第二章 集装箱码头的主要装卸机械
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第一节 集装箱码头装卸机械分类
1、按使用方式分：
岸边装卸机械 水平运输机械 机械
堆场装卸
2、按驱动方式分：
电力驱动
热力驱动（内燃机驱动）
3、按活动范围分：流动机械、固定机械
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第二节、集装箱码头装卸机械介绍 一、岸边装卸机械
（一）装卸桥（桥吊）（Quay Crane QC） 一般按每100米配1台装卸桥进行配备。
特点： （1）采用后轮转向，可吊重箱行走。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）有可伸缩和左右旋转120度的吊具。 （4）能堆码多层集装箱，并可跨箱作业 （5）换装吊具后，可进行非集装箱作业。
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（五）跨运车 （Straddle Carrier）
（1）堆放高度有限制 （2）兼具水平运输和堆场堆垛功能
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⑤ 轨距
定义：是指装卸桥两条行走轨道中心线之 间的距离。
作用：参数决定桥吊的稳性和作业路数。
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⑥ 基距
定义：是指同一轨道上两主支承柱中心线之 间的距离。
作用：此参数决定桥吊的稳性，应能保证舱 盖板的通过。
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⑦ 工作速度
ⅰ起升速度 分空载起升速度和额载起升速度两种。 此参数决定装卸桥的效率。
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③ 外伸距L
定义：指集装箱装卸桥海侧轨道中心线，向 外至集装箱吊具垂直中心线之间的最大水 平距离。
作用：此参数决定桥吊可作业的集装箱船舶 的宽度。
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④内伸距
定义：指集装箱装卸桥陆侧轨道中心线，向 内至集装箱吊具垂直中心线之间的最大水 平距离。
作用：放置舱盖板、缓冲放置集装箱
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ⅱ、小车行走速度
此参数决定装卸效率。
ⅲ、大车行走速度
与人的行走速度相同，便于人的跟踪和检查。
ⅳ、俯仰时间
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（二）多用途门机
特点： （1）既可装卸集装箱，也可装卸件杂货。 （2）装卸集装箱时效率低，需更换吊具。 （3）电力驱动，属固定机械。 （4）具有起升机构、变幅机构、旋转机构和
大车行走机构。 （5）适用于多用途码头（集装箱箱量不大的
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1、重箱堆高机（重箱叉）Heavy Forklift
特点： （1）可吊重箱行走。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）在码头主要用于归垛、并垛、转垛。 （4）伸缩式吊具。 （5）采用后轮转向，吊箱时一般为倒退行走。
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2、空箱堆高机（空箱叉） Empty Forklift
特点： （1）可吊空箱行走，绝不可吊重箱。 （2）内燃机驱动，属流动机械。 （3）吊具是专为吊空箱设计的。 （4）采用后轮转向，吊箱行走时一般为正面
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（二）挂车Trailer 又称拖车，本身没有动力，只是一个载箱
平台。
挂车按构成结构分为骨架式和平台式两种， 骨架式是集装箱运输的专用设备。
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港内集卡结构特点： 1、无锁头，采用外挡块 2、骨架式 3、挂车车身长于40′ 4、内燃机（柴油机）驱动
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三、场地装卸机械
码头）。
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二、水平运输机械
集装箱码头水平运输机械主要是集装箱卡 车，属内燃、流动机械。由牵引车和挂车 两部分组成。
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（一）、牵引车Tractor 又称“拖头”，本身不具备装货平台，
必须和集装箱挂车连接在一起，才能拖带集 装箱进行码头内或公路上的运输。
一般牵引车按司机室的型式可分为平头 式和长头式两种。
（一）叉车（参考视频）
集装箱叉车主要用于集装箱的装卸、堆 垛、短距离搬运、车辆的装卸作业，是一 种多功能机械。
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普通货叉
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侧面叉车特点 Side Forklift Truck
1、工作装置安装在车身侧面 2、货叉和门架除可以升降、倾斜外，还可以
沿车身侧向伸出和收进，适用于长型货物 的装卸、堆垛和运输 3、运输时货物纵向放置在货台上，对通道宽 度的要求较小，能充分有效地利用场地面 积。
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5.桥吊有关参数
① 起重量Q
定义：起重量是表示装卸桥负载能力的指标， 根据额定起重量和吊具自重确定。
计算公式： Q＝Qe＋W
其中：Q—集装箱装卸桥的起重量（吨） Qe—额定起重量（吨） W—吊具自重（吨）
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② 起升高度H
起升高度等于轨上高度加轨下高度，起 升高度决定装卸桥可操作的船型。
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3.装卸桥主要结构组成
大车行走机构、小车行走机构、起升机 构、俯仰机构、电控机构、安全控制机构
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4.装卸桥装卸船作业过程
靠泊前，装卸桥移至安全位置，收起前大梁。 靠泊后，装卸桥移至指定装卸贝位，放下前大梁。 卸船顺序：从内到外，从上到下依次卸箱。 装船顺序：从外到内，从下到上依次装箱。
前行。 （5）码头一般用于装卸车和归垛作业。
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（二）轮胎吊 （场桥）
（ Rubber Tired Gantry， RTG）
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特点：
（1）内燃机（柴油机）或电力加内燃机驱动， 属流动机械。
（2）无钢质轨道，使用橡胶轮胎。
（3）可前后、左右行走。（需在转向板上转 向）
（4）不可吊箱行走，可跨六列集装箱和一条 集卡车通道。
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（三）轨道式龙门起重机（Rail Mounted Gantry，缩写RMG)
轨道式龙门起重机是集装箱码头堆场进行 装卸、搬运和堆码集装箱的专用机械。
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跨距不宜过大
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（四）正面吊（参考视频） （Front-handling Mobile Crane）
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1.分类
按结构形式分：A型、H型 按臂架起升形式分：折叠式、俯仰式 按小车（驾驶室）数量分： 双小车、单小
车（参考视频） 按吊具类型分：固定式吊具、伸缩式吊具、
双箱吊具
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2.装卸桥特点
自重大、体积大、价值高、效率高、自 动化控制程度高、安全性高、电力驱动、 不可吊箱行走（移贝），属固定机械。