一、限位器
上升极限位置限制器主要有重锤式和螺旋式起升高度限位 器两种。
流动式起重机上升极限位置限制器主要采用重锤式
限位 开关
重锤式起升限位器 1-开关 2-拉绳 3-重锤 4-挡板
限位 重锤
一、限位器
（1）重锤式起升高度限器
重锤式起升高度限位器由一
个限位开关和重锤组成。常用的 限位开关的型号有LX4-31、LX432、LX10-31。其工作原理：当重 锤自由下垂时，限位开关处于接 通电源的闭合状态，当取物装置 起升到一定位置时，托起重锤， 致使限位开关打开触头而切断总 电源，机构停止运转，吊钩停止 上升；如要下降，控制手柄回零 重新启动即可。
重锤式上升极限位置限制器
下降极限位置限制 器
在吊具可能低于下 极限位置的工作条件下 ，应保证吊具下降到下 极限位置时，能自动切 断下降的动力源，以保 证钢丝绳在卷筒上的缠 绕不少于设计规定的安 全圈数。凡有可能造成 吊具越过下极限位置工 作的起重机，均应装设 下降极限位置限制器。
下降极 限位置
开关
一、限位器
1 上升极限位置限制器和下降极限位置限制
吊运炽热金属或易燃易爆或有毒物品等危险品的起升机 构应设置两套上升极限位置限制器，且两套限位器动作应有 先后，并尽量采用不同结构形式和控制不同的断路装置。
下降极限位置限制器可只设置在操作人员无法判断下降 位置的起重机上和其他特殊要求的设备上，保证重物下降到 极限位置时，卷筒上保留必要的安全圈数。
螺旋式起升高度限位器准确可靠，但应注意的是：每一次 更换钢丝绳后，应重新调整限位器的停止位置，避免发生事 故。
一、限位器
2 运行极限位置限制器
运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成。 其工作原理：当起重机运行到极限位置后，安全尺触动限位 开关的传动柄或触头，带动限位开关内的闭合触头分开而切 断电源，运行机构将停止运转，起重机将在允许的制动距离 内停车，即可避免硬性碰撞止挡体对运行的起重机产生过度 的冲击碰撞。
缓冲器应经常检查其使用状态 ： 壳体 、撞头复位、橡胶撞块不能 老化变质、液压元件密封不得泄漏 、 液压油无杂质
三、防碰撞装置
对于同层多台或多层设置的桥式类型起重机，容易发生碰 撞。在作业情况复杂，运行速度较快时，单凭司机判断避免事 故是很困难的。为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起 重机，运行速度超过120 m,／min时，应在起重机上设置防碰撞 装置。
二、缓冲器3 聚氨酯缓冲器来自聚氨醋缓冲器是一种新型的缓冲器，在国际上已普遍采用。 特点：收能量大、缓冲性能好；耐油、耐老化、耐稀酸、 耐稀碱的腐蚀；耐高温又耐低温、绝缘又能防爆；比重小而轻， 结构简单，价格低廉，安装维修方便和使用寿命长。
二、缓冲器
4 液压缓冲器
优点：是没有反弹作用,故工作较 平稳可靠。
工作原理是:当起重机运行 到危险距离范围时,防碰撞装置 便发出警报,进而切断电源,使 起重机停止运行,避免起重机之 间的相互碰撞。
四、防偏斜和偏斜指示、调整装置
大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿，在运行过程中， 由于种种原因会出现相对超前或滞后的现象，起重机的主梁与 前进方向发生偏斜，这种偏斜轻则造成大车车轮啃道，重则导 致桥架被扭坏，甚至发生倒塌事故。
1 上升极限位置限制器和下降极限位置限制
上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度， 当吊具起升到上升极限位置时，限位器能自动切断电源，使 起升机构停止运转，防止吊钩等取物装置继续上升，继而可 防止拉断起升钢丝绳避免发生重物失落事故。
下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降深度，当 下降至最低位置时，能自动切断电源，使起升机构下降运转 停止，此时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于 2-3圈（根据卷筒大小确定）。
特种设备安全技术
第四章 起重机械安全技术
2017年11月
主要内容
1 第一节 概述 2 第二节 起重机械零部件的安全技术 3 第三节 起重机械的安全防护装置 3 第四节 电梯安全技术
一、限位器
二、缓冲器
目
三、防碰撞装置
四、防偏斜和偏斜指示、调整装置
五、夹轨器和锚定装置
录
六、超载限制器
七、力矩限制器
二、缓冲器
1 弹簧缓冲器
组成：由碰头、弹簧和壳体等。 特点：结构简单、使用可靠、维修方便。 能量主要转变为弹簧的压缩能,因而具有较大的反弹力。
弹簧缓冲器
二、缓冲器
2 橡胶缓冲器
特点：结构简单,但它所能吸收的能量较小。 适用场合：起重机运行速度不超过50m/min。主要起到 阻挡作用。
橡胶缓冲器
八、其他安全防护装置
大平衡梁
中平衡梁
夹轨器
台车
翻板 机构
锚锭
缓冲器 小 平 衡 梁
一、限位器
限位器是用来限制各机构运转时通过的范围的一种安全 防护装置。限位器有两类，一类是保护起升机构安全运作的 上升极限位置限制器、下降极限位置限制器；另一类是限制 运行机构的运行极限位置限制器。
起升上下限位
一、限位器
凡是有轨运行的各种类型的起重机，均应设置运行极限 位置限制器。
电器开关式
电器开关和液压式
二、缓冲器
当运行极限位置限制器或制动装置发生事故时，由于惯 性的原因，运行到终点的起重机或主梁上的起重小车，将在 运行终点与设置在该位置的止挡体相撞。设置缓冲器的目的 就是吸收起重机或起重小车的运行动能，以减缓冲击。缓冲 器设置在起重机或起重小车与止挡体相碰撞的位置。在同一 轨道上运行的起重机之间，以及在同一起重机桥架上双小车 之间也应设置缓冲器。
当桥架偏斜达到一定量时，应能向司机发出信号或自动进 行调整，当超过许用偏斜量时，应能使起重机自动切断电源， 使运行机构停止运行，保证桥架安全。
《起重机械安全规程》中规定：跨度等于或大于40m的门式 起重机和装卸桥应设置偏斜调整和指示装置。
卷筒编 码器
一、限位器
（2）螺旋式起升高度限位器
螺旋式起升高度限位器有螺杆传动和蜗杆传动两种形式， 这类限位器的优点是自重小，便于调整和维修。
螺杆式起升高度限位器是由螺杆、滑块、十字联轴节、限 位开关和壳体等组成。当起升重物到上极限位置时，滑块碰 到极限开关，切断电源，控制了起升高度。当在螺杆两端都 设置限位开关时，则可限制上升和下降的位置。