Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
X4 X5
X6 X7 X8 X9
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
数频输入端口 X9
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输出端口
数频输出端口 X10 输出频响：0 - 500 kHz 输出信号形式： 两通道差分正交90°TTL，或 与X8，X9相同 输出电流能力：每通道 20 mA 并联输出能力: 最多带 3 个负载 连接方式：Sub-D 9针
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
I
III II
PLC functionality
Register control Cam profiler HVAC & pump drives Hoists/ lift controls
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
注意S1、S2、S3的设置要和电源电压一致
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
9351
PE
UG+ Βιβλιοθήκη G-T1T29352
PE
UG+ UG- R1
R2
Rb
Control stage green LEDs yellow Switch
S12 3
Control stage green LEDs yellow Switch
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
2.1、启动软件
选择Programs → Lenze → Engineering→ Global Drive Control 4.13 。 在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相 应的通讯配置不对，将出现以下的对话框
伦茨9300EP 基础介绍及快速调试。
目录 1. 2. 3. 4. 9300基础知识。 GDC软件综述 通过GDC设置驱动参数。 9300EP 与S7-200 RS485通讯。
9300伺服基础知识
9300伺服控制器的分类 9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服PLC
编码器反馈端口 X8
X4 X5
X6 X7 X8 X9
连接方式：Sub-D 9针
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输入与反馈端口
输入电平TTL
信号形式： 两通道差分正交90° ，或 A通道为速度，B通道为方向 输入频响： 0 - 500 kHz (TTL) 电流消耗: 每通道 6 mA 连接方式：Sub-D 9针
- Parameter setting and communicationFrequency inverter Servo inverter
Electron. gearboxes Positioning
Technology functions
Operating system
9300伺服的接口定义
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2