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100 100 100 0
0
0 100 100 100
0 100 100 100
0 100 100 100
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0
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0
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0 100 100 100
0 100 100 100
0 100 100 100
硬件模块
2D系统——单相机系统
频率及视场依据型号而定 2组36瓦LED光源 专业的三脚架 镜头 25mm（典型配置，可更改） 电源适配器 相机至计算机的数据线 标记模板 永久记号铅笔 标定网格——用于设置坐标系统、透视补偿、几何镜头失真 防护箱 软件安装U盘 许可证 手册
褒博机电科技有限公司
实现您的测试想法
TO REALIZE YOUR TESTING IDEA

褒博机电——介绍
专注于力学测试 、测量系统、仿真系统的研究、开发及销售 2010年由资深测试工程师创立 总部位于上海理工大学国家大学科技园内 在香港设有办公室，具有自主进出口权 员工均具有本科或以上学历 销售工程师及支持工程师均具有多年工作经验 服务过的用户包括哈尔滨工业大学等高校 合作伙伴包括德国Form+Test、英国Tiab

硬件模块
2D系统——BFLY
BFLY050， 0.78 µm @ 100 mm FOV BFLY100， 0.52 µm @ 100 mm FOV BFLY125， 0.49µm @ 100 mm FOV BFLY150， 0.36 µm @ 100 mm FOV BFLY200， 0.30µm @ 100 mm FOV BFLY250， 0.24 µm @ 100 mm FOV
100 100 100 100 0
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0
0 100 100
100 100 100 100 0
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0 100 100
100 100 100 100 0 100 100 100 100 0


褒博机电——优势
富有经验的技术团队，提供专业方案，实现客户的测试想法 优秀的产品、系统设计和集成能力 强有力的项目执行、技术支持和售后服务能力 非常熟悉汽车总成、部件疲劳耐久及性能试验。
能按照每个客户的不同情况，选择配置不同的 产品，组成满足客户需要的最优方案 用户需要的不仅仅是一套试验系统设备，而是 希望获得咨询、产品、支持等一整套的服务， 因而，项目团队将和客户紧密合作，提供最强 的项目支撑 核心部件仅使用国外富有经验的厂家
0
0 100 100
(u;v)=(1;1)
0
0 100 100
目标图像 参考图像

数字图像相关方法
亚像素的移动需使用插值
103 101 99 52 0
1 55 100 96
101 104 98 51 4
3 51 98 100
103 96 99 49 2
2 52 103 98


硬件模块
3D系统——垂直配置、角度固定
一个立ห้องสมุดไป่ตู้间隔板，尺寸350mm 2组压合适配器 同步电缆


硬件模块
相机
MCR030， 1.56 µm @ 100 mm FOV MCR050， 0.78 µm @ 100 mm FOV MCR100， 0.52 µm @ 100 mm FOV MCR125， 0.49 µm @ 100 mm FOV MCR150， 0.36 µm @ 100 mm FOV MCR200， 0.30 µm @ 100 mm FOV MCR250， 0.24 µm @ 100 mm FOV MCR300， 0.20 µm @ 100 mm FOV MCR400， 0.15 µm @ 100 mm FOV
2
3
0
1
1
2
3
0
1
1
3
3
0
2
1
0
3
0
0
0
2
0
3
0
2
0
0
98 101 102 52 1
0 46
正确的匹配
97 98 103 51 2
0 53
97 102 98 100
102 99 101 48 0
0 54 102 101

图像噪音的处理
数字图像相关方法

美国Tovey 及StressPhotonics、捷克Sobriety


褒博机电——产品与服务
多通道结构加载系统 静压支撑作动器、聚合涂层作动器 伺服控制器、软件及二次开发服务 疲劳试验机 振动台 应力、应变及力的测量 定制化系统 升级、维护 夹具、油源等系统辅助设施
查看记录的数据（并行查看不同的相机） 外部同步及捕捉模式 支持DSLR相机（PTP协议） ROI/AOI（高速低分辨率） 聚焦和瞄准工具 通过模拟量、RS232和TCP/IP输出 通过RS232和TCP/IP，利用应用编程接口（API）实现远程控制 2组点探测器在线计算 1组延伸线在线计算 标识点探测 宽度检测和测量 基于网格的自动坐标系定义 冻结延伸线端点功能 图像观察功能（反转、缩放、过/欠曝光指示、快速浏览、旋转） 工程应力-工程应变评估 真实应力-真实应变评估 引伸计标定 操作员使用的简洁版用户界面
100 100 100 0
0
0 100 100 100
100 100 100 0
0
0 100 100 100
100 100 100 0
0
0 100 100 100
显示器中的图像

整数像素的移动
数字图像相关方法
100 100 100 0
0
(x;y)=(5;5)
100 100 100 0
软件模块
RT——在线记录和图像数据采集 ENTER——数据处理功能 PLUS——具有更多功能的附加模块 3D视频引伸计——带立体视觉功能的附加模块 TEST RIG——用于试验机控制的模块 FULLFIELD（DIC）——全场变形分析的附加模块 VIBROGRAPHY（FFT）——带振动分析功能的附加模块


软件模块
PLUS模块（需ENTER或RT模块）
支持多相机（RT+ENTER） 支持高速相机（RT+ENTER） 缝合模式（为获得视场外图像而使用多相机时） 无限制的虚拟测量工具——延伸线、点探测、应变片 颈缩测量 力测量 探针链 粒子图像速度场（PIV——particle image velocity） 基于参考长度的坐标系定义 自定义符号编辑器 基于CAD的高级坐标系定义 存储为CSV格式，自由编辑 相机镜头失真修正 试样的二维码标识 坐标系偏移 刚性运动功能

附件
计算机 POE LAN板卡 CAN总线 AD/DA转换 联接测试台架的ECU 无线传感器 IRC-CUT滤波片 触摸屏 激光准直器 同步盒 卤素光源 磁性臂 三脚架 标定网格 镜头 相机安装套件
硬件模块

数字图像相关方法
（x，y)和(x∗,y∗)表示子区变形前的任意一点 及其对应的变形后的点，如右图中的Q点
∆x,∆y为Q点到子区域的中心点P在参考图像x 方向和y方向上的距离
子区的位移和变形可用中心点的位移u、v和 它们四个导数派生量 ∂u/∂x ， ∂u/∂y， ∂v/∂x， ∂v/∂y 来表示

同步数据记录与计算 视频频闪功能（与周期性情况同步）

数字图像相关方法
下面像素移动（红点）
时间点t
移动
B2B
时间点 t’
移动
使用子区(无法追踪单像素):
时间点t”
时间点 t
8
时间点 t’


软件模块
RT模块
记录不同相机的数据，支持 AVT / Prosilica / Teledyne / Videology / Webcam / Cameralink / Basler / PoinGray / Matrix Vision

数字图像相关方法
计算机中呈现的图像
内存中的图像
100 100 100 0
0
0 100 100 100
100 100 100 0
0
0 100 100 100
100 100 100 0
0
0 100 100 100
0
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硬件模块
2D系统——双/多相机系统
与单相机系统类似 压合间隔板 压合适配器


硬件模块
3D系统——水平配置、角度可调
专业的三脚架，尺寸300mm、500mm； 专用防护箱； 3组54瓦LED光源； 电源适配器； 同步电缆。