0
3
1
2
3
4
5
6
7
dt[s]: 0.1 t1 [s]: 187.1
t2 [s]: 193.3 *
t2-t1 [s]: 6.2
10
8
9
B_milstp\ETKC:1 B_mdstim\ETKC:1 B_mderk\ETKC:1 B_sa\ETKC:1 B_ll\ETKC:1
4
4
3 2 1
B_sw e_s\ETKC:1 - - B_mderk\ETKC:1 B_lustop\ETKC:1 - - - - -
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
三、整车排放标定
3、三元催化器
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
开始减稀 开始加浓 浓限 稀限
P项
I项
三、整车排放标定
4、闭环燃油控制
冷启动排放
过渡工况（急加速、急减速）
催化剂本身性能+排放标定
三、整车排放标定
5、启动标定
冷启动加浓（找到合理空燃比）
快速起燃措施（提高怠速转速等）
三、应用案例解析
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定NCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
Name lutsk_w \ETKC:1
Units (Umdr./sec)^2
60
1,000 900 800 700
700 Nr.
Name lutsk_w \E...
Units
Per-
Base
50
9
1
(Umdr./se 9.871 -37.52
lurs_w\ETKC:1
600
40
正向luts
1 1
8
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
响应诊断失效条件
稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值
响应率超出标定限值范围
五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障
五、OBD标定
4、催化器老化诊断
新催化器
老催化器
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
9
三、整车排放标定
1、排放测试循环
三、整车排放标定
2、常温排放控制目标
500
30
7
lutsk_w\ETKC:1
20
600 500 400
5
6
400
10
300
5
0
4
2
2
200
-10
300
-15 -10
-5
3
0
100
-20
200
2
-30
100 0 6 A 8
10
12
14 Time s
16
18
20
0 1020 A 4
0
负向luts
6 5 4 3 2 1
1
0 440 A 445 450 Time s 455 0 1020 460 A
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿
大灯 空调 EPS
电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器） 低温启动试验（黑河||呼伦贝尔） 高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速
高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
整车配置表
安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等 EMS系统需求分析和功能定义
发动机电控系统
发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程
一、整车标定基本流程
2、制定标定计划
一、整车标定基本流程
3、主要标定内容
常规标定（参考EQCB-148） EMS系统常规标定 OBD常规标定 1、起动标定 1、零部件诊断（OBD-I） 2、怠速标定 2、信号合理性检查 3、过渡工况标定 3、氧传感器老化诊断 4、新鲜催化器标定 4、失火诊断 5、老化催化器标定 5、催化器失效诊断 6、-7度排放标定…… 6、供油系统诊断……
坏路引起luts信号的变化
6 7 8
失火引起luts信号的变化
450 Date: Time: User: Unit: 455
25:12:2006 10:55:48 Yx uaes/EN23
5 8 11
440 B_luts\ETKC:1 - - Date: 2006-10-24 Time: 15:59:44 Database: minyi 9 B_dlutpn\ETKC:1 - - Experiment: roadchek_LA4 Workspace: ETK_LA4 10 Devices: ETKC:1 B_fluts\ETKC:1 - SMB device:1-LA4:1 Program Description: OV18F100
27
五、OBD标定
1、OBD法规
适用范围
海拔2500米以下、气温-7℃以上
OBD报警限值
五、OBD标定
1、OBD法规
故障代码表
五、OBD标定
2、坏路检测&失火诊断
失火危害：排放超标—>损坏催化器
软件方法识别坏路的原理是基于如下假设：
1,000
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
三、整车排放标定
9、-7°排放
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
三、整车排放标定
10、排放耐久试验
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
21
四、整车驾驶性标定
1、驾驶性评价指标
难点：怠速稳定性
四、整车驾驶性标定
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
37
- 445 -
460 Object: 6161 Project: yu'an465 Data file: D:\project\hafei\lobo465\road te st\detection_ndrv_10_24_08.dat
6
8
10
12
14
16
18
20
11 B_lums\ETKC:1 2007-7-16 15:50:04
坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对 正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的 正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的 luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。
10
2 900 800
Nr.
- - -
五、OBD标定
3、氧传感器老化诊断
稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2 浓至稀转换次数(RLS) = 1 稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2 响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
2
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
EMS系统道路环境试验（参考EQCB-148) EMS高原试验 EMS高温试验 EMS高寒试验 1、起动性能 1、起动性能 1、起动性能 2、怠速性能 2、怠速控制 2、怠速性能 3、炭罐控制验证 3、炭罐控制验证 3、电子节气门结冰试验 4、爆震标定验证 4、爆震检查验证 4、低温驾驶性能…… 5、排温保护验证 5、排温保护验证 6、高原驾驶性能…… 6、高温驾驶性能…… OBD道路环境试验 1、高原试验 2、高温试验 3、高寒试验 4、坏路诊断