CAE小组matlab任务——整体式转向梯形的优化设计
如下图所示，为整体式转向梯形，主销间距K=1091.8mm，轴距L=1660mm。

最小转弯直径为4500mm。

主销偏移距a=64.1mm。

要使转向时所有车轮作纯滚动，左右车轮转角须满足
化为函数形式即
下图的整体式转向梯形只能近似满足上述关系，为了使左右轮转角尽可能接近理论转角，需要对该转向梯形进行优化设计。

依据下图所示，根据所学的相关数学知识得到实际转角关系：
要求根据以上知识以梯形臂长和梯形底角为设计变量建立优化函数。

运用复合形法求解
相关约束条件查询《汽车设计》或其他资料。

优化函数要求自己用复合形法编程。

复合形法的相关知识可以自己查询相关资料。

当然，如果觉得难度太大，无法编程，就用matlab中的优化函数工具箱。

求出设计变量的值后，要画出理论和实际的转角关系。