奥迪Quattro
奥迪Quattro ——含义
1980年奥迪公司研发了quattro四轮驱动系 统，并把它装备在一辆基于奥迪80底盘的 双门轿车上，这辆轿车的名字也叫quattro 。
另外奥迪旗下还有一家名叫quattro的子公 司，专门实验和研发高性能车型。
1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。
2、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另 一侧驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转 矩近似相等，致使车辆总牵引力不足而无法前进 行驶。
全时四轮驱动系统
——轴间差动限制装置
轴间差动限制装置多采用黏性耦合器、液压多片式离 合器或直接采用托森式差速器（Torsen LSD）。
分时四轮驱动系统 ——特点
分时四轮驱动的特点是人工操作，由驾 驶员根据路面情况通过接通或断开分动器 来选择两轮驱动或四轮驱动模式，优点就 是可以根据实际情况来选取驱动模式，比 较经济。
2．全时四轮驱动系统 ——Full-Time 4WD
全时四轮驱动，又称全轮驱动（AWD， All Wheel Drive），即全部时间都保持四轮 驱动模式，不能选择退出四轮驱动状态， 是常啮合式四轮驱动系统。应用全时四轮 驱动系统的车型并不是为了越野行驶，而 是在不良附着力的情况下（冰雪滑溜路面 ）提高汽车的行驶性。
全时四轮驱动系统 ——轴间差动限制装置
• 液压多摩擦片式离合器是液 压多摩擦片接通系统的核心。 图为应用于VOLVO的液压多摩 擦片接通系统。液压多摩擦片 式离合摩 擦片分为两组，分别安装在差 速器壳与一侧半轴上。当液压 系统对摩擦片作用时，两组相 邻的摩擦片就会紧紧挤压在一 起，从而将差速器锁死，从而 达到限滑的目的。
电控四轮驱动系统_奥迪 quattro
2020年6月3日星期三
四轮驱动技术(4WD) ——什么是4WD
4 Wheel Drive，四个车轮都能得到驱 动动力，发动机的动力分配给四个车轮, 在复杂的道路条件下,汽车的通过能力得 到极大提高,在无路或越野条件下行驶时 ，能发挥出极强的越野能力。
四轮驱动汽车通常标有4X4、4WD或 AWD字样，表示其具有四轮驱动功能。
适时四轮驱动系统 ——结构
4．电控四轮驱动系统 ——优缺点
① 提高通过性。由于四轮驱动车辆的4个车轮都传递动力， 所以车辆所获得的驱动力是两轮驱动的2倍。且前后轮相互 支持，大大提高了在湿滑冰雪路面和凹凸不平路面的通过性 。
② 提高爬坡性。同理，四轮驱动的车辆可以爬上两轮驱动车 辆爬不上去的陡坡。
四轮驱动技术(4WD)
——4WD的发展
一战：开始使用，运送兵员和武器 二战：机动部队的交通工具 战后：军事、野营、运输、通勤，开始向
轿车、轻型车普及
电控四轮驱动系统的分类
•电控四轮驱动系统 •分时四轮驱动系统 •全时四轮驱动系统 •适时四轮驱动系统
1．分时四轮驱动系统 ——Part-Time 4WD
全时四轮驱动系统 ——差速器的特点
•MA
•快
•M1
•慢
•Mr •M
2
•内摩擦力矩(Mr )=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力 矩
•左半轴扭矩: M1=1/2(MAMr)
•转动快的半轴获得的力矩小
•右半轴扭矩:
•转动慢的半轴获得的力矩 大
全时四轮驱动系统 ——差速器的特点
对称式锥齿轮差速器特点总结
部分时间采用四轮驱动模式，正常 时间仍采用前轮驱动或后轮驱动模式 ，是一种可以根据驾驶者的意愿在两 轮驱动和四轮驱动之间切换选择的四 轮驱动系统。
分时四轮驱动系统 ——组成
• 主要用于越野或在 光滑的路面上行驶的 情况，所以是越野车 采用的驱动布置方案 ，通常由变速器、分 动器、前传动轴、前 桥差速器和后传动轴 、后桥差速器等组成 ，一般不设有轴间差 速器。
全时四轮驱动系统
——Full-Time 4WD
全时四轮驱动系统按照前后扭矩分配比 例的大小可分为固定扭矩分配方式和变动 扭矩分配方式两种。
•① 固定扭矩分配方式利用 轴间差速器把扭矩分配到前 后车轮，扭矩分配比取决于 轴间差速器的结构，多数为 50：50。常配置于一般的 越野吉普车上。
•② 变动扭矩分配方式是指汽车 在行进中能适应行驶状态和路面 情况的变化，自动将不同的扭距 合理地分配给前后车轮，使车轮 驱动力及转向力达到最佳配置， 具有良好的操纵稳定性和和行驶 循迹性。变动扭矩分配方式属于 高性能传动系统，常用于一些高 性能的轿车上。
全时四轮驱动系统 ——组成
全时全时四轮驱动系 统采用3个差速器，除了 前后桥各有一个差速器 外，在前后驱动桥之间 还有一个差速器，称为 轴间差速器。轴间差速 器是全时四轮驱动的重 要标志。
轴间差速器一般还带 有差速锁止功能，也称 差动限制。
全时四轮驱动系统 ——差速器的特点
•差速器具有平均分配力矩特点
③ 转弯性能极佳。轮胎的附着力与传输至道路的动力大小有 密切的关系，随动力的增大，轮胎的转弯力趋向减小。动力 减小，转弯力升高，提高湿滑路面与变换车道时的性能。
④ 启动和加速性能极佳。四轮驱动的车辆，发动机功率平均 传递至所有4个车轮，4个车轮的附着力都可以被有效利用。 所以即使猛然将加速踏板踩到底，车轮也不可能空转，从而 提高了车辆的启动和加速性能。
3．适时四轮驱动系统 ——Real-Time 4WD
适时四轮驱动，是指只有在需要的时候才 会选择四轮驱动模式，而在其他情况下仍 然是两轮驱动的驱动系统。适时四轮驱动 是一些多功能城市SUV、CRV车型常用的 四驱方式。
• 相比全时四轮驱动，适时四轮 驱动的结构要简单得多，这不仅 可以有效的减低成本，而且有利 于降低车身重量。
• 黏液耦合器由一个内装若干紧密配合 的薄圆钢盘并充满粘稠液体硅油的圆筒 组成。
• 黏液耦合器又称粘性联 轴节, 汽车上自动分配动力 的的装置，通常安装在以 前轮驱动为基础的四轮驱 动汽车上。这种汽车平时 按前轮驱动方式行驶。粘 性联轴节的最大特点就是 不需驾驶员操纵，可根据 需要自动把动力分配给后 驱动桥。