习题3.推广本章第一节给出的产生线段的整数Bresenham算法，去掉0<=m<=1和x1<x2的限制，使能完成对任意线段的扫描转换。

解答：Bresenham画线算法使用实际直线上点与可选像素点之间的距离差作为判别式。

假设要绘制的空间任一直线段的两个端点为(x1, y1)和(x2, y2)，如果保证x1≤x2，则Bresenham画线算法的处理分为图3.1中所示的四种情况。

第(1)种情况，直线的斜率m处于0和1之间，当x增量为1像素时，y增量在0与1之间，此时下一个可选像素点为P1(x p+1, y p)或P2(x p+1,y p+1)。

此时在x = x p +1处直线上点的y值是y = m(x p + 1) + b，该点到P1(x p+1, y p)和P2(x p+1,y p+1)的距离分别为d1和d2：d1 = y – y p = m(x p + 1) + b - y pd2 = (y p + 1) – y = (y p + 1) – m(x p + 1) – b这两个距离的差为：d = d1– d2 = 2m(x p + 1) – 2y p + 2b – 1若d>0，则下一个像素点取P2(x p+1,y p+1)；若d<0，则下一个像素点取P1(x p+1, y p)；若d=0，则下一个像素点可取这两个像素点中任意一个。

为了简便d的符号的计算，可引入一个新的判别量p p：p p = Δxd = Δx(d1– d2) = 2Δy·x p– 2Δx·y p + c其中，Δx = x2– x1，Δy = y2– y1，c = 2·Δy +Δx(2b – 1)。

因为这里Δx>0，故p p与d 同号，可以作为判别量。

下面看如何从p p计算p p+1。

将上式中的p换成p+1，有：p p+1 = 2Δy·x p+1– 2Δx·y p+1 + c因为x p+1 = x p + 1，可知：p p+1– p p = 2Δy – 2Δx (y p+1– y p)当p<0时，取P1(x p+1, y p)，此时y p+1 = y p，所以p p+1 = p p + 2Δy；否则，取P2(x p+1,y p+1)，此时y p+1 = y p + 1，所以p p+1 = p p + 2(Δy –Δx)。

此时还需要看判别量p1的初始值，因为线段上第一个像素点可以取起点(x1, y1)，所以有：p1 = 2Δy·x1 - 2Δx·y1 + 2·Δy +Δx(2b – 1)因为y1 = (Δy /Δx)x1 + b，可计算出：p1 = 2Δy –Δx其它三种情况都可以用此方法来完成处理。

第(2)种情况，直线的斜率m大于1，当y增量为1像素时，x增量在0与1之间，此时下一个可选像素点为P1(x p, y p+1)或P2(x p+1,y p+1)。

在y = y p +1处直线上点的x值是x = (y p + 1 – b)/m，该点到P1(x p+1, y p)和P2(x p+1,y p+1)的距离分别为d1和d2：d1 = x – x p = (y p + 1 – b)/m - x pd2 = (x p + 1) – x = (x p + 1) – (y p + 1 – b)/m则这两个距离的差为：d = d1– d2 = 2(y p + 1 – b)/m – 2x p– 1因为Δy>0，为简便运算引入新的判别量p p：p p = Δyd = Δy(d1– d2) = 2Δx·y p– 2Δy·x p + c其中，Δx = x2– x1，Δy = y2– y1，c = 2·Δx(1 – b) –Δy。

下面看如何从p p计算p p+1。

将上式中的p换成p+1，则：p p+1 = 2Δx·y p+1– 2Δy·x p+1 + c因为y p+1 = y p + 1，可知：p p+1– p p = 2Δx – 2Δy (x p+1– x p)当p<0时，取P1(x p, y p+1)，此时x p+1 = x p，所以p p+1 = p p + 2Δx；否则，取P2(x p+1,y p+1)，此时x p+1 = x p + 1，所以p p+1 = p p + 2(Δx –Δy)。

计算判别量p1的初始值时，因为线段上第一个像素点可以取起点(x1, y1)，所以有：p1 = 2Δx·y1 - 2Δy·x1 + 2·Δx(1 – b) –Δy因为y1 = (Δy /Δx)x1 + b，可计算出：p1 = 2Δx –Δy第(3)种情况，直线的斜率m处于0和-1之间，当x增量为1像素时，y减量在0与1之间，此时下一个可选像素点为P1(x p+1, y p)或P2(x p+1,y p–1)。

在x = x p+1处直线上点的y 值是y = m(x p + 1) + b，该点到P1(x p+1, y p)和P2(x p+1,y p–1)的距离分别为d1和d2：d1 = y p– y = y p– m(x p + 1) – bd2 = y – (y p - 1) = m(x p + 1) + b – (y p - 1)则这两个距离的差为：d = d1– d2 = 2y p– 2m(x p + 1) – 2b + 1因为Δx>0，为简便运算引入新的判别量p p：p p = Δxd = Δx(d1– d2) = 2Δx·y p– 2Δy·x p + c其中，Δx = x2– x1，Δy = y2– y1，c =Δx(1 – 2b) – 2·Δy。

下面看如何从p p计算p p+1。

将上式中的p换成p+1，有：p p+1 = 2Δx·y p+1– 2Δy·x p+1 + c因为x p+1 = x p + 1，可知：p p+1– p p = 2Δx (y p+1– y p) – 2Δy当p<0时，取P1(x p+1, y p)，此时y p+1 = y p，所以p p+1 = p p– 2Δy；否则，取P2(x p+1,y p–1)，此时y p+1 = y p– 1，所以p p+1 = p p– 2(Δx + Δy)。

计算判别量p1的初始值时，因为线段上第一个像素点可以取起点(x1, y1)，所以有：p1 = 2Δx·y1 - 2Δy·x1 + Δx(1 – 2b) – 2·Δy因为y1 = (Δy /Δx)x1 + b，可计算出：p1 = Δx – 2Δy第(4)种情况，直线的斜率m小于-1，当y减量为1像素时，x增量在0与1之间，此时下一个可选像素点为P1(x p, y p–1)或P2(x p+1,y p–1)。

在y = y p– 1处直线上点的x值是x = (y p–1 – b)/m，该点到P1(x p, y p–1)和P2(x p+1,y p–1)的距离分别为d1和d2：d1 = x – x p = (y p– 1 – b)/m - x pd2 = (x p + 1) – x = (x p + 1) – (y p– 1 – b)/m则这两个距离的差为：d = d1– d2 = 2(y p– 1 – b)/m – 2x p– 1因为这里-Δy>0，为简便运算引入新的判别量p p：p p = -Δyd = -Δy(d1– d2) = 2Δy·x p– 2Δx·y p + c其中，Δx = x2– x1，Δy = y2– y1，c = 2·Δx(1 + b) + Δy。

下面看如何从p p计算p p+1。

将上式中的p换成p+1，有：p p+1 = 2Δy·x p+1– 2Δx·y p+1 + c因为y p+1 = y p– 1，可知：p p+1– p p = 2Δx + 2Δy (x p+1– x p)当p<0时，取P1(x p, y p–1)，此时x p+1 = x p，所以p p+1 = p p + 2Δx；否则，取P2(x p+1,y p–1)，此时x p+1 = x p + 1，所以p p+1 = p p + 2(Δx + Δy)。

计算判别量p1的初始值时，因为线段上第一个像素点可以取起点(x1, y1)，所以有：p1 = 2Δy·x1 - 2Δx·y1 + 2·Δx(1 + b) + Δy因为y1 = (Δy /Δx)x1 + b，可计算出：p1 = 2Δx + Δy现在我们可以写出Bresenham画线算法的实现函数，在CDraw类中添加如下的成员函数：public://Bresenham画线算法void BresenhamLine(CDC* pDC, int x1, int y1, int x2, int y2, COLORREF color);参数x1、y1、x2、y2为直线段的两个端点的坐标；参数pDC是设备环境对象指针；参数color为绘制直线段的颜色。

实现代码如下：//Bresenham画线算法void CDraw::BresenhamLine(CDC *pDC, int x1, int y1, int x2, int y2, COLORREF color) {int x,y,dx,dy,p;//传入端点坐标x值相等if (x1 == x2){if (y1 < y2){for (int i=y1;i<=y2;i++)pDC->SetPixel(x1,i,color);}else{for (int i=y2;i<=y1;i++)pDC->SetPixel(x1,i,color);}return;//斜率判断，斜率绝对值大于1，则m为false，否则为true BOOL m = (fabs(y2-y1)<=fabs(x2-x1));//如果x1大于x2，交换坐标值if (x1 > x2){p=x1;x1=x2;x2=p;p=y1;y1=y2;y2=p;}x = x1;y = y1;dx = x2 - x1;dy = y2 - y1;//斜率绝对值小于等于1if (m){//第一种情况，y递增if (y1 <= y2){p = (dy<<1) - dx;while (x <= x2){pDC->SetPixel(x,y,color);if (p < 0){x++;p=p+ (dy<<1);}else{x++;y++;p=p+((dy-dx)<<1);}}}//第三种情况，y递减else{p = dx – (dy<<1);while (x <= x2){pDC->SetPixel(x,y,color);if (p < 0){x++;p=p-(dy<<1);}else{x++;y--;p=p-((dy+dx)<<1);}}}}//斜率绝对值大于1{//第二种情况，y递增if (y1 <= y2){p = (dx<<1) - dy;while (y <= y2){pDC->SetPixel(x,y,color);if (p < 0){y++;p=p+(dx<<1);}else{x++;y++;p=p+((dx-dy)<<1);}}}//第四种情况，y递减else{p = (dx<<1) + dy;while (y >= y2){pDC->SetPixel(x,y,color);if (p < 0){y--;p=p+(dx<<1);}else{x++;y--;p=p+((dx+dy)<<1);}}}}}此算法也需要注意四种情况的循环条件。