试卷三（第一页）河南科技大学二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A）课程机械原理年级、专业 03级机械类各专业分数_________特别提示：所有答案均写在次此试卷上得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处)1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____。
① F = 1② F＞1 ③ F =原动件的数目2.机械自锁行程的效率____。
① ② ③3.图示四拐曲轴____。
① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____。
① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。
① AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够____周期性速度波动。
① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。
① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____。
① 增大② 不变③ 减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____。
① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。
得分三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。
图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。
下一页试卷三（第二页）得分四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。
(1).只作出构件1、3的速度瞬心P13；(2).用相对运动矢量图解法求构件5的速度，要求写出速度矢量方程，并在的基础上作出速度多边形；(3).在机构图上标出的方向，并写出其表达式。
得分五．(6分)某机械系统以其主轴为等效构件。
已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩M er变化规律如图所示，等效驱动力矩M ed为常数。
试求：(1).等效驱动力矩M ed ；(2).最大盈亏功；(3).出现n max的位置。
上一页下一页试卷三（第三页）得分六．(5分)偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。
要求：(1).标出图示位置滑块的压力角；(2).画出机构的极位夹角。
得分七．(6分)设计一铰链四杆机构ABCD。
已知连架杆AB1、AB2与E1D、E2D 两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆在C2D时为极限位置。
注：保留作图过程线。
得分八．(8分)图示偏置直动从动件盘形凸轮机构，A点接触为推杆的起始上升位置。
要求：(1).标出凸轮的基圆、偏置圆；(2).标出B点接触时推杆的位移s 、压力角和相对起始上升位置凸轮转过的角度。
得分九．(4分)在下图中画出齿条型刀具切制齿轮时刀具中线和节线的位置(示意图)。
切制标准齿轮切制正变位齿轮上一页下一页试卷三（第四页）十.(12分)图示两对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知模数m =5mm ，Z1 =19 ，Z2=83，x1 =0.5，x2=－得分0.5，Z3 =20，Z4＝80 ，试问：(1).两对齿轮传动的安装中心距a′ 和齿轮1、2的啮合角各为多少 ?(2).齿轮3、4应采用何种传动类型；若满足无侧隙啮合传动，则需要的变位系数和Σ x为多少 ?(3).若齿轮3、4采用标准斜齿轮传动，标准参数不变，则需要的螺旋角为多大 ?注：得分十一.(11分)在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z2′=Z3=20，Z2=30，Z4=60，Z4′=40，Z5=1(右旋)，n1=150r/min ，n5=160r/min ，转向如图示。
试求n2 、n4、n H的大小和方向。
上一页返回试卷三参考答案（第一页）河南科技大学二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A）课程机械原理年级、专业 03级机械类各专业分数_________特别提示：所有答案均写在次此试卷上得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处)1.机构具有确定运动的条件是自由度 F＞0，并且__③__。
① F = 1② F ＞ 1 ③ F =原动件的数目2.机械自锁行程的效率__②__。
① ②③3.图示四拐曲轴__①__。
① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡第3题图第4、5题图4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为__①__。
① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构5.图示机构ABCD中，以杆__③__为主动件，机构有死点位置。
① AB ②BC ③CD6.机器中的飞轮能够__③__周期性速度波动。
① 消除② 增大③ 减小7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e__①__ 。
① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是__②__。
① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比__②__。
① 增大② 不变③ 减小10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是__①__。
① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z＞Z min得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。
解：复合铰链、局部自由度如图示。
解法一：解法二：得分三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。
图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。
下一页试卷三参考答案（第二页）得分四．(14分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件1的角速度为ω1。
(1).只作出构件1、3的速度瞬心P13；(2).用相对运动矢量图解法求构件5的速度，要求写出速度矢量方程，并在的基础上作出速度多边形；(3).在机构图上标出的方向，并写出其表达式。
解：(1)．连线的交点即为P13如图示。
(2)．方向平行BC 水平大小？ω1l AB？？？——由影像原理求得。
速度多边形如图示。
(3)．方向如图示，大小为得分五．(6分)某机械系统以其主轴为等效构件。
已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩M er变化规律如图所示，等效驱动力矩M ed为常数。
试求：(1).等效驱动力矩M ed ；(2).最大盈亏功；(3).出现n max的位置。
解：(1). 一个运动循环之内W d= W rM d =15 Nm(2).(3). 出现n max 的位置：处。
上一页下一页试卷三参考答案（第三页）得分六．(5分)偏置曲柄滑块机构ABC如图所示。
要求：(1).标出图示位置滑块的压力角；(2).画出机构的极位夹角。
得分七．(6分)设计一铰链四杆机构ABCD。
已知连架杆AB1、AB2与E1D、E2D 两组对应位置如图所示，并要求满足摇杆在C2D时为极限位置。
注：保留作图过程线。
得分八．(8分)图示偏置直动从动件盘形凸轮机构，A点接触为推杆的起始上升位置。
要求：(1).标出凸轮的基圆、偏置圆；(2).标出B点接触时推杆的位移s 、压力角和相对起始上升位置凸轮转过的角度。
得分九．(4分)在下图中画出齿条型刀具切制齿轮时刀具中线和节线的位置(示意图)。
切制标准齿轮切制正变位齿轮上一页下一页试卷三参考答案（第四页）十.(12分)图示两对外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知模数m =5mm ，Z1 =19 ，Z2=83，x1 =0.5，x2=－得分0.5，Z3 =20，Z4＝80 ，。
试问：(1).两对齿轮传动的安装中心距a′ 和齿轮1、2的啮合角a12 ′各为多少 ?(2).齿轮3、4应采用何种传动类型；若满足无侧隙啮合传动，则需要的变位系数和Σ x为多少 ?(3).若齿轮3、4采用标准斜齿轮传动，标准参数不变，则需要的螺旋角为多大 ?注：解：(1)齿轮1、2为等移距变位传动(2)∵∴应采用正传动(3)得分十一.(11分)在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1= Z2′=Z3=20，Z2=30，Z4=60，Z4′=40，Z5=1(右旋)，n1=150r/min ，n5=160r/min ，转向如图示。
试求n2 、n4、n H的大小和方向。
解：1、2轮组成定轴轮系5、4′轮组成定轴轮系2′、3、4、H组成周转轮系n 2的方向如图所示。
n 4方向如图所示，与n 2方向相反，分别以异号代入。
n H 与n 2同符号，与n 2方向相同如图所示。
上一页 返 回1、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seenthe Tower or any of the other famous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn'thave known my way about.The weather was splendid on that day, which I thought was rare. I still remember some people told me that in Britain there was weather and no climate. During the same day, it might snow in the morning, rain at noon, shine in the afternoon and be windy before the night falls. So I think I was lucky 。
20.6.226.22.202011:1211:12:10Jun-2011:122、最困难的事情就是认识自己。
二〇二〇年六月二十二日2020年6月22日星期一3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。
11:126.22.202011:126.22.202011:1211:12:106.22.202011:126.22.20204、与肝胆人共事，无字句处读书。