螺杆上 两段螺 纹的旋 向相反
L=N（Ph1+ Ph2）
二、 双螺旋传动
2．双螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的确定
（1）差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺 母）旋向相同。 N—回转周数
L = N（Ph1－Ph2） Ph1—固定螺母导程
Ph2—活动螺母导程

结果为正，活动螺母实际移动方 向与螺杆移动方向相同
三、滚珠螺旋传动简介
1、组成： 1、滚珠循环装置2滚珠、 3、螺杆4、螺母
2、工作过程：
当螺杆或螺母转动时，滚动体在螺杆与螺母间的螺
纹滚道内滚动，使螺杆和螺母间为滚动摩擦，从而提
高传动效率和传动精度。
三、滚珠螺旋传动简介
三、按螺纹线的线数分类及其应用
分类：单线螺纹 多线螺纹
三、按螺纹线的线数分类及其应用
1、单线螺纹 1）、概念 单线螺纹：在圆柱体上沿一条螺旋线切制的螺纹 2）、应用 主要用于连接
三、按螺纹线的线数分类及其应用
1、多线螺纹 1）、概念 多线螺纹：沿两条或两条以上在圆柱体上等距分布 的螺旋线切制的螺纹 2）、应用 主要用于螺旋传动
§2－1
螺纹的种类和应用
一、按螺纹牙型分类及其应用
二、按螺旋线方向分类及其应用
三、按螺纹线的线数分类及其应用
四、按螺旋线形成的表面分类
五、螺旋传动的特点
一、按螺纹牙型分类及其应用
一、按螺纹牙型分类及其应用
1、三角形螺纹（普通螺纹） 1）、牙型：三角形（牙型 角60°） 2）、分类： 粗牙螺纹、细牙螺纹 3）、应用： 粗牙用于一般联接 细牙由于在相同的公称直径 下，螺距小，螺纹深度浅， 导程和升角也小，自锁性能 好，宜用于薄壁零件和微调 装置。
§2－3 螺纹的代号标注
◆
梯形螺纹
例：Tr24×10（P5）LH－7H 内螺纹中径公差带 左旋 螺距：5mm 导程:10mm 公称直径:24mm 特征代号：梯形螺纹
§2－3 螺纹的代号标注
梯形螺纹的代号标注
1．单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注螺距和导程。 2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹用LH表示。 3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N两种，中等旋 合长度N不标注。 4．公差带代号中，螺纹只标注中径公差带代号。内螺纹用 大写字母，外螺纹用小写字母。 5．内、外螺纹配合的公差带代号中，前者为内螺纹公差带 代号，后者为外螺纹公差带代号，中间用“ / ”分开。
第二章 螺旋传动
§2－1 §2－2 §2－3 §2－4 螺纹的种类和应用 普通螺纹的主要参数 螺纹的代号标注 螺旋传动的应用形式
台虎钳
普通车床
它们工作时有一个共同点 利用内外螺纹组成的螺旋副将旋转运动变 换为直线运动 螺旋传动：是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来传 递运动和动力的一种机械传动，可方便的把主 动件的回转运动转变为从动件的直线运动。
移动方向：左移
二、 双螺旋传动
1、双螺旋传动 双螺旋传动：螺杆上有两段不同的螺纹（Ph1，Ph2），
分别 与固定螺母（机架）和活动螺母组成两个螺旋副， 这 两个螺旋副组成的传动，使活动螺母与螺杆产 生不一致的 螺旋传动。
分类： 差动螺旋传动
复式 螺旋传动
差动螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母和活动螺母）旋
五、螺旋传动的特点
1）、传动比大 传动比大，从而可 用较小的转矩得到较大 的轴向推力 常用于起重，夹紧 等
起重
五、螺旋传动的特点
2）、精度较高 能够准确地调整直 线运动的距离和位置。 常用于精密机械和 测量仪器，特别适用于 一些机构的微细调节。
千分尺
五、螺旋传动的特点
3）、能够实现自锁 适用于垂直举起重物 的机构
4.2
差动螺旋传动
◆ 差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的判别
形式 螺杆上 两段螺 纹的旋 向相同 移动距离的计算 移动方向的确定 应用实例 1、螺杆方向按普通螺 旋传动移动方向确定 L=N（Ph1— Ph2） 2、计算结果为“+”时， 活动螺母实际移动方向 与螺杆相同。 3、计算结果为“—”时， 活动螺母可以产生极小位移，因 活动螺母实际移动方向 此可以方便地实现微量调节。 与螺杆相反。 1、螺杆方向按普通螺 旋传动移动方向确定 2、活动螺母实际移动 方向与螺杆相同。 活动螺母可以产生很大的位移， 因此可以用于需快速移动或调 整两构件相对位置的装置中。
四、按螺旋线形成的表面分类
分类：内螺纹 外螺纹
内螺纹 外螺纹
四、按螺旋线形成的表面分类
1、内螺纹 在圆柱内表面形成的螺纹
四、按螺旋线形成的表面分类
2、外螺纹 在圆柱外表面形成的螺纹
五、螺旋传动的特点
1、优点 1）、传动比大 2）、精度较高 3）、能够实现自锁 4）、结构简单﹐传动平稳﹐无噪音 2、缺点 1）、磨擦磨损大， 2）、效率较低
一、普通螺旋传动
3）、螺杆回转，螺母作直线运动
一、普通螺旋传动
4）、螺母回转，螺杆作直线运动
一、普通螺旋传动
（二）、普通螺旋传动直线移动方向的判定
螺纹旋向
1、影响移动方向的因素 螺纹回转方向
2、方法：
螺旋传动应用形式
1）、判断螺旋传动中，转动和移动的构件是否为同一构件。 2）、根据螺纹的旋向用左手或右手即右旋螺纹用右手，左 旋螺纹用左手 3）、手握空拳，四指指向与螺杆（或螺母）的回转方向相 同，大拇指竖直，如果转动和移动的情况属于第一种则大 拇指的指向就是主动件（或从动件）的移动方向；如果属 于第二种情况则大拇指的反方向即为主动件（或从动件） 的移动方向。
一、有关直径
螺纹中径：D2(内)\d2(外)一假想圆柱面的直径，该圆柱的母线 通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。
螺纹小径： D1(内)\d1(外)与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相
重合的假想圆柱面的直径。
§2－2 普通螺纹的主要参数
二、有关角度 螺纹升角φ ：在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺
纹轴线的平面之间的夹角。
牙型角α ：相邻两牙侧间的夹角，α
=60°

§2－2 普通螺纹的主要参数
螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对 应两点间的轴向距离。
Ph＝ZP
§2－2 普通螺纹的主要参数
导程Ph、螺距P和线数Z的关系为：注
自锁压纸机
五、螺旋传动的特点
能够实现自锁 对于水平推力的 运动机构也能在任意 位置得到精确定位
夹紧装置
五、螺旋传动的特点
摩擦磨损大，效率
较低
螺纹失效
§2－2 普通螺纹的主要参数
§2－2 普通螺纹的主要参数
螺纹大径（公称直径）：D（内）\d(外)与外螺纹牙顶或内
螺纹牙底相重合的假想圆柱面的直径。
标出螺距值，而粗牙普通螺纹不标螺距。
2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。 3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S 三种，中等旋合长度N不标注。 4．公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者为顶径公 差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代号。内螺纹用 大写字母，外螺纹用小写字母。
二、按螺旋线方向分类及其应用
分类：右旋螺纹 左旋螺纹
右旋螺纹
左旋螺纹
二、按螺旋线方向分类及其应用
1、右旋螺纹： 1）、概念 右旋螺纹：顺时针方向旋入的螺纹 2）、应用：广泛
二、按螺旋线方向分类及其应用
1、左旋螺纹： 1）、概念 左旋螺纹：逆时针方向旋入的螺纹 2）、应用：仅用于有特殊要求的场合

螺杆移动方向按普通螺旋传动螺 杆移动方向确定
二、 双螺旋传动
【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调 螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm， 右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左 移动0.2mm，求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。
解： L=N×(PhA-PhB) =2× (1.5-1) =1mm 运动方向： 向左

结果为负，活动螺母实际移动方 向与螺杆移动方向相反

螺杆移动方向按普通螺旋传动螺 杆移动方向确定
二、 双螺旋传动
（2）复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺 母）旋向相反。 N—回转周数 Ph1—固定螺母导程 L = N（Ph1＋Ph2） Ph2—活动螺母导程

活动螺母实际移动方向与螺杆移 动方向相同
§2－4 螺旋传动的应用形式
一、普通螺旋传动
二、差动螺旋传动
三、滚珠螺旋传动简介
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动——由螺杆和螺母组成的简单
螺旋副实现的传动。
一、普通螺旋传动
（一）、普通螺旋传动的应用形式 1）、螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动
一、普通螺旋传动
2）、螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动
一、按螺纹牙型分类及其应用
2、梯形螺纹 1）、牙型：梯形（牙型角:30°） 2）、应用：广泛
一、按螺纹牙型分类及其应用
3、矩形螺纹 1）、牙型：矩形（牙型角为0º） 2）、应用：螺旋传动（现逐渐被梯形螺纹代替）。
一、按螺纹牙型分类及其应用
4、锯齿型螺纹 1）、牙型：锯齿形（两侧牙型角分别为3º和30º） 3º的一侧用来承受载荷,可得到较高效率； 30º一侧用来增加牙根强度, 2）、应用：适用于单向受载的传动螺纹。 （起重机械或压力机械）
向相同。
复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母和活动螺母） 旋向相反。
二、 双螺旋传动
到底什么是 差动呢？
答案： 所谓差动指的是主从 动件运动不一致的运 动形式
二、 双螺旋传动
二、 双螺旋传动
差动螺旋传动——由两个螺旋副组成的使活动的螺 母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动。
说明：组合螺杆由两段螺距或 旋向不同的螺杆组合为一体， 分别与活动螺母和固定螺母配 合，组成两组螺旋副。当螺杆 回转时，螺杆相对于固定螺母、 活动螺母相对于螺杆均有直线 运动，最终体现为活动螺母的 运动，形成一种差动关系。