n2—齿圈转速； n3—行星架转速； α—齿圈与太阳轮的齿数比。
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3、单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈 和行星架这三者中的任一元件作为主动 件，使它与输入轴联结，将另一元件作 为被动件与输出轴联结，再将第三个元 件加以约束制动。这样整个行星齿轮机 构即以一定的传动比传递动力。
i21=-z1/z2
=-1/ α
为倒挡超速挡。
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7）直接传动（直接档） 若三元件中的任两元件被连接在一起，
则第三元件必然与这两者以相同的转速、相 同的方向转动。
8）自由转动（空挡） 若所有元件均不受约束，则行星齿轮 机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。
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4、行星齿轮机构在自动变速器上的应用
弹簧
从动盘
输入轴
花键毂
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(3)工作情况：
离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的 液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将 所有离合器片压紧。
离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸 的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作 用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔 排出。
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太阳轮位于系统的中心，
行星齿轮与它相啮合。最外 侧是同行星齿轮相啮合的齿 圈。通常有3～6个行星齿 轮，它们为均匀或对称布置。 各行星齿轮借助于滚针轴承 (带有或不带有保持架)和行 星齿轮轴安装在行星架上， 两端有止推垫片。
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2、单排行星齿轮机构的运动规律的特性方程
n1＋αn2－（1＋α）n3＝0 其中：n1—太阳轮转速；
离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离 合器片之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和 摩擦片之间无轴向压力。
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工作情况
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（二）制动器
制动器的功用是固定行星齿轮机 构中的基本元件，阻止其旋转。在自 动变速器中常用的制动器有湿式多片 式制动器和带式制动器两种。
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（一）离合器
(1)作用 自动变速器中的湿式 多片离合器是用来连接输 入轴或输出轴和某个基本 元件，或将行星齿轮机构 中某两个基本元件连接在 一起实现转矩的传递。
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离合器片
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离合器
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(2)构造：一般为多片摩擦式，是液压控制的执行元件。
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3、组成
行星齿轮机构和换挡执行元件
4、行星齿轮机构特点
这种行星齿轮总是处于常啮合状态，可 使换档迅速、平稳、准确而不会产生齿轮 碰撞或不完全啮合的现象。
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二、行星齿轮机构
1、结构
单排行星齿轮机构由 一个太阳轮(中心轮)、 一个行星架、一个齿圈 和几个行星齿轮组成。
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮
基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片（钢 片、摩擦片）、花键毂
摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接，可轴向移动，为输入端， 片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。
从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动，可输出扭矩。
活塞为环状，另外活主塞动上盘有密封圈、回位弹簧。
壳体
卡环
活塞
压盘
在现代汽车行星齿轮变速器中，广泛地 采用了辛普森式（Simpson）双排行星齿轮 机构和拉威娜（Ravigneaux）式复合行星 齿轮机构。
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新课小结 1、行星轮机构的组成
2、行星轮机构的工作情况
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作业
行星齿轮机构的工作情况表
状态 档位 固定部件 输入部件 输出部件 旋转方向
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1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行 星齿轮沿静止的齿 圈旋转，从而带动 行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋 转，传动比为：
i13=1 +α
为前进降速挡， 减速相对较大。
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2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：
i31=1/(1 +α)
为前进超速挡， 增速相对较大。
（1）片式制动器
片式制动器：其结构与片式离合器相同。不 同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定 的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合 时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。 该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整， 其缺点是轴向尺寸大。
能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机 的要求，故小轿车使用很多。
行星架固定，行星齿 轮只能自转，太阳轮经 行星齿轮带动齿圈旋转 输出动力。齿圈的旋转 方向与太阳轮相反。传 动比为：
i12=z2/z1=- α
为倒挡减速挡。
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6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动
行星架固定，行星 齿轮只能自转，齿圈 经行星齿轮带动太阳 轮旋转输出动力。太 阳轮的旋转方向与齿 圈相反，传动比为：
项目二 行星齿轮变速器
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一、概述
1、作用
由于液力变矩器的扭矩变化范围 窄(1~3倍)，无法满足汽车行驶中各 种复杂工况的需要。为此，在液力变 矩器后面再串联齿轮变速机构来扩大 扭矩变化范围（3~4倍）， 再将发动 机的动力传递给传动轴。
2、形式
自动变速器中的齿轮变速机构 所 采用的变速齿轮有平行轴式齿轮机构 和 行星齿轮机构两种。
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降速挡 齿圈
太阳轮
行星架
相同方向
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三、行星齿轮变速器的换挡执行机构
行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状 态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构 的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件) 来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是 行星齿轮变速器的换挡执行机构。
执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器 三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式 控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是 以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。
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Hale Waihona Puke 片式制动器工作过程PPT课件
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（2）带式制动器
它由制动带、油缸、活塞 和调整件组成。外弹簧为 活塞的回位弹簧。内弹簧 为旋转鼓反作用力的缓冲 弹簧，防止活塞振动。调 整点多在带的支撑端，可 在体外调整或拆下油底调 整。拧动调整螺栓来调整 （旋紧再松2～3圈），调 好后再用锁紧螺母锁紧。
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3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
传动比为：
i23=1+z2/z1
=1+1/α
为前进降速挡， 减速相对较小。
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4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动
传动比为：
i32=z2/(z1+z2)
= α/(1+ α)
为前进超速挡， 增速相对较小。
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5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动