(4)镶硬质合金立铣刀可用于加工凹槽、窗口面 、凸台面和毛坯表面。
(5)镶硬质合金的“玉米”铣刀可以进行强力切 削，铣削毛坯表面和用于孔的粗加工。
(6)加工精度要求较高的凹槽时，可采用直径比 槽宽小一些的立铣刀。
(7)在数控铣床上钻孔，一般不采用钻模，钻孔 深度为直径的5倍左右的深孔加工容易折断钻 头，可采用固定循环程序，多次自动进退，以 利于冷却和排屑。
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2、 刀具
选用数控铣刀时应注意以下几点。 (1)在数控机床上铣削平面时，应采用可转位硬质合金刀 片铣刀。一般采用两次走刀，一次粗铣，一次精铣。当 连续切削时，粗铣刀直径要小些以减少切削扭矩 (2)高速钢立铣刀多用于加工凸台和凹槽，最好不要用于 加工毛坯面 (3)加工余量较小，并且要求表面粗糙度较低时，应采用 立方氮化硼(CBN)刀片端铣刀或陶瓷刀片端铣刀。
(1) 行切加工法 (2) 环切法加工
行切加工法
行切法
环切法
第4章 数控铣床的程序编制
(2) 三坐标联动加工
三坐标联动加工
第4章 数控铣床的程序编制 4.1.3数控铣床的工艺装备
1、 夹具 凸轮夹具
（1）数控铣床在铣削加工时用的夹具都有哪些？
平口钳、三爪卡盘、四爪卡盘、螺钉压板以及专用 夹具。
（2）数控铣床的分类
A、按主轴的位置分类：
数控立式铣床 数控卧式铣床 立卧两用数控铣床
第4章 数控铣床的程序编制
前言 2、数控铣床的命名、分类及应用 （2）数控铣床的分类 B、按构造上分类： 工作台升降式数控铣床、主轴头升降式数 控铣床、龙门式数控铣床
主轴头升降式数控铣床
龙门数控铣床
工作台升降式数控铣床
凡能采用双负前角刀具加工时建议优先选用双负前角铣 刀，以便充分利用和节省刀片。当采用双正前角铣刀产生崩 刃(即冲击载荷大)时，在机床允许的条件下亦应优先选用双 负前角铣刀。
第4章 数控铣床的程序编制
双正前角 双正前角铣刀采用带有后角的刀片，这种铣刀楔角 小，具有锋利的切削刃。由于切屑收缩比小，所耗切削功率 较小，切屑成螺旋状排出，不易形成积屑瘤。这种铣刀最宜 用于软材料和不锈钢、耐热钢等材料的切削加工。对于刚性 差(如主轴悬伸较长的镗铣床)、功率小的机床和加工焊接结 构件时，也应优先选用双正前角铣刀。 正负前角(轴向正前角、径向负前角) 这种铣刀综合了 双正前角和双负前角铣刀的优点，轴向正前角有利于切屑的 形成和排出；径向负前角可提高刀刃强度，改善抗冲击性能。 此种铣刀切削平稳，排屑顺利，金属切除率高，适用于大余 量铣削加工。WALTER公司的切向布齿重切削铣刀F2265就 是采用轴向正前角、径向负前角结构的铣刀。
第4章 数控铣床的程序编制
2、 刀具 （1）铣刀类型选择
1） 加工曲面类零件时.
加工曲面类铣刀
球头铣刀
机夹式球头铣刀
球头铣刀曲面铣削方式
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球头立铣刀
通用性：仿形铣 和曲面铣，以坡
旋 走铣或螺旋插补 转 铣加工型腔适用
于高速加工
刀 具 的 选 择
第4章 数控铣床的程序编制
2） 铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度， 一般采用刀片镶嵌式盘形铣刀。
的大小直接影响切削功率和刀具的抗振性能。铣刀的主偏角 越小，其径向切削力越小，抗振性也越好，但切削深度也随 之减小。
第4章 数控铣床的程序编制
主偏角
第4章 数控铣床的程序编制
2)前角γ 铣刀的前角可分解为径向前角γf 和轴向前角γp,径向前角γf主要
影响切削功率；轴向前角γp则影响切屑的形成和轴向力的方 向，当γp为正值时切屑即飞离加工面。径向前角γf和轴向前
多功能圆刀片铣刀
刀片可多次转位，切削刃强
度高，切削刃强度高；随切
旋 转
深不同，其主偏角和切屑负 载均会变化，切屑很薄，最 适合加工耐热合金
刀
具
的
选
择
第4章 数控铣床的程序编制
5）孔加工时，可采用钻头、镗刀等孔加工类刀具。
（2）铣刀结构选择
1)平装结构(刀片径向排列)
平装结构铣刀
第4章 数控铣床的程序编制
K类合金用于加工产生短切屑的黑色金属、有色金属及 非金属材料，如铸铁、铝合金、铜合金、塑料、硬胶木等。 其中，组号越大，则可选用越大的进给量和切削深度，而切 削速度则应越小。
直线铣削 斜线铣削 立铣刀切削方式 圆弧铣削 螺旋铣削 钻式铣削
第4章 数控铣床的程序编制
4.1.4数控铣削的工艺性分析
1、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容 在选择数控铣削加工内容时，应充分发挥数控铣床的优势和关
中齿铣刀 系通用系列，使用范围广泛，具有较高的 金属切除率和切削稳定性。
密齿铣刀 主要用于铸铁、铝合金和有色金属的大进给 速度切削加工。在专业化生产(如流水线加工)中，为充分利 用设备功率和满足生产节奏要求，也常选用密齿铣刀(此时 多为专用非标铣刀)。
第4章 数控铣床的程序编制
(5)铣刀直径的选择
2)立装结构(刀片切向排列)
立装结构铣刀
刀片的安装：
第4章 数控铣床的程序编制
(3)铣刀角度的选择
铣刀的角度有前角、后角、主偏角、副偏角、刃倾角等。为满 足不同的加工需要，有多种角度组合型式。各种角度中最主
要的是主偏角和前角
1)主偏角Kr 主偏角为切削刃与切削平面的夹角，如图。铣刀的主偏
角有90°、88°、75°、70°、60°、45°等几种。 主偏角对径向切削力和切削深度影响很大。径向切削力
第4章 数控铣床的程序编制
(4)铣刀的齿数(齿距) 选择
铣刀齿数多，可提高生产效率，但受容屑空间、刀齿强 度、机床功率及刚性等的限制，不同直径的铣刀的齿数均有 相应规定。为满足不同用户的需要，同一直径的铣刀一般有 粗齿、中齿、密齿三种类型。
粗齿铣刀 适用于普通机床的大余量粗加工和软材料或 切削宽度较大的铣削加工；当机床功率较小时，为使切削稳 定，也常选用粗齿铣刀。
第4章 数控铣床的程序编制
4.1数控铣床程序编制的基础 4.1.1数控铣床的主要功能 1、 点位控制功能 2、 连续轮廓控制功能 3、 刀具半径补偿功能 4、 刀具长度补偿功能 5、 比例及镜像加工功能 6、 旋转功能 7、 子程序调用功能 8、 宏程序功能
第4章 数控铣床的程序编制
4.1.2数控铣床的加工工艺范围 1、平面类零件 2、 直纹曲面类零件 3、 立体曲面类零件
P类合金(包括金属陶瓷)用于加工产生长切屑的金属材料， 如钢、铸钢、可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。其中，组号越 大，则可选用越大的进给量和切削深度，而切削速度则应越 小。
第4章 数控铣床的程序编制
M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的黑色金属或有色 金属，如钢、铸钢、奥氏体不锈钢、耐热钢、可锻铸铁、合 金铸铁等。其中，组号越大，则可选用越大的进给量和切削 深度，而切削速度则应越小。
槽铣刀的直径和宽度应根据加工工件尺寸选择，并保证 其切削功率在机床允许的功率范围之内
第4章 数控铣床的程序编制
（6）铣刀的最大切削深度 不同系列的可转位面铣刀有不同的最大切削深度。最大
切削深度越大的刀具所用刀片的尺寸越大，价格也越高，因 此从节约费用、降低成本的角度考虑，选择刀具时一般应按 加工的最大余量和刀具的最大切削深度选择合适的规格。当 然，还需要考虑机床的额定功率和刚性应能满足刀具使用最 大切削深度时的需要。 （7）刀片牌号的选择
角γp正负的判别见图4.16。 常用的前角组合形式如下：
前角
第4章 数控铣床的程序编制
双负前角 双负前角的铣刀通常均采用方形(或长方形)无后 角的刀片，刀具切削刃多(一般为8个)，且强度高、抗冲击性 好，适用于铸钢、铸铁的粗加工。由于切屑收缩比大，需要 较大的切削力，因此要求机床具有较大功率和较高刚性。由 于轴向前角为负值，切屑不能自动流出，当切削韧性材料时 易出现积屑瘤和刀具振动。
1)平面铣刀 选择平面铣刀直径时主要需考虑刀具所需功率应在机床
功率范围之内，也可将机床主轴直径作为选取的依据。平面 铣刀直径可按D＝1.5d（d为主轴直径）选取。在批量生产时， 也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。 2）立铣刀
立铣刀直径的选择主要应考虑工件加工尺寸的要求，并 保证刀具所需功率在机床额定功率范围以内。如系小直径立 铣刀，则应主要考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切 削速度(60m/min)。 3）槽铣刀
气动卡盘
铣削用三爪卡盘
用螺钉压板装夹零件
铣削用四爪卡盘
（2）对零件的定位、夹紧方式需要注意的：
（a）选用夹具要综合考虑产品的生产批量、生产效 率、质量保证及经济性等问题。 （b）零件定位、夹紧的部位应不妨碍各部位的加工、 刀具更换以及重要部位的测量。 （c）夹紧力应力求通过靠近主要支撑点或在支撑点 所组成的三角形区域内。 （d）零件的装卡、定位要考虑到重复安装的一致性， 以减少对刀时间，提高同一批零件加工的一致性。
保证刀具所需功率在机床额定
刀
功率范围以内。如系小直径立 铣刀，的最低切
的
削速度要求
选
择
面铣刀的直径应比 切宽大20%～50%
两次走刀铣削平面，轨迹之间须有重叠部分
90°面铣刀 适用于薄壁零件、装夹较
差的零件和要求准确90 °
旋
成形场合，进给力等于切
转
削力，进给抗力大，易振 动，要求机床具有较大功
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２、选择工件坐标系时应注意：
1）工件零点应选在零件的尺寸基准上，这样便于坐标值 的计算，并减少错误；
2）工件零点尽量选在精度较高的工件表面，以提高被加 工零件的加工精度；
3）对于对称零件，工件零点设在对称中心上； 4）对于一般零件，工件零点设在工件轮廓某一角上； 5）Z轴方向上零点一般设在工件表面； 6）对于卧式加工中心最好把工件零点设在回转中心上， 即设置在工作台回转中心与Z轴连线适当位置上； 7）编程时，应将刀具起点和程序原点设在同一处，这样 可以简化程序，便于计算。