第一章功能参数表附：报警代码及说明第二章调试前需要了解信息2.1了解机械参数2.1.1 相关的机械参数：送料辊直径，送料机构传动比，送料测长编码器线数；裁刀直径，裁刀机构传动比，以及是否多刀（裁刀转一圈的剪切次数）；根据这些参数，计算如下参数：（1）测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。

（2）裁刀周长；（3）裁刀传动比；（4）裁刀周长，飞剪需要这个参数；（5）裁刀传动比，飞剪需要这个参数；（6）机台长度，该参数设置的是裁刀允许运动的最大距离，设置时不要超过用户前后限位间距离的80%，追剪需要此参数；（7）追剪机台电机转一周对应导程和传动比，追剪需要此参数；（8）进料速度范围(m/min)内的进料电机速度范围(rpm/min)；（9）进料速度范围(m/min)内的裁刀电机速度范围(rpm/min)；（10）进料检测精度。

即进料编码器1个脉冲（4倍频前）对应的进料长度；（11）裁刀检测精度，即裁刀编码器1个脉冲对应的裁刀转过的长度。

根据进料检测精度、裁刀剪切精度，可以判断是否有可能达到是否能满足精度要求；根据进料电机速度范围、裁刀电机速度范围等信息，可以判断现场的机械传动比和编码器选型是否合理。

2.1.2裁刀最高线速度的关系：剪切长度可以比裁刀周长短。

剪切长度越短，裁刀最高线速度会越高，所以不能短太多。

短料剪切时，主机最高速度需要降额处理。

可参考下表：2.1.3 影响剪切精度的可能因素：除了机械精度、编码器精度、伺服的控制精度影响剪切精度之外，还可能有以下因素影响：（1）进料速度波动大。

可能电机速度不稳，或者进料测长机构造成信号不稳；（2）编码器安装不妥。

例如与电机不同心、打滑等；（3）裁刀加减速太剧烈。

一般在剪切长度比裁刀周长短很多，或者进料速度很高时出现；（4）选型不合理。

例如电机速度太低，可能是传动比太小造成。

或者速度太高，如超过了额定转速；（5）剪切点信号受干扰。

例如裁刀转一圈来了2次剪切点信号。

第三章飞剪调试3.1系统概述如图3.1所示材料（木板）经过进料辊匀速进料，裁刀由伺服驱动器产生凸轮曲线驱动电机进行控制。

每次裁刀旋转一圈，就会将材料切断一次；电机只要在相同方向连续运转，裁刀便能连续剪切。

进料带动进料辊旋转时，进料辊上的测长编码器将材料的进料速度、进料长度等信息传递给伺服驱动器。

伺服驱动器根据这些信息，还有设定的裁切长度、裁刀周长、机械传动比等参数自动生成电子凸轮曲线，控制裁刀电机旋转，进而控制裁刀按照凸轮轨迹运转，然后将材料剪切成用户设定的长度。

图3.1飞剪示意图3.3 系统参数设定试运行：3.3.1 飞剪后台及功能码设置在调试飞剪的过程中建议使用后台软件中飞剪页面，快捷键Ctrl+F，弹出如图3.2所示界面，这个界面包含了我们与飞剪相关功能码设置。

图3.2飞剪功能设置界面Step1：订单长度设置，单击订单长度设置，该功能框包含以下几个信息：1.订单选择方式说明：[1]:为0时不切换订单长度按照H13.16。

[2]:为1时通过DI端子选择对应第几组订单。

请看DI 功能FunIN.33 、FunIn.34的设置。

[3]:为2时订单先按照第一组订单剪切长度剪切第一组剪切次数，自动切换到第二组订单，依次剪切下一组剪切次数为0自动返回到第一组订单处理，第四组加工完也自动返回第一组订单。

注意：订单剪切长度（1~4）和订单剪切次数（1~4）对应功能码H13.16~H13.27。

Step2：单击输入输出点设置，该功能框包含了DIDO的设置，可以把功能轻松的配置到某的DI、DO端子上。

1. 伺服使能、原点复归使能、报警复位、订单选择1，订单选择2点动等都是标准功能。

说明：立即剪切飞剪模式时立即触发，在追剪模式时在等待区触发。

说明：飞剪循停的等待位置由H14.05设置。

色标信号说明：色标能够反映主轴位置或者长度的开关。

原点信号/切点信号注意：切点信号也就是原点信号。

Step3：B正交，该值设为编码器线数的4倍，使用时请置H05.15=2。

注意：脉冲形态A、计算测量轮周长的直径主轴电机说明：立即剪切长度一般是在发现料有损坏的情况下，为了少损失料，立即剪切一刀，返回继续下一周期加工。

说明：设该量为M，当剪切第一刀的时候主轴走过的距离为N，剪切长度为L，如果N<M,那么剪切第一刀的时候主轴走过的距离为N+L；这样处理为了防止第一刀速度过快超速。

4.H13.31~H13.34的处理主要是滤波，防止测长轮编码器波动过大，以及干扰等。

当外部编码器线数过低，震动较大时可以考虑加入滤波参数。

说明：[1]:为0时停机记忆长度，选择此功能是无论是循停和凸轮暂停等切点位置都不会改变。

[2]:为1时按照剪切长度作为第一刀主轴的运行的长度。

[3]:为2时按照H13.38设定的色标到原点的距离剪切作为第一刀主轴的运行的长度。

[3]:除了按停机记忆长度，其他两种方式从轴第一刀的长度都是从起始位置到同步区的长度。

Step4：裁刀相关设置说明：[1]:在切点位置时为凸轮的0°，那么设置为180.0°时等待位置在最上方。

2.根据实际情况设置裁刀周长（H14.00）,传动比分子（H14.02），传动比分母（H14.04），同步区角度范围（H14.04）。

具体设置方式如下所示：计算周长的直径说明：[1]:补偿同步区时的速度大小。

4.切点修正选择H13.29说明：当改切下信号有效时，使用捕捉到两次切点信号的差值补偿剪切长度。

说明：两次切点信号主轴位置差值与剪切长度的比值小于该值时，认为该切点信号有效，如下图所示在有效区的时候触发，这时切点信号有效。

说明：该功能是调整切点与同步区中心点的偏移，该偏移量除以剪切长度小于H14.18设定值时，补偿量是否有效与H14.13有关。

当切点信号有效时，且在有效范围内时，内部计算的位置实际不在切点位置（同步区的中心点），那么使用该信号来时的凸轮位置，调整下个周期的切点位置。

切点修正范围说明：根据上述实际偏移的量小于定长长度*H14.13，那么补偿有效。

参数名称 含义生效时间类别H13.35标点跟踪方式选择不使用标点 立即生效设定1 触发模式 2跟踪模式说明：根据上述实际偏移的量小于定长长度*H14.13，那么补偿有效。

H13.40色标修正有效范围类别 设定范围 设定单位出厂设定生效时间 0.0%～100.0%13.0即时生效设定说明：示意图如下，有效区的时候触发色标开关，其触发才有效，其他时刻视为无效。

防止色标开关误触发影响加工效果。

LL*H13.40为有效区色标到原点的距离H13.38色标到原点的距离类别 设定范围设定单位出厂设定 生效时间 0 ~ 1073741.824(230)mm0.000即时生效设定说明：按照下图对比实际，设置正确的原点到色标的距离H13.38,该值的大小影响切点的位置，实际加工时切点偏离色标时请调节该值。

关于补偿有上面的两个信号：切点信号和色标信号内部做了原点到色标的距离的补偿值，假设补偿值的N，剪切长度L如下图所示：补偿值N加到原点到色标距离M上。

补偿的方式如流程图所示：Step6：其他功能相关设置，说明下上述没有提到的功能。

说明：设置成高速DI是切点信号才有效。

即默认DI9端子触发计数，如需原点回归功能请按照标准回原点功能设置H05组参数。

2. 功能码H1344、H1345目前没有使用作为保留功能。

说明：该值设置时不要大于切长。

说明：每次捕捉该DI上升沿时，主机位置按照H13.30主机相位增加一次。

说明：每次捕捉该DI上升沿时，主机位置按照H13.30主机相位长度减小一次。

此两个端子主要是为了调节相位。

3.3.1 飞剪动作说明➢短料剪切：当剪切长度比裁刀周长短时，则为短料剪切，运行速度曲线如下所示：短料剪切时同步区调整区同步区整个裁切循环从第一个剪切点开始，到第二个剪切点结束。

分段，说明如下：（1）伺服驱动器控制系统随时检测进料速度和进料长度，根据裁切长度、机械传动比等参数自动生成电子凸轮曲线，控制裁刀电机带动裁刀按照凸轮轨迹运转。

（2）一个剪切点来临时，仍在同步区内，此时裁刀线速度需要与进料线速度一致。

（3）当裁刀离开同步区后，裁刀速度会上升。

经过伺服驱动器精确计算和控制，在裁刀速度上升到一定值后，立刻开始减速。

在裁刀速度下降到与进料速度同步的时刻，要求裁刀也刚好进入同步区。

并维持同步直到下一个剪切点出现，完成一个裁切循环。

（4）剪切程度越短，或者裁刀周长越长，则裁刀最高线速度越高，加减速越剧烈。

➢长料剪切当剪切长度比裁刀周长的2倍还长时，则为长料剪切，运行速度曲线如下所示：与短料剪切相比，差异如下：（1）当裁刀离开同步区后，裁刀速度会下降，一直降低至零速。

经过伺服驱动器的计算与控制，此时裁刀刚好在等待角度（可设）。

（2）当进料长度累计到适当长度时，裁刀开始加速，直至与进料线速度同步；而且经过伺服驱动器的计算与控制，在裁刀加速至于进料线速度同步时，要求裁刀刚好进入同步区。

（3）剪切长度越长，或者裁刀周长越短，则裁刀在零速区的时间也会越久。

➢中料剪切当剪切长度比裁刀周长要长，但比裁刀周长的2倍短时，则为中料剪切，运行速度曲线如下所示：中料剪切时同步区调整区同步区与长料剪切相比，差异如下：（1） 当裁刀离开同步区后，裁刀速度虽然会下降，但不会下降至零速，不存在零速区。

（2） 经过伺服驱动器的计算与控制，当裁刀速度减速到适当值后，立刻开始加速。

当加速到与进料线速度同步时，要求裁刀也刚好进入同步区。

并维持同步直到下一个剪切点出现，完成一个裁切循环。

（3） 剪切长度与裁刀周长约接近，则速度下降越少；当剪切长度等于裁刀周长时，裁刀线速度在整个裁切循环中都维持与进料线速度同步。

3.4 飞剪实例讲解： 实例1定长剪切的应用：凸轮轴送料主轴测量轮这是一个简单的飞剪定长剪切应用,要求剪裁出来的布料要同一长度，并且在同步区的时候裁刀的线速度与布料进给的速度一致，否则当裁刀线速度比布料进给速度慢时会出小堆料：当裁刀线速度比布料进给速度快时会出小拉料：设系统剪切长度为2m，裁刀周长是0.8m，齿轮比9:1即裁刀转一周电机转9圈，伺服电机转一圈脉冲数10000，测长轮编码器线数2000，周长0.1m；Step1：通过观察H0E01、H0b03确认测长轮编码的信号正确反映到凸轮伺服中以及DI端子的接线正确。

Step2：设置H0200为1位置模式，H0500为4横切凸轮模式，H1300为1飞剪模式。

Step3：设置订单长度，H13.16为2000000，设置测长轮每周脉冲数H1301为8000，设置测长轮周长H1303为100000，设置裁刀周长H14.00为800000，H1402传动比分子9。

设置同步区长度H1405为500.这样就可以正常运行了使能伺服，主轴转动伺服就跟着走凸轮曲线了。