plc电机正反转-教案
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1）根据控制要求确定I/O分配表
根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O 分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接
元件，如下表所示。

1）画I/O接线图
结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照
PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务书
的
《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。

图1-48 2）外部接线，如图1-49所示
取电机控制模块，将实训台上PLC的输入X0、
X10、X11、X12和输出Y0、Y1的插孔分别与
模块
上的SB1、SB2、FR、SB3、KM1、KM2对应插孔用带插头的连线相连，实训台上24V电源的正极接COM1，负极接COM和模块上的0V，如图1-49所示。

接线注意事项：
1）接线前先观察24V电源指示是否正常，PLC 的输入线和输出线不能插错。

2）输入的COM和输出的COM0、COM1不能插错。

3）24V电源不能插错，千万不能插到实训台上的高压插孔，否者会烧坏PLC。

图1-49 4）编写程序
编程思路：
⑴由于电机正反转是由2个继电器分别控制的，可用2个设定值为5s的定时器设定正反转时
图1-50 5）运行调试
⑴正常运行：
按下启动按钮SB1，灯1发光5s，熄灭后灯2发光5s；反复进行3次后自动熄灭（表示电机自动停机）
⑵急停控制：
运行中按下停止按钮SB2，灯熄灭（表示电机停止运行），按SB1再次启动，程序在停止时的状态上继续运行。

若停止后要重新开始运行，可先按复位清零按钮SB3后再启动。

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