作用是以一定的压力输送燃油。
1．2．1．2 喷射模块如下图所示，包括电控单体泵、机械喷油器，以及短的高压油管。
其作用是将一定量的燃油在非常精确的时刻以极高的压力喷射到燃烧室中。
道依茨电控单体泵是直接安装在发动机的缸体上，由发动机凸轮轴驱动，因此，整个系统刚度高、单体泵很容易拆装，便于维修更换。
1．2．2 电控系统如下图所示，包括电控系统的核心部件：电控单元（ECU），各种传感器:曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、进气温度压力传感器、冷却水温度传感器、燃油温度传感器、机油压力传感器（可选）、油门踏板位置传感器、大气压力传感器（安装在ECU内部），以及将它们连接起来的线束。
其作用是ECU根据各传感器提供的信息，如油门踏板位置、发动机转速等，计算发动机输出的扭矩、喷油量、供油开始时刻、供油持续期等，进而通过控制电控单体泵的电磁阀的通断电，实现最终喷射。
1．3 电控单体泵系统工作原理电控单体泵系统喷射模块的内部结构如下图所示：单体泵通常装在发动机缸体上，通过滚轮由发动机凸轮轴上的凸轮驱动挺柱体，柱塞回位弹簧相对发动机凸轮轴压紧滚轮，挺柱体使泵体中的柱塞上下运动，燃油通过内装在发动机缸体内的输油口注入泵中的柱塞腔。
工作原理：电控单体泵喷射系统的工作过程分为以下几个阶段：单体泵电磁阀安装在单体泵的上部，电磁阀断电时，回油道打开，单体泵内的柱塞即使已开始泵油，也不能建立高压，只有当电磁阀通电时，回油油道关闭，油压才迅速升高；高压燃油经过高压油管进入喷油器使其喷油。
电磁阀断电时，回油油道打开，迅速溢流卸压，喷油停止。
电磁阀通电的持续时间决定了循环供油量。
充油过程：电磁阀不通电，当柱塞下移时，喷射系统内部压力将低于低压油路的喷油压力，此时低压系统燃油将通过柱塞套上的进油口进入高压喷射系统。
充油过程如图所示。
●旁通过程：当柱塞上升时，柱塞腔里的燃油被压缩，但是如果电磁阀仍处于断电状态，那么柱塞腔里的燃油压力将由回油溢流阀的开启压力决定，远低于喷油器的开启压力，这样燃油将通过回油通道流回到油箱。
●喷射过程：柱塞上升过程中，如果电控单元（ECU）在某个特定时刻发出了一个控制喷油脉冲信号，使电磁阀通电，这时回油通道被关闭，柱塞腔形成了一封闭容积，随着柱塞上升，封闭容积里的燃油被压缩，压力迅速上升，并且喷油器的嘴端压力也急剧上升，当压力高于喷油器的开启压力（约300bar）时，喷油器打开，燃油喷到燃烧室中。
最高喷射压力可达1800bar。
卸荷过程：当控制喷油脉冲信号终止时，电磁阀断电，回油通道重新打开，燃油由此溢流，柱塞腔以及喷嘴压力迅速下降，喷嘴闭合，喷射过程结束。
二、基本结构与功能2．1 电控单元（ECU）电控单元是整个电子控制系统的核心部件，它由单片机硬件电路和控制软件组成，负责信息的采集、处理、计算和执行，并将运行结果作为控制指令输出到执行器（单体泵电磁阀），并对整个电控系统进行故障诊断。
发动机ECU通过传感器采集的信号不断检查发动机的状态，计算符合条件的燃油喷射量等，启动执行器以及将发动机控制到最佳状态，ECU也具有自诊断功能，可用于记录系统故障，便于诊断工具进行故障诊断。
电控单元为德国博世（BOSCH）公司生产的EDC16UC40（3601115-66D）。
2．1．1 电控单元的引脚定义ECU插接器A、K区管脚（PIN）排列如图所示。
发动机端(A) 整车端(K)针脚定义说明针号定义备注针号定义备注发动机端AA01 4缸单体泵电磁阀“高”A31 5缸单体泵电磁阀“低”A02 5缸单体泵电磁阀“高”A32 6缸单体泵电磁阀“低”A03 6缸单体泵电磁阀“高”A33 2缸单体泵电磁阀“低”A04 - 未使用A34 预热继电器"负"A05 - 未使用A35 发动机停机开关A06 地未使用A36 - 未使用A07 曲轴速度传感器，屏蔽A37 - 未使用A08 轨压传感器"地"未使用A38 - 未使用A09 (G3) 未使用A39 燃油温度传感器"地"A10 凸轮轴传感器"信号正"A40 进气压力温度传感器压力"信号"A11 燃油压力传感器"地"未使用A41 冷却液温度传感器"地"A12 曲轴速度传感器"信号负"A42 - 未使用A13 机油压力传感器"正"A43 轨压传感器"信号"未使用A14 进气压力传感器"正"A44 地未使用2．1．2 电控单元功能整个电控系统的功能都是通过电控单元的软硬件来实现的，其核心控制功能是柴油的喷射控制，同时也具有其它的控制功能，这些控制功能决定了发动机和整车的动力性、经济性和排放。
主要包括以下几种控制功能：2.1.2.1 起动控制对于一台发动机，为确保起动的可靠性和起动烟度排放要求，喷油定时和起动扭矩必须根据以下方式设定：●喷油定时=f（转速，喷油量，冷却液温度）●起动扭矩=f（转速，冷却液温度，起动时间）起动控制功能一直处于激活状态直到发动机转速超过起动结束转速,进入到怠速控制,只有到这个时候，驾驶员才能对发动机进行操作。
起动停止转速由冷却液温度和大气压力决定。
2.1.2．2 低怠速控制当发动机进入到怠速控制阶段，怠速控制器起作用，控制发动机的运转。
怠速控制器是一个纯PID控制器，由该控制器保持怠速转速为一个常数。
怠速转速与冷却液温度相关，例如：在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要高。
此外，如果油门踏板出现故障，怠速转速将提高，以保持一个驾驶者可将车辆开到维修站的最低转速。
2.1.2．3驾驶性控制●扭矩控制当采用扭矩控制时，来自油门踏板的值被解释为：根据当时发动机的转速，驾驶者对车轮输出扭矩的期望值。
期望扭矩=f（油门踏板位置值，发动机转速）该控制方式类似于两极式的机械调速器。
●速度控制当速度控制起作用时，来自油门踏板的值被解释为：驾驶者对转速的期望值，并且运行于某一设定的调速率下。
转速的期望值=f（油门踏板的值）该控制方式类似于全程式的机械调速器。
2.1.2．4扭矩限制发动机发出的最大扭矩可用以下方式进行限制：●烟度限制最大扭矩的限制与吸入的空气量有关，空气压力和空气温度这两个参数决定进气量。
由进气量限制最大扭矩，防止发动机冒黑烟。
●发动机保护不管在什么状态下，一旦冷却液温度超出上限，最大扭矩必须作相应的减小，以防止发动机过热。
●应急扭矩限制当电控单元诊断出电控系统有严重故障时，发动机将降低最大扭矩，迫使驾驶员去维修站修正错误。
以下的错误类型可能导致该功能发生：●油门踏板传感器故障●转速信号故障●电磁阀驱动故障2.1.2．5喷油定时调整喷油定时的调整是为了满足排放法规和燃油经济性的需要，同时还要兼顾到冷起动和低噪声。
喷油定时的调整与发动机性能和附加修正有关。
喷油定时=f（转速，喷油量，冷却温度，进气压力，大气压力）2.1.2．6燃油温度补偿随着温度的升高，发动机性能下降。
原因是：燃油密度下降和粘度的下降，喷油泵的泄漏量增加。
通过测量的燃油温度和相应的调整控制补偿来平衡温度对喷油量的影响。
2.1.2．7各缸均匀性各缸均匀性功能是用于由于喷油泵的制造公差而引起的燃油喷射量不同而进行的补偿。
2.1.2．8冷起动辅助控制在低温环境下，为提高发动机的冷起动性能，电控单元会根据当前发动机的温度来决定是否需要进气预热以及预热时间长短，这是通过对进气预热继电器的进行控制实现的。
2．1．2．9发动机保护功能用于在某些极限条件下对发动机进行保护。
如冷却液温度太高、机油压力太低等工况下，就要降低发动机功率，甚至使发动机停机，已达到保护发动机的目的。
2.1.2．10发动机排气制动一旦电控单元检测到来自排气制动开关的需求信号，根据当前发动机转速，来决定是否启动排气制动功能。
如果启动了排气制动功能，则同时燃油系统将立刻停止喷油。
如果这时司机踩油门踏板加速，则会自动退出排起制动，即使排气制动开关是关闭的。
2．1．2．11 最大车速限制最大车速控制功能设定最大的行车速度限制，防止驾驶者超速行驶。
最大车速限制值由电控系统预先编程设定。
2．1．2．12 巡航功能车辆按照一个恒定的车速行驶，不需要驾驶者控制油门踏板，这样可以减轻驾驶员的劳动强度，提高驾驶舒适性。
驾驶者可以通过巡航控制开关调整车速。
*巡航操作：➢进入巡航：点动一下SET+开关，则以当前车速作为巡航设定车速进入巡航功能；➢加速、减速：连续按SET+或SET-，则巡航设定车速以一斜率增加或减少；点动SET+或SET-则巡航设定车速以一步长增加或减少。
➢退出巡航：踩刹车、离合，或者按动OFF（ON/OFF开关为自复位开关，常态ON）、排气制动开关，都可以退出巡航。
➢巡航恢复：退出巡航后，可以按SET+再次进入巡航（以当前车速作为巡航设定车速），如果按动RESUME开关，则恢复退出巡航前的巡航设定车速。
➢踩油门加速：在巡航功能激活状态下，司机踩油门则处于加速状态，并且巡航功能不退出，当司机停止踩油门后，马上恢复巡航状态，车辆减速，减到踩油门之前的巡航设定车速。
2．1．3 通讯接口2．1．3．1 ISO接口ISO通讯接口采用ISO9141（K线）标准串行数据通讯方式，可实现与电控单元之间的数据交换。
它包括有以下功能：●诊断数据的交换（错误信息，清除出错列表）●控制系统的编程（读取和编程有关参数）●实现发动机测试功能●读出测量值和计算值2．1．3．2 CAN接口CAN采取SAE J1939标准，是一种高速串行通讯方式，该通讯方式主要用于不同的电控单元之间。