专利申请技术交底书（发明）
1、名称:伸缩式皮带机皮带跑偏自动纠偏装置
2、检索结论
检索词：皮带跑偏
IPC分类号：
检索式：B65G39/ic1 and (皮带or 校正or 跑偏)/ab
检索结论分析：经仔细查看上述各项专利说明书得出，其中专利号为99230432.6名称为“立辊可调式全自动纠偏装置”为本专利申请的最接近现有技术，具有参考价值，其公开了一种用于带式输送机的立辊可调式全自动纠偏装置。
主要由立辊、立辊支架、托辊支架、和连杆组成；托辊支架与连杆相连；弯折状的立辊支架通过销轴与固定于机架上的立辊支架座相连，立辊支架可绕销轴转动；立辊安置于两侧立辊支架上的调节槽内，立辊支架的下端与连杆相连。
连杆的中部设有可调节其长短的轴接头。
输送机正常工作时，若皮带向左侧跑偏，皮带挤压左侧立辊1，并产生摩擦
力；而在右侧，皮带与右侧立辊1间距增大。
由于左侧立辊1受皮带的挤压、摩擦作用而动作，并通过立辊支架2带动连杆8和托辊支架4动作，使得中间和右侧的托辊3迅速向右侧转动，将皮带纠正。
皮带复位后，三托辊3亦处于正常运行状态。
本申请与最接近的专利的对比分析：
经仔细分析得出：本专利申请的创新点是，采用窄平结构，方便机构的布置。
巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。
所有机构均布置在上下皮带之间，非常适合伸缩式皮带输送车皮带改向处的纠偏。
没有为上述专利所公开，即国内外没有与此申请完全相同的文献公开。
3、背景技术
本发明属于一种全机械式皮带跑偏自动纠偏装置，特别适用于伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送物料的专用车辆以及其它利用皮带输送物料的设备。
伸缩式皮带输送车是一种开式输送设备。
由于其输送的物料范围广，能输送三级砼料甚至更高级砼料，因此许多大型工程项目中为提高工程质量、进度，提
高生产效率都采用该设备，特别在水电站大坝建设当中尤为突出。
皮带由于输送的距离较远，所承载的物料不均匀，容易引起皮带跑偏，造成物料外泄、输送带损坏、停工怠料，不利于远程控制，影响生产效率的提高。
目前国内外在防止皮带跑偏方面的改进主要是改变承载滚筒位移来改变皮带在轨道中的位置，都有很强的针对性。
伸缩式皮带输送车的臂架为悬臂结构，对空间要求高，不能布置可以改变位移或旋转的承载滚筒，因此现有技术都不适用于伸缩式皮带输送车皮带的纠偏。
因此，怎样防止高速皮带跑偏，是使用这种高效砼料输送设备必须首要解决的问题。
专利申请号为98216745.8的实用新型专利（如上图所示）公开了一种能够应用于长距离皮带输送的纠偏装置，利用杠杆原理实现，可以实现自动纠偏，适合承载滚筒的纠偏。
但该机构占用空间较大，不适用伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送物料的专用车辆，主要原因是皮带上下间距非常小，只有40mm左右，不能安装沿臂架高度方向的纠偏装置。
另外，还有利用液压（CN200820110553）、电气（CN92209345）等控制皮带纠偏的装置，也同样不适用于伸缩式皮带输送车，主要原因是伸缩式皮带输送车的臂架是伸缩式悬臂结构，不便于液压、电气的布管、走线等。
鉴于上述现有技术中存在的不足之处，本发明专利推出一种纯机械、结构简单、安全可靠、重量轻、非常适合伸缩式皮带输送车皮带改向处调节的方便布置的自动纠偏装置。
4、发明的内容
（针对技术问题提出的技术方案（其结构如下图））：
1—臂架 2—皮带 3—销轴二 4—滚筒支架 5—调节螺栓 6—改向滚筒 7—摆杆8—销轴一 9—固定板 10－挡辊 11－挡辊支撑 12－钢丝绳 13－平衡杆
14－拉杆 15－尾杆 16－轨道 17－楔形滑块
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动纠偏装置来防止伸缩式皮带输送车皮带跑偏，并且也可通过调节螺栓手动调偏，操作安全可靠。
为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案。
一种自动纠偏来防止伸缩式皮带输送车皮带跑偏的装置包括：
能方便拆装改向滚筒的滚筒支架，端部有可手动纠偏的调节螺栓和固定板；
滚筒支架焊接在摆杆的一端；
摆杆依靠销轴一固定在臂架上，可绕销轴一左右摆动；
摆杆另一端连有尾杆，尾杆端部有滚轮；
挡辊支撑一端铰接在臂架上，另一端装有挡辊，在皮带作用下可以摆动；
挡辊支撑中间部位有钢丝绳，钢丝绳另一端连接在平衡杆上；
平衡杆依靠销轴二连接在臂架上，可绕销轴二前后摆动，两端部连有钢丝绳和拉杆；
拉杆另一端连有楔形滑块，滑块底部固定在轨道上，可前后滑动，轨道固定在臂架上；
尾杆端部的滚轮可在楔形滑块的楔形表面上滚动；
5、具体实施方式
以下将结合附图对本发明专利作详细的说明。
图1为本发明专利的主视图。
图2为本发明专利的局部放大图。
如图1所示，一种自动纠偏来防止伸缩式皮带输送车皮带跑偏的装置包括臂架（1）、皮带（2）、销轴二（3）、滚筒支架（4）、调节螺栓（5）、改向滚筒（6）、摆杆（7）、销轴一（8）、固定板（9）、挡辊（10）、挡辊支撑（11）、钢丝绳（12）、平衡杆（13）、拉杆（14）、尾杆（15）、轨道（16）、楔形滑块（17）。
改向滚筒（6）安装在滚筒支架（4）内，滚筒支架（4）端部有可手动纠偏的调节螺栓（5）和固定板（9）；
滚筒支架（4）焊接在摆杆（7）的一端；
摆杆（7）依靠销轴一（8）固定在臂架（1）上，可绕销轴一（8）左右摆动；
摆杆（7）尾部连有尾杆（15），尾杆（15）端部有滚轮；
挡辊支撑（11）一端铰接在臂架（1）上，另一端装有挡辊（10），在皮带（2）的作用下可以绕铰接点摆动；
挡辊支撑（11）中部有钢丝绳（12），钢丝绳（12）另一端连接在平衡杆（13）上；
平衡杆（13）依靠销轴二（3）安装在臂架（1）上，平衡杆（13）可绕销轴二（3）前后摆动，平衡杆（13）两端部连有钢丝绳（12）和拉杆（14）；
拉杆（14）另一端连有楔形滑块（17），楔形滑块（17）底部固定在轨道（16）上，可前后滑动，轨道（16）固定在臂架（1）上；
尾杆（15）端部的滚轮可在楔形滑块（17）的的楔形表面上滚动，楔形滑块（17）前后滑动可迫使尾杆（15）绕销轴一（8）左右摆动；
如图1所示，当前情况下，皮带（2）跑动正常（皮带在滚筒上跑动不超出滚筒边缘视为正常），左右挡辊支撑（11）上的两挡辊（10）之间的距离略大于改向滚筒（6）的宽度，皮带（2）不会碰到两侧挡辊（10）。
尾杆（15）端部的滚轮在楔形滑块（17）的楔形表面不会转动，摆杆（7）、滚筒支架（4）保持平衡，改向滚筒（6）和皮带（2）保持稳定。
当皮带（2）向一侧跑偏时，以左侧为例，超出改向滚筒（6）范围，就会碰
到左边的挡辊（10），迫使左边的挡辊支撑（11）沿铰接点逆时针方向转动，挡辊支撑（11）上连有钢丝绳（12），因此，在挡辊支撑（11）的牵引下，平衡杆（13）左端向前摆动。
平衡杆（13）中部有销轴二（3）和臂架（1）连接，可以绕销轴二（3）转动。
平衡杆（13）右端向后摆动，在左右拉杆（14）的作用下，左侧楔形滑块（17）向前滑动，右侧楔形滑块（17）向后滑动。
这样迫使尾杆（15）绕销轴一（8）顺时针摆动，因此，改向滚筒（6）左半部被调高，右半部被调低，皮带（2）就会向右侧方向运动。
当运动到皮带（2）不压迫左侧挡辊（10）时，摆杆（7）也停止动作，皮带（2）重新回到改向滚筒（6）范围内并保持平衡。
反之，则相反。
6、本发明的优点：
本发明采用纯机械结构，可以使结构简单可靠，适用范围广。
利用杠杆原理，利于安装和拆卸，有利于伸缩式皮带输送车的减重。
巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。
本发明为窄平结构，可以安装在两皮带中间，用于皮带改向处的纠偏，非常适用于伸缩式皮带输送车等一类对臂架空间要求比较高的专用车辆。
本发明保留原有手动纠偏，可以使纠偏范围进一步扩大。
7、本发明的关键点和保护点：
1、改向滚筒和滚筒支架安装在摆杆上，利用摆杆绕销轴一的左右摆动实现滚筒两侧的高低调节；
2、在平衡杆的作用下，左右楔形滑块前后相对运动，可以迫使尾杆向一侧摆动；
3、左右楔形滑块在不运动时，可以限制尾杆的摆动，从而保证纠偏以后皮带平稳运行；
8、针对5中的技术方案，是否还有别的替代方案同样能完成发明目的？
1、本发明中的钢丝绳也可以用连杆代替也属于本专利保护的范围。
9、附图要求：（实用新型必须有附图，发明专利可以有附图）
1—臂架 2—皮带 3—销轴二 4—滚筒支架 5—调节螺栓 6—改向滚筒 7—摆杆8—销轴一 9—固定板 10－挡辊 11－挡辊支撑 12－钢丝绳 13－平衡杆
14－拉杆 15－尾杆 16－轨道 17－楔形滑块
图1
10－挡辊 11－挡辊支撑 12－钢丝绳 14－拉杆 15－尾杆 16－轨道 17－楔形滑块
图2。