实训一：验证转矩提升设置转矩提升 Pr0=5% 、10％、20%运行变频器把所测得数据填入下表。
功率P=√3 UI Pr.79=1根据测出的数据，绘制在各种转矩提升下的U/f、I/f、P/f曲线。
并比较在各种转矩提升中频率和电压、频率和电流、频率和功率的关系。
操作过程：（1）、参数清除（2）、设置Pr.79=1、Pr.0=5%。
（3）、运行：按“FWD/REV”通过“△/▽”调整运行频率，并记录在各种频率下的电压和电流，在根据功率的计算公式算出电机的功率，填入上表。
（4）、绘制曲线，并进行比较，理解转矩提升对电机运行的影响。
实训二：验证Pr.1、Pr.2、Pr.18、Pr.13之间的关系信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:01（1）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.18＝120。
通过PU操作，调频率，看能否运行到50Hz以上运行？（2）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝120。
通过PU操作，调整频率，看能否调到30Hz以下运行？（3）、Pr.1=50Hz、Pr.2=30、Pr.18＝150。
通过PU操作，调整频率，看能否调到超过50Hz运行？（4）、Pr.1=50Hz、Pr.2=0、Pr.13＝30。
关察在0～30Hz，变频器是否有频率显示，电机是否能转动，电机在什么时间开始转动？（5）、Pr.1=50Hz、Pr.2=35、Pr.13＝30。
关察变频器是否有0～30Hz显示，电机从什么频率开始转动？实训三：变频器多段速运行信息来源：发表日期：08-02-24 01:35:28（1）、运行七段速。
这七段速分别是：①50Hz、②40Hz、③20Hz、④35Hz、⑤60Hz、⑥10Hz、⑦5Hz。
（2）运行15段速。
在前面的7段速度的基础上再加8段，这8段的运行频率分别是：⑻ 40Hz、⑼ 25Hz、⑽45Hz、⑾ 28Hz、⑿ 36Hz、⒀ 15Hz、⒁ 8Hz、⒂ 42Hz。
如何接线？设置那些参数？如何操作？思考题：变频器用外部开关调速和电位器调速是什么关系？实训四：变频器功能测试信息来源：学习PLC网发表日期：08-02-24 01:37:001、在PU模式下，运行点动，电动频率为50Hz，电动加减速时间是1S。
如何设置参数？如何运行？2、测试直流制动：制动频率为30Hz，制动时间为1.5s，制动电压为10％。
以50Hz运行变频器，按下停止按钮，观察电动机是如何停止？制动电压为10％是多少伏？制动时间1.5s是什么意思？3、测试变频器防反转运行功能：要求变频器只能正转，不能反转。
如何设置参数？4、测试频率再试功能：设置参数Pr.65=0、Pr.67=5、Pr.68=5、Pr.9=1 、Pr.7=5、Pr. 8=5运行频率为5Hz。
理解这些参数的含义？理解什么是再试功能?在什么场合应用？5、测试频率调变功能：①、跳过10～15Hz，在10Hz运行。
②、跳过20～25Hz，在25Hz运行。
③、跳过40～50Hz，在50Hz运行。
如何设置参数？6、测试“频率到达动作范围”和“输出频率检测”功能。
要求：①变频器运行在30～50Hz的范围内，SU端子有输出信号。
如何设置参数？如何运行？②当变频器运行到49Hz时，FU端子有输出。
如何设置参数？如何运行？7、测试变频器“再启动功能”。
分别再PU操作和外部操作的情况下，电源断电，再来电时，变频器能否再启动？设置Pr.57=0、Pr.58=5。
实训五变频器特殊功能的验证信息来源：学习PLC网发表日期：08-02-24 01:37:351、遥控设定功能：用RH、RM进行加减速。
Pr.59=1或2。
画出接线图，并进行操作。
理解Pr.59=1和Pr.59=2的区别。
2、电机离线自动调整。
①、设置参数：Pr.80=0.75、Pr.81=4、Pr.71=3、Pr.96=1、Pr.9=1.8、Pr.83=380、Pr.84=50、Pr.77=801。
理解各参数的含义。
②、监视Pr.96、并运行：Pr.96=1→2→3。
表示测试完毕，否则检查参数是否设置正确，重新设置并运行。
③、查Pr.90=？（电机常数）。
④、修改参数Pr.77=0。
操作完成后，变频器已进入矢量控制模式，使变频器运行在5Hz、10Hz、40Hz、50Hz、等的频率下，改变电机的负载，测量变频器输出电流；比较变频器在U/f控制模式中和矢量控制模式中的区别。
3、用户参数注册和删除。
把参数Pr.1=50、Pr.2=5、Pr.7=2、Pr.8=4注入到用户参数组1中，然后看其他参数是否可读或可写？理解变频器这一功能的使用场所。
4、修改参数，使外部电位器调速范围在0～80Hz或0～40Hz内，如何设置参数，并运行。
项目六：PLC控制变频调速系统设计与调试信息来源：学习PLC网发表日期：08-02-24 01:38:24一、控制要求：1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
二、课题要求：1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书实训项目一：步进控制系统信息来源：发表日期：08-03-08 20:04:54一、实训目的：练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用PLC去控制步进电机转动。
二、实训任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。
控制要求：利用PLC控制步进电动机顺时针转2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。
三、相关知识：了解步进电机的原理。
了解步进驱动器的原理。
四、实训设备：kinco（2M530）步进驱动器2套，步进电机2台，FX2N-60MT PLC1个，万用表、DC24V电源。
PLC编程软件，计算机。
螺丝刀，导线。
五、实训过程：1、画出PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并安图接线。
图1-1 步进控制系统的接线原理图图1-2 控制信号输入电路注意：如果控制信号电源电压为24V，那么要串联2KΩ的限流电阻。
2、设置步进电机的细分数。
在本实训中我们设置4细分。
图1-3 DIP开关分布图在驱动器的顶部有一个红色的八位DIP功能设定开关，可用来设定驱动器的工作方式和工作参数，使用前请务必注意。
表1-1 DIP开关的功能细分设定表如下：表1-2 细分设置表3、设置驱动器的输出电流。
输出相电流如表所示。
因为驱动器可以输出多种电流等级，我们必须设置步进电机的额定电流大约等于步进电机的额定电流。
在本次实训中设置驱动器的输出的电流为2A。
表1-3 驱动器输出电流设置表4、写出PLC控制步进电机的控制程序。
控制要求：按下启动时，电机顺时针转2周，停5秒，然后逆时针转1周，停5秒，循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。
写出控制程序并进行调试。
程序调试，观察步进电机是否按所设定的角度运行。
六、注意事项：1、由于实训设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的不要重新接线，只是检查线是否接对，但控制程序可以更改。
2、由于没有成套设备，要现场接线，所以每组进行时要注意用电安全。
七、评分标准。
八、思考题：1、如电机在运行的过程中，如产生误差，因如何消除？2、按下停止按钮时，要求运行完一周才停止，应如何修改控制程序？3、运行完一周，中间没有停止时间，马上就反转，循环运行，看控制精度是否发生变化？3、除了PLC可以作为控制步进电机的上位机，还有那些设备可以作为上位机进行控制？举例说明。
实训项目二伺服系统的速度控制模式运行信息来源：发表日期：08-03-08 20:11:07一、实训目的：伺服控制系统的功能很广，有速度控制模式，转矩控制模式，位置控制模式以及这三种模式的组合模式，本项目练习速度控制模式，通过实训理解速度控制模式下的伺服电机的运行特点。
二、实训任务。
在速度控制模式下，能完成7段调速以及电位器调速。
三、相关知识。
1、理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。
2、理解伺服驱动器的参数设置要求，和每调参数对系统运行情况的影响。
3、速度控制模式的使用场合。
以及速度控制模式的特点。
四、实训设备。
由伺服驱动器MR-J2S-10A、伺服电机HC-MFS13B、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板。
万用表、螺丝刀等。
五、实训步骤。
1、画出控制系统的原理图并接线。
（1）系统控制主电路（如图2-1）。
(2)系统控制回路(如图2-2).2.设置参数.首先将设置参数 NO.19=000E,然后再设置下表2-1中的参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效。
表2-1 速度控制模式要设置的参数图2-1 系统控制主电路图2-2 速度控制模式下控制回路3、开始运行。
通过控制SP1、SP2、SP3、或者电位器VC的电压调整电机运行的速度如表2-2所示。
ST1、ST2控制电机运行的方向及启动和停止。
运行方向如表2-3所示。
表2-2 电机运行速度表表2-3 电机运行方向六、注意事项：1、由于实训设备不够，要分组进行，所以第一组接好线后，后面的不要重新接线，只是检查线是否接对，但运行速度可以改变。
2、由于没有成套设备，要现场接线，因此可能线比较乱，所以每组进行时要注意用电安全。
3、在运行过程中，如听到电机有异常声音，要极时停机检查原因。
对于一些备用参数不允许设置。
七、评分标准八、思考题。
有一控制现场，当接收到一个启动信号时，要求电机以尽量高的速度旋转，但只能转一周，而且都停在一个固定位置上。
电机停止时，又会自动接收到启动信号，如此重复运行。
大概1分钟要求启停150次左右。
设计这一控制系统并调试。
观察电机运行的最高速度能达到多少.实训项目三伺服系统的转矩控制模式运行信息来源：发表日期：08-03-08 20:23:29一、实训目的：伺服控制系统的功能很广，有速度控制模式，转矩控制模式，位置控制模式以及这三种模式的组合模式，本项目练习转矩控制模式，通过实训理解转矩控制模式下的伺服电机的运行特点。
二、实训任务。
在转矩控制模式下，能完成7段调速以及电位器调速。
三、相关知识。
1、理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。
2、理解伺服驱动器的参数设置要求，和每调参数对系统运行情况的影响。
3、转矩控制模式的使用场合。
以及转矩控制模式的特点。
四、实训设备。
由伺服驱动器MR-J2S-10A、伺服电机HC-MFS13B、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板。