控制电机课程教学大纲
课程名称：控制电机课程编号：Q90650
英文名称：Controlling-motor
课程属性：选修课
学时：24 学分： 1.5
先修课程：电路、电机原理及拖动
适用专业：自动化专业
一、课程简介
本课程是自动化专业的一门专业课，要求学生掌握各种控制电机的工作原理以及运行特性。

控制电机已经成为现代工业自动化系统，现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件。

学生在学习本课程后，应能理论联系实际，并有助于深刻领会已学过的有关课程内容。

为今后的相关工作打下坚实的理论基础。

二、课程内容及学时分配
第一单元：绪论（建议学时数：1学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握：本单元首先从控制电机的国内、外发展概况入手，介绍了控制电机的基本用途和分类，对控制电机的基本要求，控制电机的主要特点。

通过本单元学习，应了解控制电机的国内、外发展概况；熟悉控制电机的的基本用途和分类；掌握控制电机的主要特点。

2.能力培养：培养学生理论联系实际，掌握控制电机的主要特点的能力。

3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。

【重点】
重点掌握控制电机的主要特点。

【难点】
控制电机的主要特点。

第二单元：伺服电动机（建议学时数：4学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握：主要介绍了直流伺服电动机的结构和控制方式，直流伺服电动机的机械特性和调节特性；介绍了交流伺服电动机的磁动势、结构及工作原理、“自转”现象及消除方法、特性及控制方法。

通过对本单元学习，应熟悉直流伺
服电动机的结构和控制方式，应掌握其机械特性和调节特性；了解交流伺服电动机的结构，熟悉交流伺服电动机的磁动势及其工作原理，理解“自转”现象的含义及消除方法，掌握其特性及控制方法。

2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析伺服电动机特性的能力。

3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。

【重点】
直流伺服电动机的机械特性和调节特性；交流伺服电动机的磁动势，“自转”现象及消除方法、特性及控制方法。

【难点】
交流伺服电动机的特性。

第三单元：测速发电机（建议学时数：4学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握：本单元主要介绍了直流测速发电机的基本结构与工作原理、误差和减小误差的方法。

介绍了交流测速发电机的结构与工作原理、误差简介。

通过对本单元学习，应了解直流测速发电机的基本结构，熟悉其工作原理，掌握其产生误差的原因和减小误差的方法；了解交流测速发电机的结构，熟悉其工作原理，掌握其误差的种类及产生误差的原因。

2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析测速发电机工作原理的能力。

3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。

【重点】
直流测速发电机的工作原理、误差和减小误差的方法；交流测速发电机的工作原理、误差的种类及产生误差的原因。

【难点】
直流测速发电机减小误差的方法；交流测速发电机产生误差的原因。

第四单元：自整角机（建议学时数：4学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握：本单元主要介绍了自整角机的自整步特性及分类。

介绍了自整角机的结构、力矩式自整角机的工作原理。

介绍了控制式自整角机的工作原理。

通过对本单元学习，应了解自整角机的结构；熟悉自整角机的自整步特性；掌握自整角机的工作原理。

2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析自整角机的工作原理的能力。

3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。

【重点】
自整角机的自整步特性；自整角机的工作原理。

【难点】
自整角机的工作原理。

第五单元：旋转变压器（建议学时数：3学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握：本单元主要介绍了旋转变压器的基本结构；正、余弦旋转变压器的工作原理；线性旋转变压器的工作原理。

通过对本单元学习，应了解旋转变压器的基本结构；熟悉正、余弦旋转变压器及线性旋转变压器的工作原理；掌握正、余弦旋转变压器转子侧和定子侧补偿的工作原理。

2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析正、余弦旋转变压器的工作原理
的能力。

3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。

【重点】
正、余弦旋转变压器及线性旋转变压器的工作原理；正、余弦旋转变压器转子侧和定子侧补偿的工作原理。

【难点】
正、余弦旋转变压器转子侧和定子侧补偿的工作原理。

第六单元：步进电动机（建议学时数：4学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握：本单元主要介绍了步进电动机的工作原理；一种典型的反应式步进电动机的工作原理；步进电动机的运行特性。

通过对本单元学习，应熟悉步进电动机的工作原理；熟悉典型的反应式步进电动机的工作原理；掌握步进电动机的运行特性。

2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析步进电动机的工作原理的能力。

3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。

【重点】
步进电动机的工作原理；步进电动机的控制方式；步进电动机的运行特性。

【难点】
步进电动机的运行特性。

三、考核方式及要求
总成绩包括两部分：期末考试成绩和平时成绩，期末考试成绩占总成绩的70%，平时成绩占总成绩的30%。

平时成绩包括出勤、提问、测验、作业等。

四、教材及参考书
1.教材：《电机与拖动基础》杨文焕等．西安电子科技大学出版社，2008年7月；
2.参考书：《电机原理及拖动》，彭鸿才，机械工业出版社，2006.1；
《控制电机》，杨渝钦，机械工业出版社，2008.2；
《电机与拖动基础》，李发海、王岩，清华大学出版社，2008.3。