RING = 1 Sun =0 Carrier
S/P
b) 双行星齿轮组 – 表格计算法
构件
行星速度比(相対行星支架)
S
C
R
P1
P2
= P1 – C
= P2 - C
1
0
S/R
- S /P1
S / P2
対以上每个行格乘以 “ R / S ” 值
- S / P1
S / P2
R/S
0
1
- R / P1
R / P2
- R / P1
R / P2
対以上每个行格 加以 “- 1” 值
R/P - RS / (P (R + S))
RS/(P(R+S)
0
1
轮入(I) 紧固(G)
(R+S)/R
(S-P) / P
S/P
单一行星齿轮比计算总结表
输出(O)
轮出 /输入 速度比
行星齿速度比(相対行星支架)
Sun = 1 Carrier=0 Ring
- S/R
-S/P
SUN = 1 Ring =0 Carrier
対以上每个行格加 以 “ - 1 ” 值
0
-R/(R-S)
-1 - (R(S+P1) /(P1(R-S)) R(S-P2) / (P2(R-S)) - RS / (P1(R-S)) RS / (P2(R-S))
対以上每个行格乘以 “ – (R - S) / R ” 值
0
1
(R-S) /R
(S+P1) / P1
C
(R-S) / S
-1
0
Байду номын сангаас
- (R + P1) / P1
(R - P2) / P2
対以上每个行格乘以 “ S / (R - S) ” 值
- (R + P1 ) / P1
(R - P2) / P2
1
- S /(R-S)
0
- S (R+P1)/(P1(R-S)) S(R-P2)/(P2(R-S)) - RS / (P1 (R - S)) RS / (P2 (R-S))
程(Power Flow)的选择十分复杂, 不易掌控 ❖ 传动构件的测试台架设计较复杂 ❖ 换档机构的分析.及控制系统及仿真模拟较复杂 ❖ 其地因素- 投资成本, 人力资源等的考量
Survey
三种常用齿轮比(Gear Ratio/s)的计算方法
A) 表格法(TABULATION METHOD)
a) 单一行星齿轮组 b) 双行星齿轮组 c) 复合式(Compound) 行星齿轮系
长轴行星齿
单行星组系 双行星组系 B) 非常用行星歯轮系统
台阶式行星系 (Step Pinion)
Ravignaux 行星系
R2
P2
P1
S2
R1
P2
P1
S1
双太阳轮- 双行星轮 (DS-DP)
双内齿轮- 双行星轮 (DR-DP)
行星齿轮组的基本架抅及其传动规则
行星轮 (P)
行星支架(PC)
太阳轮 (S)
平行轴自动变速箱(DCT)的齿轮系统安排
齿轮比 - 平行轴齿轮変速箱
齿速比(i)= --从---动---轮---齿---数---(-T--2--x--T--4--x--…--.-x-T--n---1-)主动轮齿数 (T1 x T3 x….xTn)
各种行星齿轮系的基本类型及其结构
A) 通常使用的行星齿轮系统
内齿轮 (R)
一般行星齿轮组, 当使用于转动扭力/速度时, 下列的构件中之一必须紧固不 动(Held/Ground), 而其余的两个构件则可分别作为输入(Input)以及输出 (Output)端:
太阳轮(S), 行星支架 (PC) 及内齿轮(R)
差动(differential)
行星齿轮组或系统不常被一般齿轮工程师使用的主因
-(S-P2) / P2
(S+P1) / P1
-(S-P2) / P2
输入(I) 紧固(G) Sun = 1 Carrier=0
双行星齿轮比计算总结表
输出端(O) 速度比
行星1速度比 (相対行星支架)
Ring
S/R
-S / P1
SUN = 1 Ring =0 Carrier
-S / (R-S)
- RS / (P1 (R - S))
➢ 总结
1.5 Hrs
概述:
如前所述,全球目前现有及未来的自动齿轮变速箱,除了 AMT 及DCT是平行轴外, 其它大部份均以行星齿轮为主导, 而 平行轴的齿轮组的总齿轮比(输入/输出)的计算, 基本上比起行 星齿轮速比要简易的多, 而且换档离合器机构的排列及选择也 是如此.
鉴之于此, 此课程的主要对象,也因之针对着行星齿轮系统 的结构需求而制定.
• 辛普森行星齿轮系统(Simpson Gear Train) • Ravignaux 行星齿轮系统
a) 单一的行星齿轮组 – 表格计算法
构件(齿轮比)
S
C
R
P
行星轮速 (= P- C)
(相讨干行星支架速度)
1
-R/S
0
-S/R
-S / P
対以上每个行格乘以 “- R/S” 值
0
1
R/P
対以上每个行格 加以 “- 1” 值
自动齿轮变速箱齿轮比的 计算与选择(实例)
第三单元 - 课目纲要
➢ 概述 -目的与笵围 ➢ 自动齿轮变速箱齿轮比的计算法
a) 平行轴齿轮组 b) 行星轴齿轮系
• 表格法 • 杠杆比例法 • 机构学分析法 • 以上三种计算法的优劣比较 ➢ 行星齿轮系统在变速箱中各种排列组合的方式 杠杆比例尺寸的导算规律及步骤 ➢ 自动变速箱齿轮比(Gear Ratio) 选择法的一个 实例
S/(R+S)
R/P
RING = 1 Sun =0 Carrier
R/(R+S)
R/P
RING = 1 Carrier=0
Sun
- R/S
- RS /(P(R+S))
Carrier= 1 Sun =0
Ring
(R+S)/R
RS / (P(R+S))
Carrier= 1 Ring =0
Sun
(R+S)/S
-S/P R/P
-(R+S) /S
1
0
-1
0
(R - P) / P
対以上每个行格乘以 “ –S / (R+S)” 值
S / (R+S)
0
- S / (R - P) / ( P (R + S))
対以上每个行格加 以 “- 1” 值
-R/(R+S)
-1
-R (S-P) / (P (R+S))
対以上每个行格乘以 “ – (R+S) / R ” 值
❖ 齿轮比 (Gear Ratio)的计算, 尤其在面临多档行星齿 轮系统的设计时.较平行轴(Parallel/Counter Shaft) 齿轮系要复杂的多
❖ 齿轮比(Gear Ratio)较受限制 ❖ 内齿轮及行星支架的设计及制造工艺较困难, 成本
也高 ❖ 多档行星齿轮系统构件的安装组合及动力(功率)流