武汉大学理论力学样卷（54学时）
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一、 填空题（每题6分，共18分）
1、已知物块重G =100N ，斜面倾角a=30°，静滑动
摩擦系数f=0.2，动滑动摩擦系数f ′=0.15。

水平
力Q =50N ，则物块与斜面间的摩擦力为 ，
方向为 。

2、已知力F 的大小为F =60N ，
方向如图所示，则力F 对z 轴的
矩为 ，在y 轴上
的投影为 。

3、质量为M=2kg 、半径R=4m 的
均质圆盘，以角速度ω=2rad/s 转
动。

圆盘边缘上悍接一质量
为m=3kg 、长L=6m 的均质细杆AB ，
则系统的动量K= ，
对轴O 的动量矩H O = 。

二、 计算题（17分）
在图示机构由丁字型梁ABC 、真梁CE 与支杆DH 组成，C 、D 两点为铰链，均不计自重。

已知m kN q /200=，kN P 100=，m kN M ⋅=50，m L 2=。

试求固定端A 处的反力。

三、 计算题（16分）
在图示机构中，已知L A O =2，在图示︒==30φθ位置时，杆B O 1的角速度为1ω，角加速度为1ε=0。

试用点的复合运动的方法求该瞬时杆A O 2的角速度2ω及角加速度2ε。

四、 计算题（17分）
平面四连杆机构ABCD 的尺寸和位置如图所示。

已知杆AB 以匀角速度ω=2rad/s 绕A 轴转动，求C 点的加速度。

五、 计算题（16分）
六、 计算题（16分）
图示齿轮机构位于水平面内，已知动齿轮A 的半径为r ，重P ，
可视为均质圆盘；曲柄OA 重Q ，可视为均质细杆；固定齿
轮O 半径为R=3r 。

今在曲柄OA 上作用一不变的力偶（位于
图示平面），其矩为M ，试求曲柄OA 的角加速度。