6
性能优化
电机磁通预置
电机磁通功能 FLU (ADJUST 菜单) 用于在对 FW (正向) 或 RV (反向) 运动没有要求时，在电机中预先建立 并保持额定磁通。电机起动前建立磁通可以在起动时获得最好的动力学性能。该功能对SVC 和FVC运行模 式均适用。
FLU = FNC，非持续磁通：
电机处于停止状态，发出运行命令： 转动开始之前建立磁通。 磁通达到额定水平，立即开始起动提速。
电机已经运行 (自由转动)，发出运行命令： 电机加速至设定速度之前建立磁通。磁通一达到额定值，立即发出加速至设定速度的命令。
在停车循环的末尾： 减速过程末速度为 0 时，零速度将保持一段 TDC 时间。TDC 周期结束后，停止对电机的控制， 磁通自动消失。
若电机励磁功能已分配到一个逻辑输入口： 对该输入口进行操作时，它与 FLU = FCT 运行方式相同，形成连续磁通。
编程手册
Altivar 58F Telemecanique 异步电动机变频器
警告
本文件涉及Altivar 58F 变频器的使用，尤其是装有以下选 件时：
- VW3A58101 显示模块 - VW3A58201 或 VW3A58202 I/O 扩展板，如需要的话。
如果变频器装有其他选件，其操作的方法、菜单和类型可 以修改。请参考各选件的相关文件。
位置 显示并设定：在启动阶段使用
● 执行前一位置允许的所有操作 ● ADJUST 菜单：设定所有在电机运行时允许调整的参数
位置 全部解锁：在编程时使用
● 执行前两个位置允许的所有操作 ● MACRO-CONFIG 菜单：改变宏 - 配置 ● DRIVE 菜单：调整电机－变频器的特性 ● CONTROL 菜单：配置变频器的操作方式，可通过外引端子、显示模块或 RS485 串行口控制 ● I/O 菜单：改变 I/O 口的分配 ● FAULT 菜单：配置电机和变频器的保护功能以及发生故障后的运行方式 ● FILES 菜单：保存或恢复储存在显示模块中的变频器配置信息，返回出厂设置，或保存您的配置 ● COMMUNICATION 菜单，如果安装了通信板：调整通信协议的参数 ● APPLICATION 菜单，如果安装 “用户应用板”，请参见该板相关文件。
FLU = FCT，连续磁通
电机停止时： 磁通保持，电机维持零速度。关键问题是要保证电机在停机状态下能够耐受励磁电流 (等于空载 电流) 产生的热量，而且这种操作要符合应用条件。
有运行命令： 电机内已有磁通，理想情况下立即起动。
注意： ● 预励磁时间的长短取决于电机功率。 ● 通过 LI 口或按下 STOP 键自由停车比电机预励磁功能优先级高。 ● 预励磁电流值总是变频器允许值的上限，目的是为使磁通建立时间最短。
最少起动步骤：
该步骤适用于： - 简单用途，开环模式，适用变频器出厂设置的场合 - 试车期间，变频器还未完全调试好时需要试转一下电机
步骤：
1 按照变频器附带的用户手册中的建议进行，最重要的是按电机的额定频率设置 50/60 Hz 选择开关。 2 确认出厂的宏 - 配置是正确的，否则应在“MACRO-CONFIG”菜单中进行修改。 3 为确保达到要求的安全等级，须检查接线图是否与宏 - 配置相符，如不符则修改接线图。 4 检查“DRIVE”菜单中的出厂参数是否与电机铭牌参数相符。 5 检查“DRIVE”菜单中控制模式是否已设为开环 (Ctr = SVC)。 6 在“DRIVE”菜单中，执行自调整程序 (参数 tUn)。 7 如有必要，在“ADJUST”菜单中调整参数 (斜坡、电机电流等)。
绿 LED，电源
亮：变频器上电。
红 LED，故障
● 亮：变频器故障 ● 闪烁：按下显示模块上的 STOP 键或改变 配置后变频器就被锁定一次，直到先前的 “forward”(正转)、“reverse”(反转)和 “injection stop”(停止) 命令被复位后，电机 才能得到驱动。
远程显示模块的安装
4
性能优化
运行模式
Altivar ATV-58F 有两种运行模式： ● 开环模式 (SVC)，没有编码器速度反馈。这种模式中还可使用测速发电机反馈进行速度校正 (VW3-A58201
选项板)。 ● 带磁通矢量控制 (FVC)的闭环模式，增量编码器作速度反馈。该模式下可在很低的速度下获得很高的速度
和力矩精度。 运行模式可通过配置 (参数 CTR) 或可分配的逻辑输入口进行选择。两种情况下，运行模式的改变只有在电 机停机、变频器封锁之后才能生效。
有关安装、连接、启动和维护说明，请参见Altivar 58F 变 频器和 I/O 扩展板的用户手册。
目录
简介
2
使用注意事项 - 最少起动步骤
4
性能优化
5
编程前菜单解除锁定
8
读取菜单
9
读取菜单 - 编程方法
10
宏配置
11
显示菜单
13
调整菜单
14
传动菜单
21
控制菜单
26
I/O 菜单
29
可配置的 I/O 口应用功能
测试整个反馈顺序。 5 退出 DRIVE 菜单，转到 DISPLAY 菜单。 6 启动电机，使其在 10Hz 以上的速度至少稳定运行 3 秒以上，以确保电机正常运行。
如果有 SPF 故障状态显示，则应检查编码器的机电元件是否正常工作，包括：连接正确与否，开关是否打 开，旋转方向是否正确 (如有必要可颠倒电机的两相，即 A 和 A-)，以及脉冲数是否正确配置。 7 返回 DRIVE 菜单，参数 EnC 应该已被自动设成“DONE”。 8 最后在 DRIVE 菜单中配置 FVC 运行模式 (Ctr = FVC)。
1 逐渐增大 FLG (增益)，改善速度环响应时间 (通频带) ；如出现不稳定则应减小 2 逐渐增大 StA (稳定性) 避免任何超速情况。
PI 型闭环调整
1 将 SIG (积分增益)设为 0 2 逐渐增大 SPG (比例增益)，使其在不发生振动的条件下尽可能大，记录最后达到的 SPGmax 值 3 将 SPG 调整为 0.7 × SPGmax 4 逐渐增大 SIG (降低速度误差)，使其在不发生振动的条件下尽可能大。
8
读取菜单
能够读取的菜单个数根据锁定开关的位置决定。 每个菜单均由大量参数构成。
初次上电
以后再上电
型号规格识别
在显示模块上 显示 PROG
只有安装了“用户 应用板”才能读取
只有安装了通信 协议板才能读取
注意： 如果已定义了读取口令字，有些菜单仍然是不能修改的，有些甚至看不见。在这种情况下，请参见“FILES 菜单”有关的章节，其中解释了如何输入口令字。
9
读取菜单 - 编程方法
语言：
无论开关在什么位置，都可以读取本菜单，并允许在停机或运行中进行修改。 举例：
保存新的选择
返回先前存入的选择
可能的选择：英语 (出厂设置)、法语、德语、西班牙语、意大利语。
进入锁定开关：
- 位置 ：不能进行设置和配置
- 位置 ：可进行设置
- 位置 ：可以进行设置和配置
3
使用注意事项 - 最少起动步骤
使用注意事项：
在开始编程之前，首先要填写配置和设置记录表 (在本文件末尾)。
利用内部顺序选择和连锁，可以简化对Altivar 58F 的编程。为了使编程最方便，我们建议您按照下面的顺序 读取菜单。不是在所有情况下，都需要这些步骤。
选择菜单，确认或保存一个选择项或设置
如果选择使用显示模块来控制： 变换旋转方向
启动电机命令 命令电机停止或复位故障。通过编程“( CONTROL”(控制) 菜单)“STOP”键 功能被禁止
背视
连接座： - 用于将显示器模块直接连到变频器上
- 用于远程操作，显示模块可通过 VW3A58103 组件中提供 的电缆进行连接。
7
编程前菜单解除锁定
进入菜单的级别/操作方法
根据您的机器安装进程，您可以通过设置选择开关的位置进入 3 个菜单级，也可通过口令码对菜单读取进 行锁定 (见文件菜单)。
位置 显示：在运行期间使用
● LANGUAGE 菜单：选择对话语言 ● MACRO-CONFIG 菜单：显示宏 - 配置 ● IDENTIFICATION 菜单：显示变频器电压和功率 ● DISPLAY 菜单：显示电气数据，运行或故障
或 50 Hz 60 Hz
预置工作点：
50 Hz (出厂设置) ： - 400V 50 Hz
60 Hz： - 460V 60 Hz
显示模块可用于：
● 显示变频器识别号、电气值、运行或故障参数 ● 修改变频器的设置和配置 ● 通过操作键盘实现本地控制 ● 在显示模块的固定存储器中保存或恢复配置信息
2
简介
33
逻辑输入口应用功能
34
模拟输入口应用功能
43
编码器输入口应用功能
46
逻辑输出口应用功能
47
模拟输出口应用功能
52
故障菜单54文来自菜单56通信与应用菜单 / 运行帮助 / 维护
58
故障显示 - 原因及补救措施
59
记录配置和设置信息
62
菜单汇总表
65
索引
68
1
简介
Altivar 前面板的信号指示
其它 LED，显示通信选项板的状态。
5
性能优化
手动优化 FVC 参数
如果自整定不能进行或未达到预期效果，建议采用手动调整。FVC模式中的基本参数是空载电流和额定滑差。 DISPLAY 菜单可用于显示电流、电压、频率等参数而不需要其他测量设备。
空载电流 (通过 DRIVE 菜单中 cos 来调整)
让电机在 1/2 额定频率下空载运行，调整 cos ϕ 使电机电压 = 1/2 额定电压 (DISPLAY 菜单中参数 UOP)。 例：400V 50 Hz 电机，调整 cos ϕ 使其在 25 Hz 下获得 200V 电压。 ● 如果 UOP 低于 200V，减小 cos ϕ ● 如果 UOP 高于 200V，增大 cos ϕ