L 2 L hg hg
L2 hg
整理得
即，后轮驱动型汽车的纵向稳定性条件。
对于前轮驱动型汽车，其纵向稳定性条件为
L0
对于全轮驱动型汽车，其纵向稳定性条件为件均能满足。 但对于越野车，轴距L较小，质心较高（hg较大），轮胎 又具有纵向防滑花纹，因而附着系数较大，故其丧失纵向 稳定性的危险增加。因此经常行驶于坎坷不平路面的越野 车，应尽可能降低质心位置。
汽车在纵坡上等速行驶时，前、后轮的法向反作用力表达式 为 L2 G cos a hg G sin a
Fz1 Fz 2 L L1 G cos a hg G sin a L
当FZ1=0时，汽车发生绕后轴的纵翻，此时
L2 G cosa hg G sin a 0
φ ,max—汽车后轮不发生滑转所能克服的最大道路坡度角。
将式 代入，整理得
Fz 2
L1 G cosa hg G sin a L
tana ,max L hg
当汽车遇到坡度角为α max时，驱动轮因受附着条件的限制 而滑转，地面不能提供足够的驱动力以克服坡度阻力，因 而无法上坡，也就避免了汽车的纵向翻倒。 汽车滑转先于翻倒的条件是： a ,max amax 即
整理得汽车纵翻的临界条件： L
tanamax
2
hg
当道路的坡度角α ≧α 后轴翻倒。
max时，汽车即失去操纵并可能绕
汽车质心至后轴的距离L2越大，质心高度hg越小，则汽车 越不容易绕后轴翻倒，汽车的纵向稳定性越好。
后轮驱动的汽车，以较低速度等速上坡时，驱动轮不发生 滑转的临界状态为 Ft ,max G sin a ,max Fz 2 α
若使侧滑发生在侧翻之前，Vah应小于Vaf ，须满足：
B s 2 hg
B 2 hg
称为侧向稳定性系数。
为了保证高速行驶的横向稳定性：保持一定轮距，尽量降 低质心高度，以增大侧向稳定性系数。
F j hg G B 2
侧翻对应的车速：
V af
（km/h）
6 . 48 g B R hg
在惯性力Fj（N）作用下，也可能发生侧滑，此时有：
Va G Fj G s g 12 . 96 R
2
对应的车速： Vah 12.96 R g s 3.6 R g s
tg h s
若使侧滑发生在侧翻之前，β h应小于β f应满足：
B s 2 hg
2.侧向惯性力引起的侧翻
高速曲线行驶时，惯性力可能导致侧翻。若车速为va （km/h），圆周半径R（m），汽车总重为G（N），产生的惯性 力Fj（N）为： 2 Va G Fj g 12 . 96 R 侧翻时，有：
第五节 汽车的纵翻和侧翻
一、汽车不发生纵翻的条件
汽车在纵向坡道上行驶时，如等速上坡，随着道路坡度的 增大，前轮的地面法向作用力不断减小。当道路坡度增大 到一定程度时，前轮的地面法向反作用力为零，汽车将失 去操纵，并可能纵向翻倒。 汽车上坡时，坡度阻力随坡度的增大而增加，在坡度大到 一定程度时，为克服坡度阻力所需的驱动力超过附着力时， 驱动轮将滑转，使汽车的行驶稳定性遭到破坏。
二、汽车的侧翻
1.侧坡引起的侧翻
在侧坡上直线行驶时，侧翻时有：
B G hg sin G cos 2
侧翻时，侧向坡度角β f满足：
tg
f

B 2 hg
在侧向力作用下也可能发生侧滑，此时有：
G sin h G cosh s
侧滑对应的侧向坡度角β h满足：