②手臂—指关节；
④躯干—肩头； ⑥脚---脚尖；
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（3）人力控制 人力控制形态与程度，代表了动作的困难程度，是人 的熟练及努力以外的要素，它影响动作的时间值。 可以下4种工作因素来衡量：
1）定位停止(D)。
2）引导(S)。 3）谨慎(注意力，P)。 4）改变方向(U)。
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二、WF简易法的基本原理
1.动作单元划分
2.影响动作时间的主要因素
3.动作难度的确定方法
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1.动作单元划分
工作因素系统把动作分解成8个最基本的动作单元。任 何操作都可以看作是由8种动作单元构成的。 动作 WF代号 动作 WF代号
移动 预对（抓正） 装配 放手
R、M PP Asy RL
准确辨别4个以下的特性；读出3位以下的 3/每个检验点 数字；读6个字以下的文字（或6个字母以 内的语句）
反应
Rn
2 4
简单反应或检验后立即进行选择反应（选 择种类大于3小于6）；选择反应与检验独 立产生时，对于每个因刺激信号的结果而 产生的选择种类为2（但不超过8）检验后 立即进行选择反应，选择种类超过6时， 反应时间增为2倍（4RU）
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表9-18 预对动作预定时间标准 工 作 因 素（动作难度）
O
预对（抓正）
1
单 手 RU
2
3
双 手
4
主要尺寸(m m)
10～100
发生率 25% 50% 75% 100% 同时动作增额
100～250
l 3 4 5 +50%
≤ 10
— — — 6
100～250
2 4 5 7
> 250
2 3 4
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表9-23 拆卸的分析举例
动作内容
由套筒中拔出轴8cm，送到台子上 40cm 从工位器具上取零件，送到桌上 70cm 将扳手脱离开紧固的螺钉，送往台 子上40cm
分析
A一0 C一1 D一1 RP C-1
时间值(RU)
2 7 9 1 7
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8.精神作用
精神作用是指为完成任务而使用眼、耳、脑或神经系统 的行为。代表符号为MP。精神作用的预定时间标准如表 9-24所示。
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表9-13 移动动作时间标准 工 作 因 素 或动作难度 0
很容易
1 容易
0.5-1.0 1.0-2.0
2 一般
1.0-1.5 2.0-3.0
3 困难
1.5-2.5 3.0-5.0
4 很困难
＞2.5 ＞ 5
重 量 （kg） 运动使用身体部分及距离 手 指 腕 脚 腿 躯 体
运动距离类 别 运动距离范围/cm
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表9-22 使用的分析举例
动作内容
1.用布檫桌上尘埃，90cm的动作6次
分析
6(E--0)
时间值/RU
54
2.钻孔时，为了从原材料中拔出钻头，将手 柄抬起约25cm
3.为了在铸件毛坯上钻孔，将手把向下50cm
B一1
MT
5
100
4.为了切断板材，沿着型线移动切断器
5.将盛有零件的容器浸入酸性溶液中(时间值 数据由技术科提供) 6.把小零件焊到铁板上 7.用钳子切断粗电线，需要(4一WF)的“加力 ” 其次有(3一WF)，10cm的动作 8.拔瓶塞，有(4一WF)的“加力”，然后有 20cm(0一WF)的拆卸动作 和25cm(1一WF)的移动动作
基础工业工程 6.使用动作
使用指对机器、装置、器具和工具等的使用而言。
（1）操作者控制的手工操作动作，要以移动规则来分析， 见表9-22中的例1、2。
（2）机器或设备控制的操作动作，可使用适当的标准资料 或进行实测来求出。见表9-22中的例3、4，MT代表由机器 或设备来控制的时间符号。 （3）机动时间或只由设备来处理的时间。这时使用标准资 料或进行测定来确定。见表9-22中的例5、6。 （4）加力动作。在使用动作的开始或完毕时，常产生向对 象物或工具上加力的动作。应用举例见表9-22中的例7、8。
目标件的 尺寸/mm
＞10 一10 — 3 公差/mm
—0.4
20 53 97
—O.9
31 60 97
—O.9
3l 42 64
> 0.9
71 82 104
闭
锁 30 63 12 0
型
开
放 30 52 85
型
平面 装配
> 10 —10 —3
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续表9-20 装配的预定时间标准
距离/mm ≤20 20-40 40-80 80-120 120-160 160-320 > 320
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三、WF简易法动作预定时间标准及分析举例
1.移动动作(RM) 2.抓起动作(Gr) 3.放下(释放)动作（RL） 4.预对（抓正）动作（PP） 5.装配动作 6.使用动作 7.拆卸动作 8.精神作用
9.全身动作，特殊动作
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1.移动动作(RM)
移动动作分为伸手(R)与挪动(M)两类。 影响移动所需时间的主要因素为移动距离及动作难度。表9-13列出 了移动动作时间标准。 移动动作分析。移动动作的表示方法为 移动距离区分符号——动作难度数 躯体的动作大多数是和腕或腿的动作同时进行的。在这样的情况下， 确定必要的时间值的时候，把需要时间值最大的动作叫做限制动作。 并以限制动作的时间作为同时完成动作所需的时间值。
很短的 短 的 中等程度 长 的 很长的
0～10 10～25 25～50 50～75 75～100
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2.抓起动作(Gr)
抓起是指手伸向物体后，从手指开始展开时刻起，一 直到确实握住目的物体的时点为止的动作。 （1）抓起动作分四种：简单抓起、技巧性的抓起、复 杂抓起、特殊抓起。 （2）抓起动作的预定时间标准如表9-15所示。
手 前臂旋转运动 脚 头
H FS FT HT
每个部位均赋予一定的时间值。
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（2）移动距离
指从动作起点到终点间的直线距离，方向改变及运动 非常困难的动作除外。
根据不同部位计算基准点如下：
①手指或手---手指尖；
③前臂转动---手掌关节； ⑤腿---足踝； ⑦头—鼻。
4
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3.放下(释放)动作（RL）
放下动作包括指尖释放和卷绕释放两种。指尖释放动 作难度为0，时间值为1RU；卷绕释放难度为1，时间 值为2RU。
影响放下动作时间的因素是动作的难易程度。接触动 作不进行动作难易程度划分，也不给时间值。
表9-17为放下动作分析举例，动作分析栏的“0—”， 或“1—”，表示动作难度，以此来确定时间值。
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第三节 工作因素法（WF简易法）
一、工作因素法（WF）的产生 二、WF简易法的基本原理 三、WF简易法动作预定时间标准及分析举例
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一、工作因素法（WF）的产生
奎克(J．H．Quick)等人于1934～1938年间进行动 作时间与移动距离及身体部位的关系的研究，并整 理出动作时间表。 1938年工作因素法首次用于新泽西州的坎丹公司。 1945年，工作因素法时间表正式发表。 1947年后，广泛用于工业界。
6 8
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使对象物互相结合的动作叫做装配，符号为Asy。装配两 个物体时，一个叫插入件，另一个叫做目标。
（1）影响装配时间的因素：目标的形状、目标的尺寸、 插入件尺寸、配合比率。 （2）装配的预定时间标准。表9-20为装配动作的预定时 间标准表。使用该表应掌握以下知识：装配之前的移动、 装配构成要素、找正的增额、同时动作增额。
≤0.5 ≤1.0 ≤1.5 ≤2.5 ≤3.5 代号 A B C D E 2 4 5 7 9
1.5-4 2.5-8 3.5-16
＞ 4 ＞ 8 ＞16
重量界限/kg
时间值(单位R U=0.001min) 3 5 7 9 11 4 6 9 11 13 5 7 1l 13 15 6 8 13 15 17
（3）抓起动作分析表达式为：动作难度数——可见性 符号——增额条件符号。
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表9-15 抓起的预定时间标准 （动作难度）分类 简单抓取 O l 很容易 容 易 指尖抓取 卷绕抓取 2 一般 3 4 困难 很困难
技巧抓取
主要尺寸/m m 复 杂 抓 取 直 厚 可见性区分 可 见 不可见 代 号 V B 径/m m 度/m m
平均动作次数 2 3 > 6
时间值/RU 1 2
技巧性的抓起、复杂 的抓起的情况下，对 O～6 同时动作+2。 > 6 0～6 全 部 复杂的抓起时，对 (e)、(n)、(Slp)分 别各+1， > 1.2 0～1.2 技巧性抓起时间，由 3RU至8RU 超过1.5kg时，使其 3 5 8 时间值为2倍 4 6
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表9-17 放下动作分析举例
动 作 内 容
顺着传送带推箱体后，手释放 把螺栓放在桌上，手释放 将紧握汽车吊环的手释放 裁纸后，把压在纸上的手释放
动作分析
— O— l一 —
时间值/RU)
O l 2 0
松开自行车的车把，放下手
1—
2
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4.预对（抓正）动作（PP）
预对动作是为了使其后续动作获得适当的姿势，而将 物体回转或变换方向所作的动作。 （1）影响预对动作的因素包括：单手动作还是双手 动作；对象物尺寸；动作发生比率。表9-18为预对动 作的预定时间标准。 （2）预对动作分析式为：动作难度——发生比率— —同时动作符号。