日立挖掘机上部结构与工作原理-主泵与各传感器泵装置包括主泵（ HPV091DW）及先导泵（HV/ZFS11/16.8L ）两种。
主泵为排量可变弯轴活塞型，可以将液压油输送至机械的主液压系统，引动所有的液压组件。
齿轮型先导泵是一种固定排量型泵。
先导泵将油送至先导系统及主泵，如图 2 一 30 所示。
1 主泵发动机传动轴带动 7 个活塞。
轴和活塞总成转动时，活塞在汽缸组中的各汽缸筒内往复运动，供油给各部分。
活塞承受来自阀吸取口的油，然后从排出口排出。
汽缸组的角度可从2°变换到4°，以便控制油流量。
如图 2 一 31 所示，主泵的机壳内有两组汽缸。
2 ．吸取动作若汽缸组转动，油被吸入汽缸（通过活塞 D 至活塞 A ) ，所有的活塞则在汽缸筒内向上移动。
汽缸组旋转方向工作示意图如图2 一 32 所示。
3 • 输送动作当汽缸组继续转动，活塞通过汽缸筒内的 G 位置到 E 位置时，活塞通过阀板的输出口将油输送至液压油系统内。
输送动作、汽缸组旋转动作如图 2 一 33 所示。
4 ．输出量的增减动作依靠伺服活塞的移动可使汽缸组的角度由2°变化至24° 。
伺服活塞与阀板连接，附接在汽缸组上。
在2°时，泵的斜盘倾角最小，流量也最小；在24°时，斜盘倾角最大，流量也最大。
在最小角度至最大角度之间可随意调整。
5 调节器（电流）的结构调节器电路图与各部元件如图 2 一 35 所示。
3 个传感器向控制器输入信号。
控制器将电信号传递至泵排量电磁阀，打开或关闭电磁阀，把油输至伺服活塞，并控制泵斜盘倾角。
①泵轴向角度为最小一流量最小。
当泵排量电磁阀 No . 1 打开（ ON ）时，泵排量电磁阀 No .2 关闭，来自先导泵的油流入伺服活塞的小径侧，在大径侧开启后油注入油箱，于是泵斜盘倾角变成最小。
②泵轴向倾角最大～流量最大。
由电磁阀 No . 2 打开，泵排量电磁阀 No . 1 也打开时，先导泵出来的油同时流入伺服活塞最大径侧及最小径侧。
由于最大径侧的压力比最小径侧的压力大，伺服活塞开始移动。
③前支泵轴向角度～流量一定。
两排量电磁阀均关闭，油停止注入，大径侧活塞不动，流量恒定。
6 . N （转速）传感器的结构（如图 2 一 36 所示）N 传感器控制发动机及泵输入的速度，使它们的速度相等，磁性传感器计算飞轮的齿数，以交流脉冲信号的形式传递给控制器。
N ：脉冲数；t ( s ) : AC 脉冲时间；Zo ：磁盘驱动的齿数。
7 . P （压力）传感器的结构P 传感器的结构如图 2 一 37 所示。
P 传感器（压力）的功能是检测压力承受膜上承受的实际压力（泵输出的压力），并变成电流信号，传递给控制器（ PVC ) ，进行泵的倾斜控制。
8 . A （泵轴向倾角）传感器的结构A 传感器的结构如图 2 一 38 所示。
A 传感器通过连接泵阀板的连杆，将泵的轴向倾角变换为电流信号，传递给控制器 PVC ）。
9 . DP DP （差压）传感器的结构传感器的结构如图 2 一39 所示。
DP 传感器安装在控制阀上。
DP 传感器受两种压力信号的控制。
一种信号（ A ）是泵输出压力的信号；另一种信号（ B ) 是控制阀内的梭动阀传递的信号，这个信号是最高促动器负载压力。
DP 传感器将差压转换为电流信号压之后，将此信号传递至控制器（ PVC ）。
10 ．控制杆在中立位置时 DP 传感器输出信号控制杆中立时，促动器负载压力是 ON [ Pa 。
泵输出压力被控制阀内卸载阀设定在 26 xg . sxlo 乍 a 。
如图 2 一 40 所示，压力差超过 26 × 9 . 8 x 104Pa , DP 传感器传递至控制器的信号是 4 . 5V ，控制器指示泵变成最小流量。
A 口是 oMPa ，而 B 口是（ 30 一 40 ) xg , 8 x 1 o4Pa , 差压超过 26 x 9 . 8 x 4Pa-时，传感器输出 4 . 5v 的电压。
控制杆在操作位置时，挖掘工作控制回路使泵输出电压保持在大于促动器的压力，如果控制阀动作时，促动器压力及泵输出压力几乎相等，此时 DP 传感器的输出变得很低。
控制器察觉该低信号，即增加泵流量，使差压保持在13x9 . 8xlo4Pa ，而 DP 传感器输出电压保持在 2 . 5V ，这就是挖掘控制回路的主要负载传感系统。
各类挖掘机的优缺点卡特特点：机械匹配性好，液压系统超牛，动作一般，耐用，保值，力量第一，价格市场第一。
缺点：做土方动作太慢，油耗较大，配件昂贵，机器的维护成本高。
发动机烧机油，容易高温，水温容易高。
臂短。
加藤特点：质量稳定，故障率低。
动力强，力度大，速度快，功效高。
省油，保值，经久耐用。
保值，经久耐用。
土方王。
缺点：做石头没有卡特强，爱裂。
小松特点：机械匹配性好，液压系统超牛，动作灵活，耐用，保值，使用成本低，油耗一般，力量中上。
缺点：PC-8机器油耗大，行走体质量不稳定，发动机电喷维修成本高。
行走减速机经常出毛病，并且工作2000小时后容易漏油。
现在是国产康明斯发动机，发动机寿命短，两年后功率大幅度下降，且维修费用高。
行走装置和工作装置五复合动作，作业效率低无法自救。
折旧率高，三年以上产品比同吨位同档次便宜10-20万以上，国产率高，甚至连发动机马达都是国产。
工作到6000-7000小时的时候，行走马达很可能要坏！日立特点：机械匹配性一般，液压系统一般，动作灵活，一般耐用，保值一般，使用成本一般，油耗一般，力量中上。
缺点：不耐用、两三年后问题较多，主要是水温高和液压系统，现20号机都换四缺发动机，而已是加大缸径缩小排量的，不太敢用。
爱漏油，就是主控阀漏油很常见,有油炸日立之说!液压系统，发动机2-3年都会有毛病。
修车修的让你破产。
神钢，速度快，省油，土方活儿，这个品牌谁买谁后悔，现在连发动机都用国产的了，还不如买个柳工，柳工发动机还是进口康明斯。
电路有缺陷。
沃尔沃特点：机械匹配性一般，液压系统中下（韩国液压），动作慢，一般耐用，保值中下，使用成本一般，油耗低，力量中上，价格市场排第二、第三。
缺点：就是过去的三星，后来让沃尔沃买去了，明显的韩系车，只不过嫁人豪门。
韩国配件很多（很多人被忽悠以为是瑞典的），油耗一般，舒适性高。
使用两三年后，维修费用高，关键是配件很贵，买配件不是很方便。
对油的要求是相当高。
服务跟不上，油耗大，配件昂贵；柴油泵设计不合理，卡簧容易断，一断之后买不到，必须全换。
液压系统渗漏是通病，各液压缸密封性能差，工作上十个小时左右就会出现渗漏。
所有配件通用性差。
国内基本上配不上，包括机滤柴滤，不好买配件。
保养成本高，故障修复难！液压缸居然是普通钢管，易出现针孔状的小孔，会开裂！行走装置容易磨损，空调设计不好，制冷也不好。
想卖都不好卖。
大宇，挖掘机价格便宜，油耗一般，不耐用，不保值。
用了四年就赶紧卖了换新的吧,要不养机成本太高了。
性价比最差的几个挖掘机品牌这个是我们朋友圈子里有一次聊天时的总结，只是几个人的观点，仁者见仁。
1，利勃海尔虽然号称德国品质，但是在大连组装之后，跟原装相比，质量下降了一大截，价格还死贵，比卡特沃尔沃都贵，配件更是贵且不说还难找，导致神州大地几乎见不到利勃海尔的踪影，只闻其名，不见其机。
机器性能竞争力：★★★★机器知名度竞争力：★★★★★配件竞争力：★★价格竞争力：★代理商竞争力：★★性价比竞争力：★★★2，凯斯打着美国品质的旗号，其实彻头彻尾就是日本机，大挖由住友贴牌，小挖由神钢贴牌，然后价格一下子飙升到了欧美的水平，代理商网络参差不齐，谁买谁是冤大头。
机器性能竞争力：★★★★★机器知名度竞争力：★★★配件竞争力：★★★价格竞争力：★代理商竞争力：★性价比竞争力：★★3，特雷克斯小挖收购了河北省三河县的一个乡镇企业，号称采用德国雪孚的技术（特雷克斯确实收购了德国雪孚小挖工厂），实际上也就是一乡镇企业的水平，机器质量一般，代理商换了好几茬，公司员工换了好几茬，一直未见起色，将来十有八九退出中国市场，所以谁买特雷克斯的小挖要做好心理准备。
机器性能竞争力：★★★机器知名度竞争力：★★★配件竞争力：★★★价格竞争力：★★代理商竞争力：★性价比竞争力：★4，阿特拉斯挖掘机特雷克斯在内蒙古包头的一个工厂生产的瓦特拉斯，包头这个地方，本身就不适合产挖机，离挖机原材料集中地远，当地技术工人又少，组装出来的挖机质量可想而知，价格也要往欧美靠，做了这么多年，越卖越少，跟利勃海尔一样，名不副实。
机器性能竞争力：★★★★机器知名度竞争力：★★★配件竞争力：★★价格竞争力：★代理商竞争力：★性价比竞争力：★★5，沃尔沃闻名世界的“安全性能”汽车是沃尔沃，但是挖机不敢恭维，收购了韩国三星之后，挖机质量变化没多大，价格变化倒是赶上火箭速度，用“瑞典品质”来忽悠中国用户，偏偏还有好多人买他们帐，说明中国的老百姓是多么淳朴。
做代理商的都知道，代理沃尔沃挖机是最挣钱的，为什么？挖机成本这么低，价格卖的还那么高，当然利润高的惊人！奉劝考虑买沃尔沃挖机的人，到底想让自己发财还是想让代理商发财？机器性能竞争力：★★★★机器知名度竞争力：★★★★★配件竞争力：★★★价格竞争力：★代理商竞争力：★★★性价比竞争力：★★。