坐标计算公式一、导线（直线）方位角计算：αBC =αAB +180°-β右 或 αBC =αAB -180°+β左式中β右、β左是导线调整后（或直线）右转角和左转角； 当计算结果为“－”则加上360°，大于360°则减去360°。

二、直线段中（边）桩坐标计算：如图所示，已知),(A A y x A ， 距离l L AB =，d L BC =， 方位角AB α，计算),(B B y x B 、),(C C y x C 。

1、),(B B y x B⎩⎨⎧+=+=AB A B AB A B l y y l x x ααsin cos2、),(C C y x C方法一：利用B 点求C 点⎩⎨⎧±+=±+=)90sin()90cos(οοAB B C AB B C d y y d x x αα 方法二：利用A 点求C 点⎪⎩⎪⎨⎧±++=±++=)arctan cos()arctan cos(2222l d d l y y ld d l x x AB A C AB A Cαα C 点位于AB 左侧为“－”，AB 右侧为“+”三、带缓和曲线线路中边桩坐标计算：如图所示，已知曲线要素：缓和曲线长度s l，圆曲线长度yl ，圆曲线半径R ；ZH 点坐标),(ZH ZH y x ，JD 点坐标),(JD JD y x ，HZ 点坐标),(HZ HZ y x ，ZH 点里程ZH Z 。

求里程为Z 点的中桩及距离中桩d 处边桩坐标。

则：Z H 点H Y 点Y H 点H Z 点αzJ D 点小里程方向大里程方向xOy1、相关参数计算 ⑴ 曲线主点里程计算 HY 点里程：sZH HY l Z Z +=YH 点里程：ys ZH YH l l Z Z ++= HZ 点里程：ys ZH HZ l l Z Z ++=2⑵ 曲线其他参数计算 ZH 点－JD 点坐标方位角：),arctan(1ZH JD ZH JD y y x x --=αJD 点－HZ 点坐标方位角：),arctan(2JD HZ JD HZ y y x x --=α转角：12ααα-=z内移值：342268824R l R l p s s -= 切线增值：232402R l l q s s -=2、ZH 点小里程直线段坐标计算（Z ＜ZH Z ）中桩坐标：⎩⎨⎧-+=-+=11sin )(cos )(ααZH ZH ZZH ZH Z Z Z y y Z Z x x边桩坐标：⎩⎨⎧±+='±+=')90sin()90cos(11οοααd y y d x x Z ZZ Z 3、ZH 点与HY 点间缓和曲线段坐标计算（ZH Z ＜Z ＜HY Z ）中桩坐标：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-+---=-+---=5511337344922542240)(336)(6)(3456)(40)(s ZH s ZH s ZH s ZH s ZH ZH l R Z Z l R Z Z Rl Z Z y l R Z Z l R Z Z Z Z x ⎪⎩⎪⎨⎧±++=±++=)arctan sin()arctan cos(122122x y y x y y x y y x x x ZH Z ZH Z αα 边桩坐标：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧±-±+='±-±+=')90)(90sin()90)(90cos(2121οοs ZH Z Z s ZH Z ZRl Z Z d y y Rl Z Z d x x παπα (z α>0为“+”，<0为“－”)4、HY 点与YH 点间圆曲线段坐标计算（HY Z ＜Z ＜YH Z ）中桩坐标：⎪⎩⎪⎨⎧+---=+--=pR l Z Z R y q Rl Z Z R x s ZH s ZH )90)(180cos 1(90)(180sin ππ⎪⎩⎪⎨⎧±++=±++=)arctan sin()arctan cos(122122x y y x y y xy y x x x ZH Z ZH Zαα 边桩坐标：⎪⎩⎪⎨⎧±--±+='±--±+=')9090)(180sin()9090)(180cos(11οοR l Z Z d y y Rl Z Z d x x s ZH Z Z s ZH Z Zπαπα (z α>0为“+”，<0为“－”)5、YH 点与HZ 点间缓和曲线段坐标计算（YH Z ＜Z ＜HZ Z ）：中桩坐标：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+-+++-+-+-+=+-+++-+-+-+=5511337344922542240)2(336)2(6)2(3456)2(40)2(2s ZH y s s ZH y s s ZH ys s ZH y s s ZH y s ZH y s l R Z Z l l l R Z Z l l Rl Z Z l l y l R Z Z l l l R Z Z l l Z Z l l x⎪⎩⎪⎨⎧+-=+-=)arctan sin()arctan cos(122122x y y x y y xy y x x x HZ Z HZ Zμμαα 边桩坐标：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧±+-+-±+='±+-+-±+=')90)2(90sin()90)2(90cos(2121οοs ZH y s zZ Z s ZH y s zZ Z Rl Z Z l l d y y Rl Z Z l l d x x πααπαα (z α>0为“－”，<0为“+”)6、HZ 点大里程直线段坐标计算（Z >HZ Z ）中桩坐标：⎩⎨⎧---+=---+=22sin )2(cos )2(ααy s ZH HZ Zy s ZH HZ Z l l Z Z y y l l Z Z x x边桩坐标：⎩⎨⎧±+='±+=')90sin()90cos(22οοααd y y d x x Z ZZ Z 四、曲线坐标积分形式公式曲线坐标直线、缓和曲线及圆曲线积分形式统一公式：⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-+++=-+++=⎰⎰l s e s l s e s dl L l R R R l Y Y dl L l R R R l X X 02000200)90)11(180sin()90)11(180cos(ππαππα 1、直线段：+∞=s R ，+∞=e R ，则⎩⎨⎧+=+=0000sin cos ααl Y Y l X X 2、正向完整缓和曲线段：+∞=s R ，R R e =，则⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧++=++=⎰⎰l l dl RL l Y Y dl RL l X X 02000200)90sin()90cos(παπα 3、反向完整缓和曲线段：R R s =，+∞=e R ，则⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧+++=+++=⎰⎰l l dl RL l R l Y Y dl RL l R l X X 02000200)90180sin()90180cos(ππαππα 4、圆曲线段：R R R e s ==，则⎪⎩⎪⎨⎧-+-=++=-++=++=⎰⎰l l R l R Y dl R l Y Y R l R X dl R l X X 000000000000)cos )180(cos(2)180sin()sin )180(sin(2)180cos(απαπααπαπα令0HZ 点坐标为)(00Y X ，，坐标方位角为0α；ZH 点坐标为)(11Y X ，，坐标方位角为1α； HY 点坐标为)(22Y X ，，坐标方位角为2α；YH 点坐标为)(33Y X ，，坐标方位角为3α；HZ 点坐标为)(44Y X ，，坐标方位角为4α；2ZH 点坐标为)(55Y X ，，坐标方位角为5α。

⎪⎩⎪⎨⎧=+=+=0100010001sin cos ααααL Y Y L X X ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+=++=++=⎰⎰R L dl RL l Y Y dl RL l X X L L πααπαπα11201211201211290)90sin()90cos(11 ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+=-+-=-++=R L R L R Y Y RL R X X παααπααπα2232222322223180)cos )180(cos(2)sin )180(sin(2 ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+=+++=+++=⎰⎰R L dl RL l R l Y Y dl RL l R l X X L L πααππαππα33403233303233490)90180sin()90180cos(33 ZH点JD点0HZ点5(R ：右为“＋”，左为“－”)⎪⎩⎪⎨⎧=+=+=4540454445sin cos ααααL Y Y L X X 注：这里的角度单位为度。

五、坐标方位角反算如图所示，已知),(A A y x A ，),(B B y x B ，计算方位角AB α。